检索结果-内蒙古大学图书馆

材料导报（纳米与新材料专辑） 2016年第2期30卷 456-460页

作者：谢炜邹诚茜符寒光唐镇宇匡加才邓应军长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 北京工业大学材料科学与工程学院北京100124

综述了硼砂制备方法的研究进展。通过硫酸法、常压碱解法、加压碱解法、碳碱法、钠化焙烧-常压水浸法、熔态钠化-常压水浸法和钠化焙烧-加压水浸法对制取硼砂的原料、工艺流程和硼砂制品形貌等方面进行详细阐述,综合比较了各种制备方法... 详细信息

综述了硼砂制备方法的研究进展。通过硫酸法、常压碱解法、加压碱解法、碳碱法、钠化焙烧-常压水浸法、熔态钠化-常压水浸法和钠化焙烧-加压水浸法对制取硼砂的原料、工艺流程和硼砂制品形貌等方面进行详细阐述,综合比较了各种制备方法的优缺点,提出了硼砂制备工艺的发展趋势,为硼砂制备研究提供参考。

关键词：硼砂制备硼矿

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分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制

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长沙理工大学学报（自然科学版） 2017年第2期14卷 61-67页

作者：张志勇王东涛黄彩霞唐磊工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410004 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410004 湖南大学机械与载运工程学院湖南长沙410082

为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动... 详细信息

为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。

关键词：电动汽车分布式驱动横向稳定性直接横摆力矩转矩分配滑移率

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基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

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西华大学学报（自然科学版） 2018年第6期37卷 1-6页

作者：张志勇张淑芝黄彩霞唐磊工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮... 详细信息

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。

关键词：电动汽车轮胎力估计无迹卡尔曼滤波分布式驱动参数不确定性

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基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

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中国力学大会-2015

作者：荣见华肖婷婷罗继卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

为了合理解决应力集中问题,攻克近似等效优化模型等关键技术难题,提出了一套优化模型等效减缩和求解技术。形成了基于应力梯度及应力约束凝聚化的连续体结构拓扑优化技术,分别建立了相应的算法,给出了几个验证算例。

关键词：应力梯度正态分布函数拓扑优化设计应力约束

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基于座椅旋转策略的自动驾驶汽车侧面碰撞乘员损伤研究

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振动与冲击 2024年第24期43卷 312-322页

作者：武和全王海涛胡林长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙 410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙 410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙 410114

在自动驾驶中,乘员座椅角度可以自由调节,车内空间更加宽敞,为了提高不同座椅靠背角度乘员侧面碰撞安全性,提出先将乘员座椅朝向旋转至与碰撞方向呈180°后碰撞的策略,探讨在不同座椅靠背角度下乘员在旋转后碰撞的损伤情况,讨论该... 详细信息

在自动驾驶中,乘员座椅角度可以自由调节,车内空间更加宽敞,为了提高不同座椅靠背角度乘员侧面碰撞安全性,提出先将乘员座椅朝向旋转至与碰撞方向呈180°后碰撞的策略,探讨在不同座椅靠背角度下乘员在旋转后碰撞的损伤情况,讨论该策略的适用性.通过仿真试验探讨了不同碰撞场景下座椅靠背角度、碰撞时刻延迟等因素对乘员运动学响应和损伤风险的影响.研究结果显示,在侧面碰撞仿真试验中,座椅靠背角度为100°和120°的乘员上半身存在身体和其他乘员或汽车部件二次碰撞接触风险.在不同靠背角度座椅旋转后碰撞策略中,通过调整碰撞时刻延迟时间能够有效减少乘员头部的偏移和损伤风险.通过模拟座椅在200 ms内旋转90°后碰撞的试验,发现该策略并未给乘员造成额外损伤,乘员内脏应变均未超过损伤阈值,并在不同靠背角度下呈现相对较低的综合损伤风险.座椅靠背角度的差异对乘员运动响应产生显著影响.先旋转至180°座椅朝向后再碰撞的策略能够有效降低乘员在侧面碰撞时的横向偏移,减少与其他乘员或车内其他部件接触的损伤风险,提高自动驾驶汽车侧面碰撞安全性.

