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低温工程 2025年第1期 78-86页

作者：詹国兵郭浩然徐州工业职业技术学院机电工程学院徐州221140

研究了微肋管内R407C和R22的流动沸腾换热特性,采用威尔逊图解法对实验数据进行处理,主要分析实验工况、制冷剂物性、微肋管结构等变量的影响。结果表明:制冷剂R407C与R22与换热壁面之间的换热热阻均随热流密度、质流密度、干度、肋片... 详细信息

研究了微肋管内R407C和R22的流动沸腾换热特性,采用威尔逊图解法对实验数据进行处理,主要分析实验工况、制冷剂物性、微肋管结构等变量的影响。结果表明:制冷剂R407C与R22与换热壁面之间的换热热阻均随热流密度、质流密度、干度、肋片螺旋角等的增加而减小;由于制冷剂气液相密度比的差异性,R22传热系数比与R407C的高约18.5%—21.4%。选用关联式对微肋管内R407C流动沸腾换热特性进行预测评估,并对关联式预测精度随干度、质流密度等的变化趋势进行分析。在所选关联式内,Yu and Koyama关联式表现出最佳预测效果,其平均预测误差在±6.5%以内,且干度、质流密度对其预测精度的影响相近;而对于其它关联式,干度对关联式预测精度的影响比重普遍高于质流密度。

关键词： R407C 流动沸腾干度质流密度关联式

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双层振动弛张筛的小阻尼三自由度动力学模型研究

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振动与冲击 2025年第7期44卷 45-53页

作者：赵啦啦李赛何德艺范国帅刘初升杨亚东刘泽平中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 智能采矿装备技术全国重点实验室江苏徐州221116 徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221140 山西太重智能采矿装备技术有限公司太原030000

双层振动弛张筛(double-deck vibration flip-flow screen,DDVFFS)是一种新型筛分设备,解决了传统单层振动弛张筛无法同时获得多个粒度产品的难题。现有的DDVFFS在实际应用中存在振动不稳定和实际振幅不符合设计要求的问题。基于此,建立... 详细信息

双层振动弛张筛(double-deck vibration flip-flow screen,DDVFFS)是一种新型筛分设备,解决了传统单层振动弛张筛无法同时获得多个粒度产品的难题。现有的DDVFFS在实际应用中存在振动不稳定和实际振幅不符合设计要求的问题。基于此,建立了DDVFFS的小阻尼三自由度动力学模型,并利用复数法获得了动力学模型的解析解。研制了DDVFFS试验台,根据动力响应中参与度较高的两阶模态获得了构建瑞利阻尼矩阵的比例系数α和β,并将阻尼矩阵代入动力学模型,求解得到了试验台在正常工作过程中振幅的理论值。试验台的振幅测试值与理论值之间的最大误差为3.13%,固有频率的测试值与理论值之间的最大误差为9.33%,验证了所建立的小阻尼三自由度动力学模型的准确性。

关键词：双层振动弛张筛(DDVFFS) 动力学建模瑞利阻尼计算模态试验

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HEDAC的多智能体无人机轨迹规划

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机械设计与制造 2025年第5期 327-334+340页

作者：李寅杰常新宇张淼辽阳职业技术学院信息工程学院沈阳工业大学商贸学院辽阳职业技术学院机电工程学院

为了实现高效多智能体的三维复杂结构检测，提出了一种基于热量方程驱动面积覆盖算法的多智能体无人机轨迹规划。多智能体热量方程驱动面积覆盖算法考虑了无人机参数和环境约束，产生了一些平滑、无碰撞的轨迹，它基于潜在视场方法，最... 详细信息

为了实现高效多智能体的三维复杂结构检测，提出了一种基于热量方程驱动面积覆盖算法的多智能体无人机轨迹规划。多智能体热量方程驱动面积覆盖算法考虑了无人机参数和环境约束，产生了一些平滑、无碰撞的轨迹，它基于潜在视场方法，最大限度地减少了所需覆盖的空间，并且减少了检测时间。另外使用相机方向控制提升了轨迹生成的质量，该控制始终将相机引导到离结构的最近点。防撞目标被公式化为一个非线性优化问题，成功地防止了无人机之间以及有域边界的无人机之间的碰撞达到距离阈值。最后通过两个应用实例证明了提出方法的有效性。

关键词：无人机多智能体轨迹规划结构检测

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真空泵转子故障信号AP-SVD-SAMP重构及其智能诊断

