检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽科技 2025年第1期 48-52页

作者：白迎春高静轩安徽合力股份有限公司工业车辆安徽省重点实验室

伸缩式前移叉车(剪刀叉)主要应用于北美市场,同时包括欧洲和我国在内的新兴市场也有较大的需求。剪刀叉可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距... 详细信息

伸缩式前移叉车(剪刀叉)主要应用于北美市场,同时包括欧洲和我国在内的新兴市场也有较大的需求。剪刀叉可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距小,将伸缩、倾斜和侧移功能集成于一体。

关键词：新兴市场功能集成伸缩式整体式机液联合仿真装置设计物流北美市场

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基于机液联合仿真的剪刀叉车工作装置设计研究

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安徽科技 2025年第4期 45-47页

作者：白迎春高静轩安徽合力股份有限公司工业车辆安徽省重点实验室

伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距... 详细信息

伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距小,将伸缩、倾斜和侧移功能集成于一体。此机构是空间连杆机构的叠加,通过连杆机构角度变化实现伸缩等动作,当电动机启动,带动液压泵,通过多路阀控制液压缸动作,实现剪刀叉车机构的运动。

关键词：剪刀叉车伸缩式前移叉车工作装置设计

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基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制

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应用数学和力学 2025年第4期46卷 451-464页

作者：孙浩汪新胡澳华马超合肥工业大学机械工程学院合肥230009 数字化设计与制造安徽省重点实验室合肥230009

针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效... 详细信息

针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效果.在机器人工作的过程中,传统的控制方法难以保证机器人的运动范围在边界条件内,可能导致患者在使用时受到二次伤害.为解决边界问题带来的影响,提出了一种控制方法,该方法利用微分同胚变换,将等式约束和不等式约束系统地纳入到U-K方程中,从数学上建立了广义U-K方程.在此基础上,提出了一种鲁棒约束跟踪策略,以确保系统在存在不确定性和各种约束的情况下,仍具有满意的性能.此外,利用Lyapunov函数对该鲁棒控制方法的稳定性进行了理论证明,并且通过仿真实验,验证了该鲁棒控制方法能够在非理想条件下实现给定轨迹的高精度跟踪控制.

关键词：广义Udwadia-Kalaba方程不等式约束鲁棒控制下肢康复机器人

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不同矩形孔尺寸下CFRP加固钢筋混凝土开洞梁受力性能研究

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建筑结构 2025年第7期55卷 82-88,81页

作者：赵猛黄俊旗种迅常跃合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 土木工程结构与材料安徽省重点实验室合肥230009

为了满足实际工程中建筑管道安装的需要,常需要在钢筋混凝土梁中开设孔洞。但开洞将导致钢筋混凝土梁受力性能降低。为研究开洞后钢筋混凝土梁的残余受力性能,并探明CFRP加固对于钢筋混凝土开洞梁性能的提升效果,基于已有试验,对钢筋混... 详细信息

为了满足实际工程中建筑管道安装的需要,常需要在钢筋混凝土梁中开设孔洞。但开洞将导致钢筋混凝土梁受力性能降低。为研究开洞后钢筋混凝土梁的残余受力性能,并探明CFRP加固对于钢筋混凝土开洞梁性能的提升效果,基于已有试验,对钢筋混凝土开洞梁在四点加载作用下进行了受力全过程的数值模拟分析。在验证了数值模型准确性的基础上,针对144个不同开洞尺寸下、有无CFRP加固的钢筋混凝土开洞梁受力性能进行了参数分析,对比研究了钢筋混凝土开洞梁的承载力以及破坏模式。分析结果表明:随着剪跨段矩形洞口尺寸的增加,钢筋混凝土开洞梁破坏模式会逐渐由受弯破坏转变为剪切破坏;随着剪跨段矩形洞口长度或高度的增加,钢筋混凝土开洞梁的承载力近似呈现线性下降的趋势,且CFRP加固与否并不会影响该趋势;通过CFRP加固,钢筋混凝土开洞梁承载力有一定提升,且提升幅度随开洞尺寸的增大而提高。

关键词：钢筋混凝土开洞梁 CFRP加固承载力破坏模式数值模拟

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神经网络差分区分器的改进方案与应用

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西安电子科技大学学报 2025年第1期52卷 196-214页

