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考虑轨道不平顺的高速磁浮列车导向系统控制器设计
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系统仿真学报 2008年 第22期20卷 6234-6237页
作者： 郝阿明 龙志强 常文森 国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心 长沙410073
为了降低轨道随机不平顺对高速磁浮列车导向系统的影响,研究了轨道随机不平顺影响下的导向控制器设计方法。在介绍导向系统结构的基础上,推导了导向系统的数学模型;基于该模型,分析了轨道随机不平顺对导向系统的影响。采用成熟的最优控... 详细信息
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降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计
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控制理论与应用 2004年 第5期21卷 804-808页
作者： 龙志强 郝阿明 曹承侃 国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心 湖南长沙410073
磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮... 详细信息
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低速磁浮轨道不平顺功率谱研究
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铁道学报 2011年 第10期33卷 73-78页
作者： 张耿 李杰 杨子敬 国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心 湖南长沙410073
轨道不平顺是磁浮列车振动的主要激扰源,直接关系到列车运行的稳定性和舒适性。文章基于唐山低速磁浮试验线实测的轨道不平顺数据,采用周期图法进行样本空间的谱估计,得到轨道不平顺在各空间波长的分布。分析结果表明,轨道本身结构参数... 详细信息
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低速磁浮列车防侧滚吊杆运动学研究
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铁道学报 2012年 第4期34卷 28-33页
作者： 张耿 李杰 李金辉 国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心 湖南长沙410073
针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题,以单转向架为研究对象,基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数,分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过弯道... 详细信息
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高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计
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铁道学报 2008年 第6期30卷 40-45页
作者： 郝阿明 龙志强 常文森 国防科学技术大学磁浮技术工程研究中心 湖南长沙410073
导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设... 详细信息
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低速磁浮列车竖曲线电磁力计算
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中国电机工程学报 2012年 第3期32卷 150-156,2页
作者： 张耿 李杰 国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心 湖南省长沙市410073
低速磁浮列车通过竖曲线时电磁铁与轨道不再平行,如果曲线半径较小,采用常用的计算方法计算此时的电磁力将产生较大的误差,难以满足动力学建模和悬浮控制器设计的要求。基于磁通管法推导了电磁铁位于竖曲线时电磁悬浮力的解析式,并对解... 详细信息
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基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统
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传感器技术 2001年 第7期20卷 51-52,55页
作者： 龙志强 任永平 刘曙生 刘少克 国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心 湖南长沙410073
分析了交叉感应回线在磁悬浮列车的测速定位系统中的应用 ,对感应回线的激磁磁场进行了分析 ,介绍了相关的电路的具体实现 ,给出了实验结果。
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磁悬浮列车脉宽编码式绝对定位系统
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传感器技术 2003年 第4期22卷 57-59页
作者： 李晓龙 龙志强 刘曙生 国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心 湖南长沙410073
介绍了一种脉宽编码感应式绝对定位系统在磁悬浮列车中的应用。主要讨论了系统的构成和定位原理。在以上分析的基础上,结合我国磁悬浮列车的发展情况,提出了适合现阶段列车定位的方案,并介绍了相关试验结果。
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非接触供电技术及其在轨道交通上的应用
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机车电传动 2016年 第6期 14-20页
作者： 文艳晖 杨鑫 龙志强 黄号凯 国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心 湖南长沙410073
非接触式供电技术由于避免了供电电源与列车的直接接触,可有效解决断线、接触电火花、线路磨损、雷击干扰断电、意外触电等接触式供电方式存在的弊端,满足线路规划对沿线景观的要求,并有利于解决供电设备的冗余性和安全性问题,有效提高... 详细信息
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中低速磁悬浮列车转向机构动力学分析
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机械设计与制造 2008年 第6期 11-12页
作者： 李云锋 陈革 国防科学技术大学磁悬浮工程研究中心 长沙410073
从单转向架在曲线段导向力分析入手,通过分析走行机构力与力矩平衡关系,推导出内外侧钢缆受力大小的计算公式。从式中可知,钢缆的受力大小与多种因素有关,因此在设计过程中必须充分的考虑各种因素的影响,以达到优化设计要求。
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