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机械设计与制造 2025年

作者：吴宗张小强王亮亮中山职业技术学院机电工程学院广东工业大学机电工程学院东莞市东轮齿轮有限公司

为了提升滚动轴承故障的分块压缩感知效率，引入自适应分块(Adaptive partitioning， AP)和奇异值分解(singular value decomposition， SVD)的数据处理技术来实现稀疏度自适应匹配追踪(OMParsity adaptive matching pursuit， SAMP)，设计了一种故障信号AP-SVD-SAMP重构方法。对采集的真空泵转子故障信号进行信号分块并分解奇异值处理，再通过SVD-SAMP算法重构计算获得更优的支撑集原子组合形式。研究结果表明：转子故障信号重构结果得到，采用AP-SVD-SAMP算法进行计算时达到最低相对误差，提升信号重构精度。混合故障信号重构处理后，能够对最初信号特征进行精确反馈，显著改善了匹配性能。AP-SVD-SAMP算法可以在达到处理效率的基础上获得更高的重构精度。该研究实现了故障信号重构精度与效率的双重提升，显著改善数据处理性能

关键词：压缩感知自适应分块重构算法稀疏字典

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时滞反馈控制下超磁致伸缩致动器非线性动力学特性研究

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机械传动 2025年第5期49卷 80-87页

作者：许辰雨李洪珠周亚夫北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042 辽宁工程技术大学应用技术与经济管理学院阜新123000

【目的】为有效控制超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的非线性特性,设计了一种线性和非线性时滞反馈控制器,联合抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和主共振响应方程,通过... 详细信息

【目的】为有效控制超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)的非线性特性,设计了一种线性和非线性时滞反馈控制器,联合抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动。【方法】基于多尺度法求解系统的解析解和主共振响应方程,通过数值模拟研究未受控系统关键结构参数和控制系统各时滞反馈参数对主共振、混沌运动的特性规律。【结果】研究结果表明,未受控系统存在分岔和多值解现象;适当增大时滞增益系数可抑制系统主共振分岔和跳跃现象,减小系统混沌运动区域。研究结果对提高GMA系统的输出稳定性具有一定的指导作用。

关键词：超磁致伸缩致动器时滞反馈控制主共振混沌运动稳定性

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基于AMESim的变幅系统下落速度优化分析

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机床与液压 2025年第2期53卷 224-228页

作者：王建成辛道银向小强姬盛飞江苏信息职业技术学院智能工程学院江苏无锡214153 无锡职业技术学院机械工程学院江苏无锡214000 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅... 详细信息

针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅系统在不同角度下下落速度的变化规律;最后,比较不同方式下变幅下落的时间,并通过某型号的起重机验证了所提方法的有效性。结果表明:与重力下落方式相比,所提方式在变幅角度60°~80°内,仿真和实验下落时间分别缩短了16、12.9 s,验证了该方法的有效性。文中所提方法在保证操控性能的同时可以有效提高起重机变幅下落的效率。

关键词：变幅系统重力下落动力下落优化分析

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基于涂层/织构/固体润滑剂协同的金属表面减摩耐磨结构与性能研究进展

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表面技术 2025年第4期54卷 17-37页

作者：刘锡尧王叶秦乐佳刘许亮郭增飞卢志伟杨慷西安工业大学机电工程学院西安710021 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044 黄河水利职业技术学院河南开封475004 安阳工学院机械工程学院河南安阳455000

在航空航天、高端机床及轨道交通等机械装备领域,金属零部件表面摩擦学性能研究主要集中在涂层、织构和固体润滑剂等方面。单一的摩擦结构已难以满足复杂工况下对摩擦磨损的需求,因此由涂层/织构/固体润滑剂组合构建的摩擦结构成为研究... 详细信息

在航空航天、高端机床及轨道交通等机械装备领域,金属零部件表面摩擦学性能研究主要集中在涂层、织构和固体润滑剂等方面。单一的摩擦结构已难以满足复杂工况下对摩擦磨损的需求,因此由涂层/织构/固体润滑剂组合构建的摩擦结构成为研究重点。根据减摩耐磨结构形式不同,归纳总结了五类结构形式:基体混合润滑剂型、织构复合润滑剂型、涂层掺杂润滑剂型、织构复合涂层型和涂层织构润滑剂复合型,梳理了五类结构的设计及制备方法,同时探讨了各类结构在摩擦过程中的减摩耐磨机制,并对多种涂层在摩擦结构内发挥的保护作用、织构形状参数对摩擦结构减摩效果的影响规律、不同种类固体润滑剂间掺杂产生的相互影响进行了深入分析。此外,还阐述了各类摩擦结构润滑膜成形机制,归纳了各类摩擦结构在实际应用中的优缺点,总结了涂层/织构/固体润滑剂在摩擦界面中的相互作用机制,以及摩擦结构在多工况下的适应性等关键问题。最后,对开发新型环保可持续摩擦材料、智能润滑涂层及多功能一体界面结构的研究前景进行了展望。

