检索结果-内蒙古大学图书馆

电子科技大学学报 2005年第6期34卷 828-831,864页

作者：李刚俊成都电子机械高等专科学校机电系成都610031

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿... 详细信息

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。

关键词：碰撞算法冗余度机器人运动规划逆运动学

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不完美开环功率控制的CDMA系统分析(英文)

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电子科技大学学报 2002年第4期31卷 356-361页

作者：许鸿川成都电子机械高等专科学校计算机系成都610031

根据卫星移动通信系统传播是延长的特点,采用Moment-Generating-Funetion的方法,研究了CDMA系统在移动卫星条件下的功率控制和不完美电源控制系统的性能;采用开环功率控制,减少了功控误差;讨论了信道模型,给出了补偿因子和仿真结果。整... 详细信息

根据卫星移动通信系统传播是延长的特点,采用Moment-Generating-Funetion的方法,研究了CDMA系统在移动卫星条件下的功率控制和不完美电源控制系统的性能;采用开环功率控制,减少了功控误差;讨论了信道模型,给出了补偿因子和仿真结果。整个评估过程易于公式化,以简洁表格形式表达的平均误差性能使不同系统参数作用更易于检验。

关键词：瞬时生成函数电源控制系统代码分路多路存取信道模型移动通信 CDMA

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一种新型光伏逆变器的前馈功率预测控制

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太阳能学报 2014年第2期35卷 230-236页

作者：柏淑红成都电子机械高等专科学校电气与电子工程系成都610027

提出一种新型光伏逆变器拓扑结构,其由升压电路、三相四开关逆变单元组成,可有效提高光伏发电效率、降低光伏系统成本。针对该结构逆变器提出一种新型前馈功率预测控制策略,其通过将自然环境分区后排列,然后逐一对其历史光伏最大功率进... 详细信息

提出一种新型光伏逆变器拓扑结构,其由升压电路、三相四开关逆变单元组成,可有效提高光伏发电效率、降低光伏系统成本。针对该结构逆变器提出一种新型前馈功率预测控制策略,其通过将自然环境分区后排列,然后逐一对其历史光伏最大功率进行寻优,从而确定相应的前馈功率预测值。该方法具有计算量小、运算速度快、实现简单、控制精度高、可靠性强的显著优点,可省去传统逆变器控制的直流侧电压闭环,由逆变器本身完成光伏阵列的最大功率跟踪功能,从而提高系统响应速度与可靠性。仿真与实验结果验证了所提结构和控制方法的可行性及优越性。

关键词：光伏逆变器三相四开关前馈功率预测控制

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原位合成TiC/Fe基复合材料的组织结构和磨损性能

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四川大学学报（工程科学版） 2008年第5期40卷 111-115页

作者：王静伏思静丁义超成都电子机械高等专科学校机械工程系四川成都610031

利用粉末冶金技术,在真空状态下使Fe-Ti-C体系进行碳化反应原位合成TiC/Fe基复合材料,用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分析复合材料的组织结构和相组成,用热分析法和高温X射线衍射研究Fe-Ti-C体系原位合成的反应机理,用MM-200磨损试验... 详细信息

利用粉末冶金技术,在真空状态下使Fe-Ti-C体系进行碳化反应原位合成TiC/Fe基复合材料,用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分析复合材料的组织结构和相组成,用热分析法和高温X射线衍射研究Fe-Ti-C体系原位合成的反应机理,用MM-200磨损试验机对复合材料进行耐磨性实验。研究结果表明,反应合成的复合材料主要相组成为TiC、α-Fe和Fe3C,所合成的硬质相TiC颗粒细小,在铁基体中均匀分布。三元体系Fe-Ti-C的反应机理为,首先在765.6℃发生Fe的同素异构转变,即α-Feγ-Fe;其次在1078.4℃,Ti与Fe共熔而形成低共熔体Fe2Ti;最后在1138.2℃,C与Fe2Ti反应生成TiC。在重载干滑动磨损条件下此复合材料显示了很好的耐磨性能。

关键词：原位合成 TiC/Fe基复合材料微观组织反应机理耐磨性

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一种微波波导电缆拉制机用计算机控制系统

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电子科技大学学报 2000年第5期29卷 522-524页

作者：倪继烈成都电子机械高等专科学校计算机系成都610031

针对一种自行研制并投入实际应用的椭圆波导拉制机用计算机控制系统，介绍了其系统结构设计、功能设计与有关软、硬件的具体实现方法。该系统在单片机控制系统的控制下，自动完成椭圆波导电缆的拉制。经过试运行表明，系统能满足设计和... 详细信息