关键词：汽车工程主动安全策略自动驾驶汽车不同姿态侧面碰撞

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基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

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中国力学大会-2015

作者：荣见华罗继肖婷婷卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐... 详细信息

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐进优化设计。

关键词：结构拓扑 MMA

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分布式驱动电动汽车复合制动分层控制策略研究

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河南科技 2018年第34期37卷 115-118页

作者：孟灿米思雨长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器在满足广义合力的前提下,以最大化回收再生制动能量为控制目标,设计了一种基于粒子群算法的转矩控制分配策略。

关键词：分布式驱动电动汽车复合制动稳定性控制变论域模糊控制粒子群算法

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液压脉动滤波技术研究

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液压气动与密封 2015年第3期35卷 10-13,17页

作者：陈耿彪贺尚红长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

液压脉动滤波技术是近年来液压传动应用领域的研究热点,以滤波自适应性、衰减频带、衰减性能、滤波器结构复杂性为评价指标,分析比较了当前常用的三类液压脉冲滤波技术:阻性滤波、抗性滤波和有源滤波,在此基础上提出两种有发展前景的新... 详细信息

液压脉动滤波技术是近年来液压传动应用领域的研究热点,以滤波自适应性、衰减频带、衰减性能、滤波器结构复杂性为评价指标,分析比较了当前常用的三类液压脉冲滤波技术:阻性滤波、抗性滤波和有源滤波,在此基础上提出两种有发展前景的新型滤波方法:基于听觉行波学说的仿耳蜗基底膜结构滤波和基于纳米技术的多孔硅胶胶体结构滤波,阐述了其工作机理和技术难点,展望了液压脉动滤波技术的研究方向和重点,以期为后续研究者发掘新的研究方法与途径提供参考。

关键词：液压脉动阻性滤波抗性滤波有源滤波

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基于混合模型汽车结构耐撞性的可靠性优化设计

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长沙理工大学学报（自然科学版） 2021年第1期18卷 95-101页

作者：刘鑫张远洋长沙理工大学道路灾变防治及交通安全教育部工程研究中心湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

针对多种不确定性因素对汽车结构耐撞性产生的影响,本研究提出了一种基于混合模型汽车结构耐撞性的可靠性优化设计方法。首先,建立了基于概率-区间混合模型汽车结构耐撞性的可靠性优化设计模型,并分析其嵌套情况;然后,为了减少嵌套层数... 详细信息

针对多种不确定性因素对汽车结构耐撞性产生的影响,本研究提出了一种基于混合模型汽车结构耐撞性的可靠性优化设计方法。首先,建立了基于概率-区间混合模型汽车结构耐撞性的可靠性优化设计模型,并分析其嵌套情况;然后,为了减少嵌套层数,提出了一种高效的解耦策略,将原始的嵌套问题等效转化为单层的优化设计问题;最后,使用径向基函数构建了近似可靠性优化设计问题,并采用局部加密策略提高优化结果的精度。研究结果表明:该方法收敛迅速,能够达到对混合模型汽车结构耐撞性的可靠性优化设计问题快速求解的目的,对汽车结构耐撞性的优化设计具有一定的参考价值。

关键词：混合模型汽车结构耐撞性可靠性优化设计解耦策略局部加密策略

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基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

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2015中国力学大会

作者：荣见华肖婷婷罗继卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为了合理解决应力集中问题,攻克近似等效优化模型等关键技术难题,提出了一套优化模型等效减缩和求解技术.形成了基于应力梯度及应力约束凝聚化的连续体结构拓扑优化技术,分别建立了相应的算法,给出了几个验证算例.

关键词：

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