关键词：金属表面涂层织构固体润滑剂减摩耐磨润滑膜摩擦结构

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基于改进蚁群-贪婪算法的四向穿梭车仓储系统货位分配优化

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计算机集成制造系统 2025年第4期31卷 1446-1460页

作者：李丽刘保国武照云何学武赵彬彬河南工业大学机电工程学院河南郑州450001 河南职业技术学院汽车与交通学院河南郑州450046

针对四向穿梭车仓储系统中多设备并行作业特点和高效作业的需求,建立了综合考虑出入库效率、货架稳定性、作业均衡度和货物关联性4个因素的货位分配优化模型,并提出一种改进蚁群-贪婪算法(IACGA)的两阶段混合算法对模型进行优化求解。... 详细信息

针对四向穿梭车仓储系统中多设备并行作业特点和高效作业的需求,建立了综合考虑出入库效率、货架稳定性、作业均衡度和货物关联性4个因素的货位分配优化模型,并提出一种改进蚁群-贪婪算法(IACGA)的两阶段混合算法对模型进行优化求解。该算法综合了蚁群算法的全局寻优能力与贪婪算法的局部优化调整能力,改进了蚁群算法的启发式函数、状态转移策略以及信息素更新规则。通过仿真实验优化了算法的主要参数,验证了算法的有效性。与标准遗传算法、传统蚁群算法和混合蛙跳算法相比,提出的改进蚁群-贪婪算法求解结果更好,货位分配更加合理,且当货物数量越多时,算法优势越明显。

关键词：四向穿梭车仓储系统货位分配蚁群算法贪婪算法

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锻造工艺参数对新能源汽车用新型镁合金组织与性能的影响

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锻压技术 2025年第1期50卷 26-32页

作者：杨哲陈水胜长江工程职业技术学院机电工程学院湖北武汉430212 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

为了研究新能源汽车用Mg-8Al-1Zn-0.6Ca新型镁合金的锻造工艺,获得优化工艺参数,采用不同的锻造温度、锻造道次和压下量对Mg-8Al-1Zn-0.6Ca新型镁合金试样进行锻造加工,并分析了各种锻造工艺参数下合金的显微组织以及力学性能。结果表明... 详细信息

为了研究新能源汽车用Mg-8Al-1Zn-0.6Ca新型镁合金的锻造工艺,获得优化工艺参数,采用不同的锻造温度、锻造道次和压下量对Mg-8Al-1Zn-0.6Ca新型镁合金试样进行锻造加工,并分析了各种锻造工艺参数下合金的显微组织以及力学性能。结果表明,随着锻造温度从250℃提高至450℃、压下量从30%增加至50%、锻造道次从1次增加至5次,平均晶粒尺寸先减小后增大,力学性能先提高后降低。在锻造温度为350℃、锻造道次为4次、压下量为45%、压下速率为10 mm·s^(-1)的优化锻造工艺参数下,试样的组织最细小,抗拉强度和屈服强度均达到最大,断后伸长率为17.5%。

关键词： Mg-8Al-1Zn-0.6Ca新型镁合金锻造工艺锻造温度锻造道次压下量

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多位置抓取机器车的系统设计与研究

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北京工业职业技术学院学报 2025年第1期24卷 22-26页

作者：黄欢杨永强李淼北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042

以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛... 详细信息

以2023年第十届华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛为契机,研制了一款多位置抓取机器车。硬件方面,机器车以STM32为主控芯片,根据不同电机的性能差异,分别设计了抓取、攻击、行走等机构,使机器车具备多位置精准抓取的功能;考虑比赛的对抗性要求,设计了攻防兼备的车体。软件方面,开发简单易操作的FreeRTOS系统,采用多任务调度机制,结合PID控制算法,确保机器车的快速响应与稳定性能。测试结果证明:设计的机器车具备一定的可靠性和可行性,可为在复杂环境中智能抓取目标物的应用场景,提供一种有效的解决方案。

关键词：多位置抓取机器车 D-H参数法

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