作者：栗琳轲陈杰刘君西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 河南省网络密码技术重点实验室河南郑州450001 陕西师范大学计算机科学学院陕西西安710119

为深入研究深度学习在密码安全性分析方面的应用,采用神经网络对轻量级分组密码进行差分分析,主要得到以下研究结果:①采用引入注意力机制的深度残差网络构造神经网络差分区分器,并将其应用于SIMON、SIMECK和SPECK 3类轻量级分组密码。... 详细信息

为深入研究深度学习在密码安全性分析方面的应用,采用神经网络对轻量级分组密码进行差分分析,主要得到以下研究结果:①采用引入注意力机制的深度残差网络构造神经网络差分区分器,并将其应用于SIMON、SIMECK和SPECK 3类轻量级分组密码。结果表明,SIMON32/64和SIMECK32/64有效区分器最高可达11轮,精度分别为0.5172和0.5164;SPECK32/64有效区分器最高可达8轮,精度为0.5868。②探究不同的输入差分对神经网络差分区分器精度的影响。针对SIMON、SIMECK和SPECK 3类密码,采用神经网络的快速训练得到不同输入差分对应的神经网络差分区分器的精度。结果表明,低汉明重量且高概率的输入差分能够提高神经网络差分区分器的精度。同时,寻找到SIMON32/64、SIMECK32/64和SPECK32/64神经网络差分区分器的合适输入差分分别为0x0000/0040、0x0000/0001和0x0040/0000。③探究包含不同信息量的输入数据格式对神经网络差分区分器精度的影响。根据密码算法的特点改变输入数据包含的信息量,并重新训练相应的神经网络差分区分器。结果表明,相比于只包含密文对信息,输入数据中包含密文对信息以及倒数第2轮差分信息的神经网络差分区分器会获得更高的精度。④在上述研究的基础上,进一步对11轮SIMON32/64进行最后一轮子密钥恢复攻击,当选择明密文对的数量为29时,在100次攻击中的攻击成功率可达100%。

关键词：神经网络密码学轻量级分组密码差分密码分析注意力机制神经网络差分区分器密钥恢复攻击

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基于几何平均犹豫度的概率犹豫模糊多属性决策方法

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郑州大学学报(理学版) 2025年第3期57卷 49-56页

作者：张艳娜张丽霞王拥兵安庆师范大学数理学院安徽安庆246133 安徽省大别山区域复杂生态系统建模、仿真与控制重点实验室安徽安庆246133

针对属性权重完全未知的概率犹豫模糊多属性决策问题,提出了基于几何平均犹豫度的概率犹豫模糊多属性决策方法。首先,针对概率犹豫模糊元中元素之间隶属度差异和元素个数的不同,定义了概率犹豫模糊元的几何平均犹豫度。其次,在传统的概... 详细信息

针对属性权重完全未知的概率犹豫模糊多属性决策问题,提出了基于几何平均犹豫度的概率犹豫模糊多属性决策方法。首先,针对概率犹豫模糊元中元素之间隶属度差异和元素个数的不同,定义了概率犹豫模糊元的几何平均犹豫度。其次,在传统的概率犹豫模糊元的距离测度基础上,提出了基于几何平均犹豫度的概率犹豫模糊元距离测度。进一步,根据提出的距离测度构建概率犹豫模糊元熵测度,并结合熵权法来确定属性权重。最后,结合TOPSIS方法,给出了相应的多属性决策模型。通过具体案例分析,对相应的参数进行灵敏度分析,验证了所提方法的可行性和实用性。

关键词：概率犹豫模糊元多属性决策距离测度犹豫度属性权重

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芪白平肺胶囊调控HMGB1/TLR2/NF-κB信号通路干预COPD气道重塑的作用机制

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中药药理与临床 2025年

作者：方莉张璐杨程童佳兵高雅婷李泽庚安徽中医药大学研究生院安徽中医药大学第一附属医院中医药防治肺系重大疾病应用转化安徽省重点实验室

目的: 研究芪白平肺胶囊调控基于高迁移率族蛋白B1（HMGB1）/Toll样受体2（TLR2）/核转录因子-κB（NF-κB）信号通路干预慢性阻塞性肺疾病（COPD）大鼠气道重塑的机制。方法: 选取 60 只雄性SD大鼠，按随机方式分成5 组，分别为正常对... 详细信息

