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语言

  • 325 篇 中文
检索条件"机构=微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室东南大学仪器科学与工程学院"
325 条 记 录,以下是271-280 订阅
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ICPCVD法低温制备SiO2薄膜技术研究
ICPCVD法低温制备SiO2薄膜技术研究
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第十届全国塑料光纤聚合物光子学会议
作者: 张力江 张彤 东南大学电子科学与工程学院 南京210096 中国电子科技集团公司第十三研究所 东南大学电子科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 东南大学南京210096 东南大学苏州研究院苏州市金属纳米光电技术重点实验室 苏州215123
对ICPCVD(感应耦合等离子气相沉积)设备功能进行了分析,利用该设备在低温(20℃)下进行了工艺实验,通过对功率、压力、流量等关键参数与二氧化硅淀积速率和折射率的关系分析,对淀积条件与淀积速率折射率的影响给出了说明,获得了低温下淀... 详细信息
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阵列陀螺仪的信号滤波技术
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东南大学学报(自然科学版) 2013年 第6期43卷 1222-1226页
作者: 张印强 吉训生 王寿荣 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 南京工业大学自动化与电气工程学院 南京210009 江南大学通信与控制工程学院 无锡214122
为了提高硅陀螺仪的性能,基于四质量块结构形式,设计了一种全新的单芯片集成硅阵列陀螺仪.根据Allan方差分析方法对漂移信号进行了研究,建立了系统的随机误差模型.利用冗余检测技术、信号差分技术、目标动态跟踪技术和粒子滤波算法... 详细信息
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反射式光纤电流互感器光波偏振态相互转换过程中的误差特性
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电工技术学报 2013年 第1期28卷 173-178页
作者: 王立辉 何周 刘锡祥 闫捷 李佩娟 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室 西安710119 河南平高电气股份有限公司 平顶山467000
反射式光纤电流互感器是建立在光波偏振理论基础上的光学精密仪器,光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中/4波片、光纤感应头、反射镜等关键件均会导致光波偏振误差。非理想的光波偏振特性引起光波偏振态随机耦合误差,造成偏振光波之... 详细信息
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基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法
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计算机应用研究 2013年 第2期30卷 354-356页
作者: 祝雪芬 涂刚毅 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 中船重工集团第七二四研究所 南京210003
针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价... 详细信息
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一种全新的硅阵列陀螺仪(英文)
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传感技术学报 2013年 第4期26卷 471-475页
作者: 张印强 吉训生 杨波 李婧 王寿荣 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 南京工业大学自动化与电气工程学院 南京210009 江南大学通信与控制工程学院 无锡214122
介绍了一种全新的硅阵列陀螺仪的结构设计、模态仿真、电路闭环控制、数据融合方法和相关的实验结果。基于热弹性阻尼理论的数值仿真,利用结构解耦的方法设计了硅阵列陀螺仪的四质量块结构。利用ANSYS软件对硅阵列陀螺仪的驱动模... 详细信息
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Temperature sensor based on polymer thin film optical waveguide
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Journal of Southeast University(English Edition) 2013年 第2期29卷 152-157页
作者: 王龙德 张彤 张晓阳 李若舟 汪鲁宁 东南大学电子科学与工程学院 南京210096 淮南师范学院化学与化工系 淮南232001 教育部微惯性仪器及先进导航技术重点实验室 南京210096 东南大学苏州研究院苏州市金属纳米光电技术重点实验室 苏州215123
Based on attenuated total reflection (ATR) and thermo-optic effect, the polymeric thin film planar optical waveguide is used as the temperature sensor, and the factors influencing the sensitivity of the temperature ... 详细信息
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SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究
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舰船电子工程 2013年 第6期33卷 59-61页
作者: 朱静 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束... 详细信息
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海底地形数据网格化方法研究
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舰船电子工程 2013年 第5期33卷 59-61,64页
作者: 刘强 徐晓苏 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
数据内插是构建高分辨率地形基准图的重要手段。分析了距离倒数加权法、径向基函数法等五种常用插值方法。结合地形背景场仿真数据,比较了五种插值方法的整体精度、误差稳定性和插值速度等特性。仿真结果表明,插值算法实算的性能与地形... 详细信息
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基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术
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技术通讯 2012年 第1期22卷 88-93页
作者: 张涛 徐晓苏 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差(AQE)的大失准角误差方... 详细信息
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基于H_(∞)滤波的主/子惯导组合中挠曲变形补偿算法
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中国惯性技术学报 2012年 第1期20卷 74-78页
作者: 刘锡祥 徐晓苏 王立辉 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
针对舰载环境下,主/子惯导组合中主、子惯导间的挠曲变形问题,设计了H?滤波算法。算法将主、子惯导间的挠曲变形作为一种能量有限的量测噪声,通过H?滤波对不确定噪声的鲁棒性来保证滤波精度。在经典的"速度+姿态"匹配方法的... 详细信息
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