检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2012年第26期48卷 215-218,230页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法... 详细信息

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法。实现了减速离合器的在线故障诊断。实际应用结果表明,该方法用于减速离合器的故障检测效果明显。

关键词：减速离合器小波包噪音检测故障检测

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永磁同步电机自抗扰反步控制

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计算机工程与应用 2012年第3期48卷 209-211,227页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 详细信息

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。

关键词：永磁同步电机反步控制自抗扰控制复合控制

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SVPWM算法的关键技术研究及实现

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计算机工程与应用 2014年第2期50卷 222-225,241页

作者：刘丙友凌有铸孟一博安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方... 详细信息

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。

关键词：空间电压矢量脉宽调制关键技术非零矢量矢量切换点扇区

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能耗最优的LEACH协议改进

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计算机工程与应用 2014年第23期50卷 82-86页

作者：周萌陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶... 详细信息

针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶段以能量利用率最高为目的,基于最佳转发距离选择转发节点。仿真结果表明,AD-LEACH协议有效降低和均衡了网络能耗,达到了能耗最优的目的。

关键词：无线传感器网络低功耗自适应集簇分层型(LEACH)协议簇头选取模糊匹配网格转发节点能耗最优

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基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析(英文)

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仪器仪表学报 2008年第2期29卷 273-278页

作者：葛愿陈其工江明刘振安安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000 中国科学技术大学自动化系合肥230027

讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统... 详细信息

讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题。最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性。

关键词：网络控制系统时延隐马尔可夫模型随机稳定性

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基于改进Faster R-CNN的棉布包装缺陷检测的方法研究

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电子测量与仪器学报 2022年第4期36卷 179-186页

作者：曾秀云陆华才吕禾丰安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室芜湖241000

由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faste... 详细信息

由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faster R-CNN中的RPN和ROI结构,为加强小目标缺陷的检测能力,在主干网络中融合特征金字塔网络结构,最后对ROI进行双线性插值以解决多次量化引起的像素偏差问题。实验表明,改进后的网络对棉布包装表面缺陷检测的平均精度均值mAP为91.34%,与传统算法相比,mAP值提高了9.08%。

关键词：缺陷检测 Faster R-CNN 特征金字塔网络双线性插值改进

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土壤界限含水率自动检测系统设计研究

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工程设计学报 2017年第4期24卷 473-479页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平... 详细信息

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平系统、圆锥仪和加热箱等组成,使用MCGS组态软件进行数据监控,并采用采样烘干法测定含水率,液-塑限联合测定法测定液、塑性指数。实际应用中,该系统能够完成自动搅拌、多组数据同时测定和数据实时传送,基于含水率和液、塑性指数实现土体的分类以及地基土承载力的估算。该系统具有自动化程度高、操作简单及成本低廉的特点,能够广泛应用于各种土壤界限含水率的测定,对农业工程的设计和实施具有一定的参考价值。

关键词：界限含水率采样烘干法液-塑限联合测定法 S7-200PLC MCGS组态软件

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基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法

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传感技术学报 2017年第8期30卷 1220-1225页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差... 详细信息

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配到动态簇集的每一个节点上,减小了无线通信过程中碰撞和干扰现象的发生,降低了节点通信和计算负担。针对不良观测信息,基于新息协方差匹配原理,建立了自适应SR-CKF,提高了整个系统的鲁棒性。实验仿真结果表明,本文提出的基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法有效的提高了跟踪的精度和稳定性并且减小了传感器节点间通信的能量损耗。

关键词：无线传感器网络簇头容积卡尔曼滤波平方根滤波目标跟踪

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聚磁式永磁轮毂电机多目标优化设计

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1173-1183,I0027页

作者：王晨黄健江明韩建斌张卓然电气传动与控制安徽省重点实验室(安徽工程大学) 安徽省芜湖市241000 南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市211106

集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始... 详细信息

集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始优化目标;进一步利用有限元及响应面法构建输出转矩、特征电流及转子应力的代理优化模型,并利用改进布谷鸟算法进行多目标优化设计;对比分析优化前后电机电磁和机械性能。最后,试制75 kW聚磁式永磁轮毂电机,试验结果验证所提多目标优化算法的可行性和有效性。

关键词：高转矩密度轮毂电机多目标优化响应面法转子应力

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基于Matlab平台的球形电机控制器设计

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电子技术应用 2013年第3期39卷 144-146页

作者：方愿捷孙书诚凌有铸强勇安徽工程大学电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控... 详细信息

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。

关键词：球形电机 Matlab 矢量控制控制器

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