目的: 研究芪白平肺胶囊调控基于高迁移率族蛋白B1（HMGB1）/Toll样受体2（TLR2）/核转录因子-κB（NF-κB）信号通路干预慢性阻塞性肺疾病（COPD）大鼠气道重塑的机制。方法: 选取 60 只雄性SD大鼠，按随机方式分成5 组，分别为正常对照组、模型对照组、芪白平肺胶囊500 mg/kg组、吡咯烷二硫代甲酸铵( PDTC）100 mg/kg组、芪白平肺胶囊500 mg/kg+PDTC 100 mg/kg组，每组12 只，复制COPD大鼠模型，由药物干预6 周后检测大鼠肺功能指标；使用ELISA法测定大鼠白介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子-ɑ(TNF-ɑ）、NF-κB的水平；HE法评价大鼠的肺组织病理变化和气道壁厚度进行分析；采用免疫组化技术（IHC）检测肺组织中HMGB1、TLR2、NF-κB p65 蛋白阳性表达；运用免疫荧光染色（IF）观察大鼠肺组织中HMGB1、TLR2、NF-κB p65 的分布及表达水平；用Western blot法检测大鼠肺组织中HMGB1、TLR2、NF-κB p65的蛋白表达。结果: 与正常对照组比较，模型对照组大鼠支气管管腔狭窄，内部有大量炎性细胞分布，管壁内平滑肌及基底膜增生明显，支气管管壁厚度明显增加，肺功能指标显著降低（P<0.01），血清中NF-κB p65、IL-6、TNF-ɑ的含量显著升高（P<0.01），肺组织中HMGB1、TLR2、NF-κB p65蛋白表达显著上调（P<0.01）；与模型对照组比较，各用药组大鼠支气管内炎性细胞明显减少，管壁内基底膜及平滑肌增生减轻，血清中NF-κB p65、IL-6、TNF-ɑ的含量显著下降（P<0.01），肺功能指标显著升高（P<0.01），肺组织中HMGB1、TLR2、NF-κB p65蛋白表达显著下调（P<0.01），其中芪白平肺胶囊500 mg/kg组+PDTC 100 mg/kg组效果最为显著（P<0.01）。结论: 芪白平肺胶囊可能通过抑制HMGB1/TLR2/NF-κB信号传导通路，从而降低气道中IL-６、NF-κB p65、TNF-ａ等相关炎性媒介的释放，减轻COPD气道重塑。

关键词：高迁移率族蛋白B1 Toll样受体2 核转录因子-κB 芪白平肺胶囊慢性阻塞性肺疾病气道重塑

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丁腈橡胶硬度评估往复密封性能的等效方法研究

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润滑与密封 2025年

作者：郭振黄毅杰柯玉超郭飞杨勇株洲时代新材料科技股份有限公司清华大学高端装备界面科学与技术全国重点实验室高性能橡胶材料与制品安徽省重点实验室西北工业大学材料学院

本文针对密封行业材料性能与密封性能两张皮问题，仿真复现了橡胶硬度测试过程，耦合了流体力学、固体力学、接触力学等多物理场工况，建立了混合润滑数值计算模型，提出了一种硬度等效评估密封性能的方法。基于活塞杆往复密封系统，定... 详细信息

本文针对密封行业材料性能与密封性能两张皮问题，仿真复现了橡胶硬度测试过程，耦合了流体力学、固体力学、接触力学等多物理场工况，建立了混合润滑数值计算模型，提出了一种硬度等效评估密封性能的方法。基于活塞杆往复密封系统，定量预测了硬度变化过程中密封系统的摩擦力、泄漏率等关键参数，通过试验台架进行了验证，明确了丁腈橡胶后续配方硬度设计优化范围。结果表明：在邵尔A 58～78的硬度范围内，硬度评估密封性能模型试验与仿真漏率误差范围在1.83%～8.17%，硬度等效评估方法具有较高可靠性；随着硬度升高，密封端面接触压力逐渐提高，接触宽度下降，在邵尔A值达到68前，硬度增加能够很好的提高密封性能，而后泄漏率虽有降低但并不明显，综合考虑密封效果与实际效用，该牌号丁腈橡胶硬度邵尔A值后续优化范围应在68～73之间。