针对一种自行研制并投入实际应用的椭圆波导拉制机用计算机控制系统，介绍了其系统结构设计、功能设计与有关软、硬件的具体实现方法。该系统在单片机控制系统的控制下，自动完成椭圆波导电缆的拉制。经过试运行表明，系统能满足设计和使用要求。

关键词：系统结构计算机控制系统微波波导电缆控制机

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“形势与政策”课教学模式探索

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2011年第S3期32卷 62-64页

作者：罗英何玲成都电子机械高等专科学校人文社科系成都电子机械高等专科学校机电系

"形势与政策"课是高校思想政治理论课的重要组成部分,是对大学生进行形势与政策教育的主渠道、主阵地,是每个学生的必修课程。如何提高高职高专院校"形势与政策"课教学效果是个重要的课题。通过规范教学管理制度、... 详细信息

"形势与政策"课是高校思想政治理论课的重要组成部分,是对大学生进行形势与政策教育的主渠道、主阵地,是每个学生的必修课程。如何提高高职高专院校"形势与政策"课教学效果是个重要的课题。通过规范教学管理制度、专兼职相结合的师资队伍、扎实的课程建设、创新教学管理模式、突出特色教育、完善实践教学,提高"形势与政策"课的教学质量。

关键词： “形势与政策”课教学模式教学质量

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小波域图像块修复

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数据采集与处理 2009年第5期24卷 650-654页

作者：陈永彬张松成都电子机械高等专科学校通信工程系成都610031

描述了一种在小波域中分块图像修复的新算法。该算法将修复过程分为两个步骤;首先寻找小波细节系数,用小波系数的能量来确定每一个图像梯度向量的大小;然后使用图像梯度向量来决定修复区中的哪个块应该首先被填充,使用基于小波域的纹理... 详细信息

描述了一种在小波域中分块图像修复的新算法。该算法将修复过程分为两个步骤;首先寻找小波细节系数,用小波系数的能量来确定每一个图像梯度向量的大小;然后使用图像梯度向量来决定修复区中的哪个块应该首先被填充,使用基于小波域的纹理合成方法来具体填充这个块。连续迭代执行这两个步骤,直到修复区完全被填满。实验结果表明该算法的有效性。

关键词：图像修复小波纹理合成梯度向量

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基于图像亮度局部约束的总变分图像去噪法

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数据采集与处理 2011年第5期26卷 564-568页

作者：陈永彬宋海英成都电子机械高等专科学校通信工程系成都610031

为了解决总变分图像去噪方法易产生虚假边缘这一不足,结合总变分理论和图像亮度局部约束的优点,提出了一种新的图像去噪方法。在总变分图像去噪的数值求解过程中,利用局部均值和局部方差对迭代过程中所获得的结果进行局部约束。实验结... 详细信息

为了解决总变分图像去噪方法易产生虚假边缘这一不足,结合总变分理论和图像亮度局部约束的优点,提出了一种新的图像去噪方法。在总变分图像去噪的数值求解过程中,利用局部均值和局部方差对迭代过程中所获得的结果进行局部约束。实验结果表明,本文方法具有良好的图像去噪能力,在高噪声水平下,其峰值信噪比(Peak signal-noise ratio,PSNR)至少提高了1dB左右,图像视觉效果也有了很大改善。

关键词：图像去噪总变分局部约束

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环境类专业融入科研课题的实践教学探索

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教育与职业 2012年第6期 159-160页

作者：周筝曹凤成都电子机械高等专科学校成都电子机械高等专科学校机电系

科研和教学之间是一种相互联系、相对独立、相互制约、相互影响的关系。文章以环境监测与治理技术专业为例,探索将教师的科研课题与实践教学结合起来,从实验、实训、毕业设计各实践环节改进实践教学。通过使科研课题与实践教学相融合,... 详细信息

科研和教学之间是一种相互联系、相对独立、相互制约、相互影响的关系。文章以环境监测与治理技术专业为例,探索将教师的科研课题与实践教学结合起来,从实验、实训、毕业设计各实践环节改进实践教学。通过使科研课题与实践教学相融合,丰富实践教学的内容,改进实践教学的方式,达到科研促进教学的人才培养目的。

关键词：环境类专业科研课题实践教学

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＂机械设计基础＂课程建设的认识与实践

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教育与职业 2012年第11期 143-144页

作者：郑向华李刚俊唐剑兵成都电子机械高等专科学校成都电子机械高等专科学校机电系

文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人... 详细信息

文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人才的目的。

关键词：机械设计基础教学科研创新

来源：评论

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