检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2023年第19期51卷 92-98页

作者：官鹏飞区均灌李慧颖广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000

伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观... 详细信息

伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观测器的速度扰动观测补偿中频振动抑制方法,由速度观测器观测出的速度与实际速度反馈相减,通过带通滤波提取振动信号,作为补偿给到速度反馈上,抵消系统振动,提高系统带宽并保持稳定性和精度。最后在不同的速度环增益下,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。

关键词：速度观测器振动抑制进给伺服系统双惯量系统

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直流电机控制器电损伤机理分析及解决方案

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日用电器 2025年第2期 90-94页

作者：吴文贤周丹吴桐广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070

永磁同步电机以节能、静音优势获得广泛应用,但对应驱动器售后故障率居高不下。本文结合售后异常样品分析,对电机驱动器电损伤进行了详细分析,提出有效的解决方案。同时,为了验证开发控制器抗电浪涌效果,开发了一套电机控制器抗电冲击... 详细信息

永磁同步电机以节能、静音优势获得广泛应用,但对应驱动器售后故障率居高不下。本文结合售后异常样品分析,对电机驱动器电损伤进行了详细分析,提出有效的解决方案。同时,为了验证开发控制器抗电浪涌效果,开发了一套电机控制器抗电冲击评测系统。

关键词：无刷直流电机电机控制器电损伤抗电冲击

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基于转速和累积热误差的主轴补偿模型

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组合机床与自动化加工技术 2022年第9期 104-107页

作者：卓明耿继青崔中夏凯广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070

当前基于温度或转速的热补偿方法受限于数控系统或模型自身的局限性,在分析电主轴热伸长变化率的影响因素的基础上,提出一种基于转速和累积热误差的主轴补偿建模方法。基于某立式加工中心主轴,设计了包含启动、升速、降速、停机多种变... 详细信息

当前基于温度或转速的热补偿方法受限于数控系统或模型自身的局限性,在分析电主轴热伸长变化率的影响因素的基础上,提出一种基于转速和累积热误差的主轴补偿建模方法。基于某立式加工中心主轴,设计了包含启动、升速、降速、停机多种变转速工况的转速-热伸长实验,由实验数据分别建立自然指数函数预测模型和累积热伸长预测模型,并对比两种模型在设计工况的预测效果;针对主轴的累积热误差补偿模型,分别开展设计转速、单转速和随机变转速3种工况下的补偿验证实验。结果表明,3种工况下,主轴刀尖热伸长经基于累积热伸长的补偿模型补偿后,至少降低69%。这种方法成本低廉,补偿效果明显,且通用性良好,对热补偿方法的推广应用具有重要意义。

关键词：主轴热伸长热补偿转速

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六维力传感器动态误差建模与分析

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日用电器 2024年第9期 39-43页

作者：吴桐黄伟才广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070

针对线性解耦算法不能有效解决六维传感器动态耦合问题,对六维力传感器动态误差研究进行建模与分析。建立PNN-APSO数学动态解耦模型,通过引入自适应惯性权重来更新粒子速度,进一步增强粒子的整体搜索能力,有效的修正网络连接权值函数等... 详细信息

针对线性解耦算法不能有效解决六维传感器动态耦合问题,对六维力传感器动态误差研究进行建模与分析。建立PNN-APSO数学动态解耦模型,通过引入自适应惯性权重来更新粒子速度,进一步增强粒子的整体搜索能力,有效的修正网络连接权值函数等参数,网络被不断优化,有效提高网络的鲁棒性和有效性。结果表明,模型损失值在0.3左右,准确率在0.92~0.98内,该算法可降低传感器实际动态测量环境下的维间耦合误差,满足行业对六维力传感器高精度的检测需求。

关键词：六维力传感器动态解耦模型 APSO PNN

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基于ADAMS的六关节工业机器人模态仿真分析研究

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机械制造与自动化 2024年第2期53卷 182-187页

作者：孔令超钟成堡王长恺广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519030 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519030

针对工业机器人的动态特性,以六关节工业机器人为研究对象,应用有限元软件NASTRAN和多体动力学软件ADAMS搭建刚柔耦合模型,引入关节柔性,对其进行整机模态仿真分析方法的研究,采用试验模态分析法进行了模态测试。通过对比仿真和试验得到... 详细信息

针对工业机器人的动态特性,以六关节工业机器人为研究对象,应用有限元软件NASTRAN和多体动力学软件ADAMS搭建刚柔耦合模型,引入关节柔性,对其进行整机模态仿真分析方法的研究,采用试验模态分析法进行了模态测试。通过对比仿真和试验得到前10阶固有频率和振型,其固有频率仿真相对误差控制在10%以内,振型基本保持一致,从而验证了六关节工业机器人整机模态仿真分析方法的准确性。进一步分析研究关节和关节臂刚性对机器人整机模态的影响规律,为整机刚柔耦合动力学分析、结构动态特性分析、结构优化设计和改进提供了一定的参考意义。

关键词：工业机器人关节柔性刚柔耦合模态分析 ADAMS 刚性

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伺服系统加速寿命试验技术研究

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日用电器 2024年第12期 50-54页

作者：周丹广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519000 珠海格力电器股份有限公司珠海519000

伺服系统为机器人的核心零部件,其可靠性水平直接影响机器人的使用精度和使用寿命,由于伺服系统的MTBF可达到上万小时以上,传统基于现场运行的可靠性试验方法试验周期长,样本量大,为了解决该问题,本文提出一整套伺服系统加速寿命试验方... 详细信息

