检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化与仪器仪表 2008年第5期 15-18页

作者：王冠凌郎朗王满海凌有铸安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽天虹数码科技有限公司安徽合肥231000

介绍了一种应用于广播电视方面的高精度时钟授时系统。该系统可以通过无线电广播的整点报时信号或中央电视台16行时间编码脉冲信号或GPS卫星接收数据中的标准时间进行校时。三种方式互为备份,提高了系统安全性。通过ZigBee无线方式将当... 详细信息

介绍了一种应用于广播电视方面的高精度时钟授时系统。该系统可以通过无线电广播的整点报时信号或中央电视台16行时间编码脉冲信号或GPS卫星接收数据中的标准时间进行校时。三种方式互为备份,提高了系统安全性。通过ZigBee无线方式将当前的精确时间发送到各个时钟发布点,无须布线,提高了系统的抗干扰性。文中详细介绍了此时钟授时系统的系统结构。系统采用基于PIC18F4620为核心的控制单元,完成了系统硬软件设计,给出了系统硬件体系结构图和系统软件设计。

关键词：时钟授时系统时间编码抗干扰 GPS ZigBee

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基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2019年第5期19卷 58-64页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、... 详细信息

笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。

关键词：多传感器融合移动机器人教学实验平台

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基于FPGA的数控系统接口模块硬件电路的设计

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南阳理工学院学报 2013年第3期5卷 57-60页

作者：李腾飞凌有铸刘敬猛安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 北京航空航天大学自动化学院北京100191

在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板... 详细信息

在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板与伺服驱动器之间的接口,并通过FPGA管理机床的输入输出信号,接收下位伺服的反馈信号,监测伺服的工作状态。该设计能够大大减轻主控处理器的负担,使整个数控系统的性能得到了很大的提升。

关键词：数控系统 FPGA Cyclone I/O

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四自由度采摘灵巧臂的结构设计及运动学分析

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陕西理工学院学报（自然科学版） 2017年第1期33卷 21-26页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

根据四自由度机械手臂应用于蔬果采摘的要求,提出一种坐标系优化法。先列出基于此坐标系的四自由度机械手臂运动学方程,并求得其正、逆解,然后求得末端执行器的位置、方向角度与机械手臂主动关节的关系;再利用动力学仿真软件ADAMS/VIEW... 详细信息

根据四自由度机械手臂应用于蔬果采摘的要求,提出一种坐标系优化法。先列出基于此坐标系的四自由度机械手臂运动学方程,并求得其正、逆解,然后求得末端执行器的位置、方向角度与机械手臂主动关节的关系;再利用动力学仿真软件ADAMS/VIEW对机械手臂的虚拟样机进行建模;最后,将运动学分析结果导入在MATLAB/Simulink搭建好的机器人力控制系统模型,进行联合仿真,得出运动轨迹、各个方向转角误差等仿真曲线。通过仿真验证了理论推导的正确性和方案的可行性,进一步证明本方案具有很好的运动特性。

关键词：四自由度机械臂正运动学逆运动学仿真

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基于RBF人工神经网络的水质评价

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兵工自动化 2008年第4期27卷 32-33,38页

作者：曹春松张淑芳田丽王殿俊洪云安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 莱芜钢铁集团万和公司山东莱芜271103

以RBF网络建立水质评价模型,网络的输入为某水样中参与评价的n种水质指标实测值的集合,输出为该水样的水质级别。问题关键集中在网络结构的选择、可调参数的优化方法,以及学习样本的代表性上。将n个样本划分成c个类的划分序列。只要在... 详细信息

以RBF网络建立水质评价模型,网络的输入为某水样中参与评价的n种水质指标实测值的集合,输出为该水样的水质级别。问题关键集中在网络结构的选择、可调参数的优化方法,以及学习样本的代表性上。将n个样本划分成c个类的划分序列。只要在一定水平时样本被归入同一类后,在进行更高水平的划分时,确定类数即确定分类结果。

关键词：水质评价人工神经网络 RBF网络模型

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基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第5期27卷 90-93页

作者：李腾飞凌有铸刘敬猛安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 北京航空航天大学自动化学院北京100191

针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用... 详细信息

针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用FPGA器件实现了最小偏差法插补器。

关键词：数控系统最小偏差法 Verilog HDL

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卷烟质量信息管理系统的设计与实现

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2008年第2期23卷 47-51页

作者：时应友凌有铸安徽中烟工业公司阜阳卷烟厂安徽阜阳236020 安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

开发了基于VB的数据采集处理及J2EE的查询分析系统。系统通过Mscomm通信控件实现PC和数据采集机的串行通信,对烟支质量参数进行实时采集,通过MS SQL Server数据库和J2EE环境下EJB对已采集数据进行分析处理,最后经JSP/Servlet将分析结果... 详细信息

开发了基于VB的数据采集处理及J2EE的查询分析系统。系统通过Mscomm通信控件实现PC和数据采集机的串行通信,对烟支质量参数进行实时采集,通过MS SQL Server数据库和J2EE环境下EJB对已采集数据进行分析处理,最后经JSP/Servlet将分析结果在IE中呈现.经测试本系统能实现卷烟质量信息的跟踪和管理,有利于卷烟产品质量的改进和提高.

关键词：串行通信智能仪器卷烟质量 J2EE

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朴素贝叶斯分类器的误差估计

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2008年第4期23卷 48-51页

作者：陈弋兰王鸣孙书诚安徽建筑工业学院数理系安徽合肥230601 安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

模式分类旨在依据识别对象特征的观察值将其归并至某个类别,贝叶斯分类决策可实现模式分类.给出一类遵从特征观察量独立性假设的贝叶斯分类器即朴素贝叶斯分类器设计,并给出朴素贝叶斯分类器的分类误差估计方法.理论分析与实验结果表明... 详细信息

模式分类旨在依据识别对象特征的观察值将其归并至某个类别,贝叶斯分类决策可实现模式分类.给出一类遵从特征观察量独立性假设的贝叶斯分类器即朴素贝叶斯分类器设计,并给出朴素贝叶斯分类器的分类误差估计方法.理论分析与实验结果表明,朴素贝叶斯分类器设计方案可行,且其分类误差估计方法有效,可用于模式分类事务处理.

关键词：朴素贝叶斯分类器误差估计错误率

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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

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安徽工程大学学报 2022年第4期37卷 17-24页

作者：张振阚延鹏陈玉葛攀张师榕付磊安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过... 详细信息

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。

关键词：上肢康复训练多自由度外骨骼装置外骨骼式被动训练

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基于RS-485总线和nRF905模块的无线数传系统设计

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2008年第3期23卷 33-37页

作者：沈丽娜凌有铸刘力于世海张力安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽中烟工业公司阜阳卷烟厂安徽阜阳236020

提出了一种基于RS-485总线和nRF905芯片的无线数传系统,给出了系统的软硬件设计方案,并对RS-485总线数据传输的可靠性、nRF905通信协议的单片机实现等关键技术问题进行了研究.实际应用表明,系统具有结构简单、成本低、数据传输可靠等特点.

关键词： RS-485总线 nRF905 无线数传系统

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