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    • 3 篇 教育学
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机构

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作者

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语言

  • 559 篇 中文
检索条件"机构=复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室/东南大学自动化学院"
559 条 记 录,以下是81-90 订阅
排序:
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
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机器人 2019年 第6期41卷 795-802,812页
作者: 段晋军 甘亚辉 戴先中 东南大学自动化学院 江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对双臂协调搬运中同时存在外干扰和内力约束的复杂耦合运动,提出了一种基于变阻抗模型的内外位置/力混合控制策略.首先,分析了闭链系统下面向被操作对象的运动规划和动力学模型.然后,根据协调搬运特性将任务空间正交解耦为外环的位... 详细信息
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对带有死区的机械臂系统的快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
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工业控制计算机 2020年 第1期33卷 16-18页
作者: 徐贵 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 东南大学自动化学院
针对带有死区的机械臂系统轨迹跟踪问题,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法。首先,选取基于非奇异终端滑模框架的快速非奇异终端滑模,保证了系统状态能够在有限时间内收敛到零,并且在没有添加任何辅助措施的情况下避免了控制律的奇... 详细信息
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改进遗传算法在MSPSP问题中的验证
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计算机系统应用 2020年 第10期29卷 235-241页
作者: 宋尧 仰燕兰 叶桦 东南大学自动化学院 南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
为了求解多技能资源受限项目调度问题(MSPSP),本文提出了一种改进遗传算法.首先根据问题的数学模型,确立了基于优先权的实数编码方式,并将目标函数转为适应度函数以供后续适应度的计算;接着将基于群体共享的小生境技术融入到遗传算法的... 详细信息
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应对大功率缺额的母线电压型需求响应控制
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电力系统及其自动化学报 2020年 第3期32卷 143-150页
作者: 刘建涛 王珂 丁哲通 赵奇 中国电力科学研究院有限公司(南京) 南京210003 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096 国网苏州供电公司 苏州215004
为应对电网大功率缺额引发的频率跌落,充分发挥负荷侧资源的调节潜力,提出了一种主动电压控制自动电压控制AVC(automatic voltage control)相互协调的控制策略,通过对母线电压的主动调整,改变负荷有功大小,实现提高电网稳定性的目的... 详细信息
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基于人脸识别的智能立体车库控制系统设计
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工业控制计算机 2022年 第7期35卷 1-3页
作者: 李怀宇 于海洋 牛丹 张天宝 李涛 东南大学自动化学院 江苏南京210096 “复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室 江苏南京210096 华能南京燃机发电有限公司 江苏南京210046 江苏聚力智能机械股份有限公司 江苏苏州215212
为解决现有立体车库控制系统智能化程度较低等问题,设计了一种基于人脸识别的智能立体车库控制系统,该系统基于Cortex-M3内核的ARM芯片设计核心智能控制器,通过PLC系统控制车库调度车位供用户停取车,并将车库运行状态数据通过PLC系统和... 详细信息
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永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制
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控制与决策 2019年 第10期34卷 2085-2094页
作者: 张超 严洪森 东南大学自动化学院 南京210096 河南工学院计算机科学与技术系 河南新乡453003 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制控制方案.采用矢量控制的双闭环控... 详细信息
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结合加权局旋度模式的3维人脸表情识别
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中国图象图形学报 2019年 第7期24卷 1076-1085页
作者: 余璟 达飞鹏 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
目的3维人脸的表情信息不均匀地分布在五官及脸颊附近,对表情进行充分的描述和合理的权重分配是提升识别效果的重要途径。为提高3维人脸表情识别的准确率,提出了一种基于带权重局旋度模式的3维人脸表情识别算法。方法首先,为了提取具... 详细信息
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基于局和全局信息的快速三维人耳识别
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仪器仪表学报 2019年 第11期40卷 99-106页
作者: 钱昱来 盖绍彦 郑东亮 达飞鹏 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096 南京理工大学电子工程与光电技术学院 南京210014
现有基于迭代最近点法(ICP)的三维人耳识别方法计算量大,配准时间长,且容易陷入局最优,同时用于配准的人耳含有冗余信息,对配准造成干扰。基于此提出一种基于局和全局信息的快速三维人耳识别方法,根据内形状特征提取关键点并实现... 详细信息
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智能小车循迹的多维泰勒网优化控制
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工业控制计算机 2020年 第6期33卷 116-118页
作者: 郭培安 严洪森 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 东南大学自动化学院江苏南京210096
随着智能小车技术的发展,对智能小车控制器的研究也有了更多的现实意义。针对智能小车轨迹跟踪问题,提出一种多维泰勒网优化控制器。首先,为智能小车构建数学模型,并据此设计多维泰勒网优化控制器;然后,将多维泰勒网优化控制器的仿真结... 详细信息
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直升机飞行的多维泰勒网优化控制
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工业控制计算机 2020年 第7期33卷 96-98页
作者: 顾超 严洪森 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 东南大学自动化学院江苏南京210096
以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Matlab,使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化,... 详细信息
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