伺服系统为机器人的核心零部件,其可靠性水平直接影响机器人的使用精度和使用寿命,由于伺服系统的MTBF可达到上万小时以上,传统基于现场运行的可靠性试验方法试验周期长,样本量大,为了解决该问题,本文提出一整套伺服系统加速寿命试验方法,并成功应用G公司伺服系统产品验证,相比传统的可靠性试验时间大幅缩短,提供研发效率,降低试验成本,同时通过解决试验过程中发现的故障,提升产品可靠性水平。

关键词：伺服系统故障模式加速寿命试验

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电主轴最佳跨距理论计算与仿真分析

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机床与液压 2022年第1期50卷 166-169页

作者：刘永连耿继青何圳涛广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000

为研究跨距设计对主轴力学性能的影响,针对某型电主轴,根据经验公式计算最佳跨距的理论值以及进行不同跨距下固有频率与静刚度变化规律的仿真。通过主轴静刚度加载实验,验证主轴轴承刚度,避免对仿真模型产生影响。基于设定的边界条件,... 详细信息

为研究跨距设计对主轴力学性能的影响,针对某型电主轴,根据经验公式计算最佳跨距的理论值以及进行不同跨距下固有频率与静刚度变化规律的仿真。通过主轴静刚度加载实验,验证主轴轴承刚度,避免对仿真模型产生影响。基于设定的边界条件,建立模态分析仿真模型及静刚度仿真模型;改变主轴跨距,分析其径向1阶固有频率及径向静刚度的变化规律,分析并总结电主轴的设计跨距对力学性能的影响程度;结合最佳跨距的理论计算值,提出电主轴跨距设计的一般原则。

关键词：电主轴跨距设计有限元仿真

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冷却系统流量对主轴温度的影响研究

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机电工程 2022年第2期39卷 250-254页

作者：刘蕾王婷何圳涛耿继青珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000 广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000

针对电主轴运转过程中流量设计对主轴温升、寿命影响的问题,对电主轴冷却系统流量对主轴温度的影响进行了仿真分析和测试研究。首先,基于实际的电主轴使用情况,将其工况划分为低转速小扭矩、空载最高转速、低速最大扭矩3种工况,并对不... 详细信息

针对电主轴运转过程中流量设计对主轴温升、寿命影响的问题,对电主轴冷却系统流量对主轴温度的影响进行了仿真分析和测试研究。首先,基于实际的电主轴使用情况,将其工况划分为低转速小扭矩、空载最高转速、低速最大扭矩3种工况,并对不同工况下主轴各关键部件的发热量进行了计算;然后,建立了主轴整机的温度场有限元仿真模型,将最佳流量的分析细化至了主轴的常用切削工况上,同时为避免主轴因流量供给不足造成寿命缩短、故障等问题,提出了最低流量的计算方法;最后,搭建了电主轴温升试验测试平台,对常用工况下主轴各关键部位的温升进行了测试,结合试验结果对仿真模型进行了误差验证。研究结果表明:仿真结果与试验测试之间的误差小于5%,证明电主轴仿真模型具有可靠性;常用工况下电主轴最佳冷却流量为8 L/min,恶劣空载时最低流量为0.4 L/min,恶劣负载下最低流量为0.67 L/min;该结果可为电主轴实际运转工程中的流量设计提供理论依据。

关键词：电主轴温度场仿真最佳流量最低流量

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开关噪声对电流控制精度影响及抑制策略

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电气传动 2024年第1期54卷 15-19页

作者：经琦王长恺许凤霞于力奇广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000

在高精度应用场合,对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度,位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升,且对外界干扰并不敏感,而电流采样环节对开关噪声较为敏感,噪声... 详细信息

在高精度应用场合,对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度,位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升,且对外界干扰并不敏感,而电流采样环节对开关噪声较为敏感,噪声会造成输出转矩波动,降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原理出发,研究开关噪声对电流控制精度的影响,提出一种具有连续输出的SINC3滤波器结构和一种提高稳态电流控制精度的方法。通过实验结果可知,该方法对开关噪声造成的电流波动有明显的抑制效果,具有很强的工程指导意义。

关键词：电流采样控制精度开关噪声转矩修正

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漫水式冷却流道结构参数对电主轴温度场的影响

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微特电机 2023年第11期51卷 37-41,45页

作者：钟成堡邓扬崔中卓明耿继青广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519000 珠海格力电器股份有限公司珠海519000

电主轴的冷却流道结构设计及冷却条件对其温升性能影响重大。漫水式流道作为一种常见的主轴冷却流道结构形式,其结构参数包括漫水通流面积、淌水间隙、流道缺口列数和缺口宽度等。建立漫水式冷却流道的电主轴流固耦合仿真模型,研究上述... 详细信息

电主轴的冷却流道结构设计及冷却条件对其温升性能影响重大。漫水式流道作为一种常见的主轴冷却流道结构形式,其结构参数包括漫水通流面积、淌水间隙、流道缺口列数和缺口宽度等。建立漫水式冷却流道的电主轴流固耦合仿真模型,研究上述几何参数对电主轴温度场的影响。结果表明,同等冷却条件下,淌水间隙越小,流道缺口列数越少,流道缺口宽度越小,且漫水通流面积与冷却流道入口面积相当时,主轴整机温升越小,即冷却效果越好。研究结果可为电主轴漫水式冷却流道的结构参数设计提供理论指导。

关键词：电主轴冷却流道结构参数温度场

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