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作者：彭龙孟英谦李胜昌张世超谢志豪邵鹏志任智颖宋彪魏中锐胡明哲李泽宇高圣楠姜伟张子烁葛祥雨邬书豪 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种智能问答模型构建方法及设备，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型构建方法得到的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的方法包括：获取问答相关领域的多个原始文本数据，构建训练样... 详细信息

标准号: CN116450796B

本发明涉及一种智能问答模型构建方法及设备，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型构建方法得到的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的方法包括：获取问答相关领域的多个原始文本数据，构建训练样本集；训练样本集中包括原始文本数据，以及基于原始文本数据得到的标准问题、标准答案和类别标签；构建初始智能问答模型，初始智能问答模型包括特征分类模块和答案预测模块；其中，特征分类模块用于对输入的问题进行分类；答案预测模块用于基于融合了类别信息的问题进行答案预测；基于训练样本集对初始智能问答模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到智能问答模型。

关键词：原始文本数据智能答案训练样本集模型构建特征分类预测模块构建自然语言处理技术标准答案标准问题迭代更新类别标签类别信息模型推断损失函数训练样本预测融合分类

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具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法

具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法

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作者：洪天阁张少群董仕鹏董忆雪 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法；装置包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；通信链路模块用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，控制链路模块用于通过通信链路接收投... 详细信息

标准号: CN116039923A

本发明涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法；装置包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；通信链路模块用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，控制链路模块用于通过通信链路接收投放命令产生控制指令输出到弹体挂载投放机构；弹体挂载投放机构包括挂载夹持组件和投放动作组件；挂载夹持组件用于夹持弹体的保险握片顶部将弹体挂载于无人机的下方；投放动作组件用于连接弹体的保险拉销，在控制指令的控制下拉出保险拉销，利用保险握片和弹本体的分离力投放弹本体。本发明实现了投放装置在无人机的通用部署以及安全投放。

关键词：弹体挂载投放控制链路投放装置通信链路模块动作组件夹持组件控制指令通信链路保险拉销握片独立通信高安全性命令产生通信提供地面站分离力夹持下拉输出通用部署安全

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一种可展收多旋翼无人机平台

一种可展收多旋翼无人机平台

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作者：周宏志曾庆国段晓瑜金圣楠李科伟汪安平张国伟于沿石伟兴许梦家丁念赵东阳刘培志刘永辉曹立奕徐玉国赵占峰张君张涛李新民唐家宝崔凤治陈媛媛朱志杰 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨... 详细信息

标准号: CN115924143A

本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

关键词：机身部件机臂螺旋桨部件螺旋桨旋翼起落架部件收放部件收纳空间折叠部件臂部件可展自动化部件一端舵机控制活动连接竖直平面水平折叠无动力节约折叠收拢个机减小铰接均布收放竖直下端在机能源

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一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法

一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法

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作者：杨亮杜宏博葛天恒薛行葛晋鹏王嘉岩徐天敕王强印泰桦李皓 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法，属于大数据技术领域。本发明通过获取多个数据源的原始数据，基于清洗规则进行清洗处理，得到清洗后数据；基于数据规范规则对清洗后数据进行规范化处理，得到规范数据；所述数... 详细信息

标准号: CN115757655A

本发明涉及一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法，属于大数据技术领域。本发明通过获取多个数据源的原始数据，基于清洗规则进行清洗处理，得到清洗后数据；基于数据规范规则对清洗后数据进行规范化处理，得到规范数据；所述数据规范规则包括标准代码映射库和规范化规则；使用数据集成算法集成所述规范数据得到集成后数据；构建元数据管理体系；基于元数据管理体系进行数据的血缘分析并存储到图数据库。本发明提供的血缘分析系统和方法，对异地、异构数据做到表字段级别的血缘分析，支持快速准确的对数据质量回溯和定位问题，实现了对数据、数据源、API、清洗规则、数据标准、应用和管理全要素血缘关系展示。

关键词：元数据管理清洗分析系统数据规范数据源规范化规则应用和管理标准代码定位问题集成算法清洗处理使用数据数据标准血缘关系异构数据原始数据大数据全要素映射库构建回溯数据库存储分析异地规范化展示

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一种图计算引擎的触发方法

一种图计算引擎的触发方法

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作者：孟英谦杜宏博彭龙李胜昌梁冬鲁东民葛晋鹏郭亚辉米丽媛饶雷张帅邵鹏志王乃正薛行徐天敕王嘉岩随秋林 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译后的Ope... 详细信息

标准号: CN115562676A

本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译后的OpenCypher操作命令编译为分布式逻辑执行计划，并根据分布式逻辑执行计划生成在分布式环境下执行的物理执行计划；向GraphMaster进行注册并申请资源；GraphMaster根据物理执行计划获取待执行任务，将待执行任务分解成多个一级任务，并将各一级任务分配给不同的GraphSlave；GraphSlave将接收到的一级任务分解成多个二级任务，并将各二级任务分配给不同的Worker，由Worker执行相应二级任务；所有待执行任务完成后，向GraphMaster申请资源注销，等待接收下一次OpenCypher操作指令。

关键词：操作指令图计算分布式逻辑任务分解任务分配触发解译引擎编译分布式环境语义操作命令过程执行计划生成任务完成编译器申请语法注销

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对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统

对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统

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作者：赵小川董忆雪冯运铎燕琦李陈史津竹王子彻樊迪彭阳董仕鹏邵佳星 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统，包括空间搜索模块、轨迹规划模块和仿真无人机；空间搜索模块接收动态场景深度图进行空间搜索；在空间搜索中基于动态场景深度图更新概率占据地图，找出边界集合以及边... 详细信息

