检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 1997年第5期19卷 338-343页

作者：丁国锋王孙安林廷圻史维祥西安交通大学机械工程学院机械电子系

针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来．通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰减到期望的程度下．文中基于Ｌｙａｐ... 详细信息

针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来．通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰减到期望的程度下．文中基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了ＮＮ学习自适应律，Ｈ∞跟踪特性的证明．

关键词： H^∞跟踪控制神经网络机器人运动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高阶CMAC神经网络的研究

引用

信息与控制 1996年第6期25卷 373-380页

作者：丁国锋王孙安林廷圻史维祥西安交通大学机械工程学院机械电子系

提出了一种高阶ＣＭＡＣ（ＨＣＭＡＣ）神经网络．它是采用高阶的径向基函数作为接收域函数，为了进一步增强对输入模式的表达，还可以用接收域函数与输入模式向量构成张量积，这时产生的是高维的增强表达，同时ＨＣＭＡＣ沿用ＣＭＡＣ... 详细信息

提出了一种高阶ＣＭＡＣ（ＨＣＭＡＣ）神经网络．它是采用高阶的径向基函数作为接收域函数，为了进一步增强对输入模式的表达，还可以用接收域函数与输入模式向量构成张量积，这时产生的是高维的增强表达，同时ＨＣＭＡＣ沿用ＣＭＡＣ的地址映射方法．由于高阶接收域函数的引入，使其可以获得较ＣＭＡＣ连续性强且有解析微分的复杂函数近似．ＨＣＭＡＣ在不改变ＣＭＡＣ简单结构的基础上较ＲＢＦ网络有计算量少，学习效率高等优点．文中还首次将用于参数估计的Ｋａｌｍａｎ滤波学习算法引入到这种类ＣＭＡＣ的网络学习中，这使ＨＣＭＡＣ有更高的学习速度．通过仿真研究表明ＨＣＭＡＣ除拥有ＣＭＡＣ和ＲＢＦ网络两者的优点外。

关键词： CMAC网络径向基函数神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现

引用

控制与决策 1997年第5期12卷 593-597,658页

作者：汤志勇曹秉刚李天石史维祥西安交通大学机械工程学院机械电子系 710049

在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的... 详细信息

在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。

关键词：非线性系统变结构控制神经网络算法控制理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

神经网络H^∞跟踪控制研究

引用

控制与决策 1997年第5期12卷 571-575,580页

作者：丁国锋王孙安林廷圻史维祥西安交通大学机械工程学院机械电子系 710049

提出一种用于不确定性非线性系统的具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）适应控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来，该控制方案对ＮＮ学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服系统的仿真研究表明了该控制方... 详细信息

提出一种用于不确定性非线性系统的具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）适应控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来，该控制方案对ＮＮ学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服系统的仿真研究表明了该控制方案的有效性。

关键词：神经网络鲁棒性 H^∞跟踪控制最佳控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

引用

机床与液压 1997年第3期25卷 23-24页

作者：丁国锋王孙安林廷圻周庆国西安交通大学机械工程学院机械电子系兰州炼油厂机械分厂

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。

关键词：电液伺服系统鲁棒性非线性控制 PID控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

参数化曲轴三维整体模型与有限元分析系统的研究

引用

农业工程学报 2004年第6期20卷 27-30页

作者：刘荣昌薛隆泉马淑英汤宏博王庆祝邓春岩河北科技师范学院机械电子系西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安交通大学机械工程学院西安710049

以"最符合实际工况、最少量简化"为原则,在对以往研究归纳、整理、改进的基础上,对曲轴有限元模型规范化进行了研究,基于VC++和ANSYS接口技术开发了参数化三维整体曲轴有限元分析系统,可以进行大多数类型曲轴的参数化有限元... 详细信息

以"最符合实际工况、最少量简化"为原则,在对以往研究归纳、整理、改进的基础上,对曲轴有限元模型规范化进行了研究,基于VC++和ANSYS接口技术开发了参数化三维整体曲轴有限元分析系统,可以进行大多数类型曲轴的参数化有限元建模与分析计算,设计了友好的类型导航界面引导用户进行曲轴结构类型的选择和参数输入界面引导用户输入曲轴的结构、载荷、材料性能等参数,既具有曲轴专用分析软件方便、高效的优点,又具有大型通用软件稳定、可靠的优点。

关键词：曲轴规范化参数化三维有限元界面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型液控卸荷溢流阀