关键词：往复密封硬度性能评估有限元分析

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亚心形扁藻运动参数对海水中重金属响应特征

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中国环境科学 2025年第5期45卷 2897-2904页

作者：安莉莎殷高方甘婷婷赵南京谭小璇王涛黄朋中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所中国科学院环境光学与技术重点实验室安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026 安徽省环境光学监测技术重点实验室安徽合肥230031 合肥综合性科学中心环境研究院安徽合肥230601

现有海洋污染的生物毒性检测方法均存在毒性响应时间长,难以实现海洋污染物快速响应难题.以具有能动性的海洋微藻亚心形扁藻为受试生物研究了其运动性对海洋典型重金属污染物汞(Hg)和铬(Cr)的毒性响应性能,以期为建立海洋生物毒性快速... 详细信息

现有海洋污染的生物毒性检测方法均存在毒性响应时间长,难以实现海洋污染物快速响应难题.以具有能动性的海洋微藻亚心形扁藻为受试生物研究了其运动性对海洋典型重金属污染物汞(Hg)和铬(Cr)的毒性响应性能,以期为建立海洋生物毒性快速检测方法提供依据.结果表明:2h内,亚心形扁藻的运动参数,包括运动方式、运动能力和游泳速度对0.075~2.5mg/L Hg和0.1~3mg/L Cr均产生了明显的响应,运动性参数与两种重金属浓度间都呈现良好的剂量-效应关系;基于不同运动性参数获得Hg和Cr的2h-EC_(50)值分别为0.63~2.38mg/L和0.60~2.49mg/L;总体上,不同运动参数中曲线运动速度(VSL)对重金属Hg和Cr毒性具有最灵敏的响应,以VSL为响应指标获得的Hg和Cr的2h胁迫下的半抑制浓度值(2h-EC_(50)值)分别为0.63和0.60mg/L.上述结果与传统毒性试验(包括微藻72h生长抑制试验、24~48h光合抑制试验和96h鱼类死亡试验)结果均具有可比性,且毒性响应时间大大缩短,表明微藻运动性作为一种新型生物测试指标可以对海洋重金属类污染物毒性进行快速、有效评价.

关键词：运动性海洋微藻重金属海洋污染生物毒性

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桃JMJ组蛋白去甲基化酶家族基因鉴定及表达分析

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园艺学报 2025年第3期52卷 575-590页

作者：汪芸芸周晖邱可立潘海发盛玉石佩谢庆梅陈红莉张金云李大辉安徽农业大学生命科学学院合肥230036 安徽省农业科学院园艺研究所农业农村部园艺作物种质创制与利用重点实验室(省部共建)合肥230001

为深入了解组蛋白甲基化在桃树生长发育和应对非生物胁迫中的功能,对含有JmjC结构域的组蛋白去甲基化酶(JMJ)家族基因进行了全基因组鉴定。在桃树基因组中鉴定到了21个JMJ,根据它们的系统发育关系分为5个亚家族。这些家族成员之间存在... 详细信息

为深入了解组蛋白甲基化在桃树生长发育和应对非生物胁迫中的功能,对含有JmjC结构域的组蛋白去甲基化酶(JMJ)家族基因进行了全基因组鉴定。在桃树基因组中鉴定到了21个JMJ,根据它们的系统发育关系分为5个亚家族。这些家族成员之间存在较大的差异,基因外显子数在7~33,蛋白中包含12个保守结构域,并且基因启动子上游区域含有不同数量的胁迫响应、激素响应和发育调控元件。选取PpJMJ5作为诱饵,通过酵母双杂交筛库发现了一个潜在互作蛋白PpCIPK1。通过克隆全长进行酵母双杂交试验,证明PpJMJ5与PpCIPK1存在互作关系,可能在一定程度上干扰钙调磷酸酶B类似蛋白(CBL)与其互作蛋白(CIPK)之间的相互作用。PpJMJ5可能在桃树的非生物胁迫响应中发挥重要作用。

关键词：桃组蛋白去甲基化酶非生物胁迫 JMJ

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