标准号: CN115903543A

本发明涉及一种对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统，包括空间搜索模块、轨迹规划模块和仿真无人机；空间搜索模块接收动态场景深度图进行空间搜索；在空间搜索中基于动态场景深度图更新概率占据地图，找出边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置，并从多个最佳观测点位置中选出一个作为仿真无人机的下一个目标点的位置；所述轨迹规划模块用于根据搜索的目标点进行轨迹规划生成连续性期望轨迹输出到仿真无人机；仿真无人机用于根据连续性期望轨迹进行仿真飞行，对飞行过程中运行的平稳和安全性进行验证。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。

关键词：空间搜索轨迹规划模块动态场景期望轨迹观测点目标点深度图集合仿真验证系统机动飞行控制遍历搜索仿真平台飞行过程复杂空间轨迹规划环境感知模块接收算法验证搜索验证输出飞行占据概率更新

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结合遍历搜索的无人机轨迹规划方法及装置

结合遍历搜索的无人机轨迹规划方法及装置

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作者：赵小川董忆雪李陈燕琦张少群史津竹王子彻樊迪彭阳何云峰邵佳星 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种结合遍历搜索的无人机轨迹规划方法及装置；其中方法包括：将无人机逐帧输出的动态场景深度图转换为动态的三维障碍空间点云；建立由动态数组构成的概率占据地图，并根据逐帧获取的三维障碍空间点云对概率占据地图中各单... 详细信息

标准号: CN115857545A

本发明涉及一种结合遍历搜索的无人机轨迹规划方法及装置；其中方法包括：将无人机逐帧输出的动态场景深度图转换为动态的三维障碍空间点云；建立由动态数组构成的概率占据地图，并根据逐帧获取的三维障碍空间点云对概率占据地图中各单位元素的当前状态进行更新；搜索概率占据地图中各元素当前状态找出用于区分地图未知和已知区域的边界集合；确定出对边界集合中每一条边界进行观测时，观测效率最大化的观测点位置；对各条边界的观测点位置进行全局代价排序，选出一个观测点位置作为无人机路径规划的下一个目标点；根据所述目标点进行路径规划生成连续性期望轨迹输出到无人机。本发明实现无人机在室内复杂环境下的空间搜索和飞行轨迹规划。

关键词：观测点路径规划障碍空间目标点点云逐帧占据概率三维集合观测深度图转换效率最大化输出遍历搜索单位元素动态场景动态数组飞行轨迹复杂环境轨迹规划空间搜索期望轨迹全局代价动态的排序搜索室内更新规划

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一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法

一种基于元数据管理的数据血缘分析系统和方法

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作者：杨亮杜宏博葛天恒薛行葛晋鹏王嘉岩徐天敕王强印泰桦李皓 100089 北京市海淀区车道沟10号

标准号: CN115757655B

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多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统

多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统

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作者：赵小川董忆雪燕琦冯运铎马燕琳刘华鹏洪天阁张少群刘莹邵佳星 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统；其中，方法包括根据接收的各仿真无人机输出的所处位置场景深度图，生成表征各仿真无人机可行状态空间的避障感知地图；根据各仿真无人机的避障感知地图进行路径规... 详细信息

标准号: CN115903899A

本发明涉及一种多无人机避障仿真控制的轨迹规划方法、装置和仿真系统；其中，方法包括根据接收的各仿真无人机输出的所处位置场景深度图，生成表征各仿真无人机可行状态空间的避障感知地图；根据各仿真无人机的避障感知地图进行路径规划，生成每个仿真无人机的连续性期望轨迹；根据各仿真机器人同时间段内的连续性期望轨迹进行无人机间碰撞判断；对判断的发生碰撞的两个仿真无人机，进行二次路径规划生成避免无人机碰撞的连续性期望轨迹；将各仿真无人机的连续性期望轨迹分别输出到各无人机的飞行控制器进行飞行仿真。本发明实现了多无人机的安全高效避障仿真，以及给出了避障感知、算法验证、轨迹跟踪响应的完整仿真平台。

关键词：避障期望轨迹感知仿真机器人飞行控制器输出仿真控制仿真平台仿真系统飞行仿真轨迹跟踪轨迹规划可行状态路径规划算法验证所处位置次路径深度图时间段场景响应规划安全

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基于ρ-支配轮廓及n-of-Nρ-支配轮廓的数据流中关键数据计算方法

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兵工学报 2021年第5期42卷 1004-1015页

作者：霸建民郭永红彭龙赵东阳邵鹏志杜宏博中国兵器工业集团有限公司计算机应用技术研究所北京100089

目前数据采集手段不断丰富和发展,但是数据采集区域往往网络状况受限,比如网络时断时续、网络带宽较小,采集的数据难以实时准确的传输到数据应用方,因此如何计算出采集数据中关键数据减少数据传输过程中网络占用量至关重要。以装甲车辆... 详细信息

目前数据采集手段不断丰富和发展,但是数据采集区域往往网络状况受限,比如网络时断时续、网络带宽较小,采集的数据难以实时准确的传输到数据应用方,因此如何计算出采集数据中关键数据减少数据传输过程中网络占用量至关重要。以装甲车辆的状态数据传输为背景,重新对数据流中ρ-支配关系的性质进行分析,并对数据流中ρ-支配轮廓查询算法进行更改和扩展;在此基础上,提出了数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询算法,进一步满足网络受限环境中关键数据选择传输的要求。仿真实验结果表明,改进的数据流中ρ-支配轮廓查询算法以及数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询算法能够计算出相对关键的数据,进而减小数据传输的网络代价,并且数据流中n-of-Nρ-支配轮廓查询相比于数据流中ρ-支配轮廓查询具有更广泛的应用。

关键词：数据流轮廓查询 ρ-支配轮廓 n-of-Nρ-支配轮廓数据传输

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