检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道学报 2009年第4期31卷 32-37页

作者：赵志苏任超国防科技大学磁浮技术工程研究中心湖南长沙410073

为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置。结果表明:车辆和轨道之间... 详细信息

为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置。结果表明:车辆和轨道之间是弹性约束,既非严格跟踪轨道,也非理想的电磁平衡。车辆的运动特性不能仅由几何关系或单转向架的运动特性导出,须考虑车辆构件的内部约束、电磁横向回复力的影响。通过试验,验证了理论分析的结果。

关键词：磁悬浮列车运动学方程电磁回复力机构约束

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信号延时对磁悬浮系统稳定性的影响

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信息与控制 2009年第4期38卷 509-512页

作者：刘恒坤常文森郝阿明国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心湖南长沙410073

为分析间隙信号延时对系统稳定性的影响,并为实验过程中控制参数的调整提供方向,计算了间隙信号延时对控制参数稳定区域的影响.由于间隙信号的延时,位置反馈控制参数的稳定区域的下限增大,微分反馈控制参数的稳定区域的上限减小,从而使... 详细信息

为分析间隙信号延时对系统稳定性的影响,并为实验过程中控制参数的调整提供方向,计算了间隙信号延时对控制参数稳定区域的影响.由于间隙信号的延时,位置反馈控制参数的稳定区域的下限增大,微分反馈控制参数的稳定区域的上限减小,从而使得系统控制参数的稳定区域减小,同时系统的动态性能变差.仿真结果验证了上述结论.

关键词：磁悬浮系统信号延时稳定性

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磁悬浮系统网络化控制器的设计与实现

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系统仿真学报 2009年第14期21卷 4420-4423页

作者：李云龙志强国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心长沙410073

以磁浮列车悬浮控制系统为对象,提出了网络化悬浮系统的控制方案,建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型,设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿,建立网络化悬浮控制系统的硬件平台,并以单模块悬浮系统为对象进行了实验,仿... 详细信息

以磁浮列车悬浮控制系统为对象,提出了网络化悬浮系统的控制方案,建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型,设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿,建立网络化悬浮控制系统的硬件平台,并以单模块悬浮系统为对象进行了实验,仿真分析和实验表明了网络化悬浮控制系统的可实现性和控制算法的有效性。

关键词：磁浮列车悬浮控制网络化控制网络时延基于模型校正

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基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计

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系统仿真学报 2009年第10期21卷 3025-3028页

作者：崔鹏李杰常文森张耿国防科技大学三院磁悬浮工程技术研究中心长沙410073

悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一。首先建立悬浮系统的非线性模型。针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实... 详细信息

悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一。首先建立悬浮系统的非线性模型。针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦。仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性。

关键词：悬浮控制器非线性解耦负载扰动仿真

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基于Linux中低速磁浮列车车载监测与评估系统设计与实现

基于Linux中低速磁浮列车车载监测与评估系统设计与实现

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2009中国控制与决策会议

作者：王连春张永焘窦峰山龙志强国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心

状态监测是磁浮列车运营安全的重要环节,本文在既定的车载监测显示屏硬件平台基础上,通过分析比较,选择了嵌入式Linux作为车载监测系统的软件平台.然后利用面向对象的软件工程方法,使用分层模型作为总体构架,结合模糊综合评估理论,设计... 详细信息

状态监测是磁浮列车运营安全的重要环节,本文在既定的车载监测显示屏硬件平台基础上,通过分析比较,选择了嵌入式Linux作为车载监测系统的软件平台.然后利用面向对象的软件工程方法,使用分层模型作为总体构架,结合模糊综合评估理论,设计并实现了中低速磁浮列车车载监测与评估系统.

关键词：嵌入式Linux 磁浮列车状态监测模糊综合评估 TPX20

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基于多传感器融合的红外图像序列检测性能分析

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红外与毫米波学报 2009年第1期28卷 16-19页

作者：张光明盛卫东樊士伟张伟哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心黑龙江哈尔滨150001 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对红外图像目标检测性能问题,从多传感器融合算法的典型流程出发,推导单帧检测性能、多帧检测性能和多传感器融合性能的关系,并从理论上对单个因素的影响进行定量分析.分析结果表明,多传感器融合的性能比单帧检测性能和多帧检测性能... 详细信息

针对红外图像目标检测性能问题,从多传感器融合算法的典型流程出发,推导单帧检测性能、多帧检测性能和多传感器融合性能的关系,并从理论上对单个因素的影响进行定量分析.分析结果表明,多传感器融合的性能比单帧检测性能和多帧检测性能更优越.

关键词：红外图像检测性能多传感器融合

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利用Hurwitz代数判据研究磁浮系统Hopf分岔现象

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电力机车与城轨车辆 2009年第1期32卷 21-24页

作者：王浩邹东升佘龙华国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心湖南长沙410073

针对磁浮列车的弹性耦合振动现象,建立基于简支梁的单点车轨耦合模型。有关研究表明,磁浮车轨耦合振动现象,对应于数学上常微分方程的Hopf分岔问题。然而经典Hopf分岔求解方法在高阶系统计算上并不实用,为此采取了Hurwitz代数判据方法... 详细信息

针对磁浮列车的弹性耦合振动现象,建立基于简支梁的单点车轨耦合模型。有关研究表明,磁浮车轨耦合振动现象,对应于数学上常微分方程的Hopf分岔问题。然而经典Hopf分岔求解方法在高阶系统计算上并不实用,为此采取了Hurwitz代数判据方法进行计算来寻找Hopf分岔点,并由此计算出了耦合振动的频率,且对结果进行了仿真验证,对进一步设计消除耦合振动的控制方法具有重要价值。

关键词：磁浮列车耦合振动 Hurwitz行列式 Hopf分岔

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基于无线数传的车轨耦合振动控制研究