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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2,591 篇 期刊文献
1,184 篇 学位论文
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学科分类号

2,552 篇 工学
- 584 篇 计算机科学与技术...
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- 409 篇 软件工程
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- 293 篇 控制科学与工程
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- 197 篇 电气工程
- 114 篇 光学工程
- 114 篇 交通运输工程
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- 84 篇 公共管理
603 篇 理学
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- 108 篇 系统科学
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- 273 篇 教育学
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185 篇 法学
- 92 篇 法学
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- 133 篇 设计学（可授艺术学...
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12 篇 哲学

主题

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42 篇 支持向量机
41 篇 深度学习
33 篇 大学生
33 篇 磁性能
32 篇 遗传算法
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28 篇 超宽带
28 篇 图像处理
25 篇 可靠性
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22 篇 数据挖掘
22 篇 钛酸铋钠
21 篇 介电性能
20 篇 电化学性能
20 篇 企业管理
20 篇 相图

机构

4,535 篇 桂林电子科技大学
77 篇 桂林航天工业学院
76 篇 广西师范大学
70 篇 西安电子科技大学
53 篇 广西工学院
47 篇 桂林工学院
42 篇 桂林电子工业学院
34 篇 中南大学
33 篇 成都航空职业技术...
25 篇 玉林师范学院
23 篇 清华大学
23 篇 桂林理工大学
21 篇 电子科技大学
16 篇 广西师范学院
16 篇 桂林电子科技大学...
15 篇 桂林航天工业高等...
15 篇 河池学院
14 篇 哈尔滨工业大学
14 篇 中山大学
13 篇 南宁桂电电子科技...

作者

87 篇 刘心宇
81 篇 黄美发
52 篇 黄春跃
49 篇 范兴明
45 篇 张鑫
42 篇 顾正飞
41 篇 王华
39 篇 周昌荣
39 篇 周德俭
38 篇 古天龙
37 篇 孙永厚
36 篇 江民红
35 篇 陈国华
34 篇 成钢
33 篇 梁颖
33 篇 钟艳如
32 篇 王勇
31 篇 孙希延
31 篇 许川佩
29 篇 李天明

语言

4,643 篇 中文

检索条件"机构=桂林电子科技大学统计系"

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基于光栅投影的三维测量方法关键技术研究

基于光栅投影的三维测量方法关键技术研究

引用

作者：王昭太桂林电子科技大学

学位级别：硕士

在制造业中,准确获取零件的三维尺寸对确保产品质量至关重要。基于光栅投影的测量方法,通过向待测物体表面投射标记来提升测量精度,对无纹理表面的测量具有显著优势。对光栅投影三维成像关键技术中的系统成像模型、光栅的编码方式、包... 详细信息

在制造业中,准确获取零件的三维尺寸对确保产品质量至关重要。基于光栅投影的测量方法,通过向待测物体表面投射标记来提升测量精度,对无纹理表面的测量具有显著优势。对光栅投影三维成像关键技术中的系统成像模型、光栅的编码方式、包裹相位的求解与展开等进行了分析。围绕投影仪的非线性误差使求解出的相位出现偏差,导致求解的高度信息产生误差,影响测量精度;以及目前系统标定时投影仪标定方法运算量大、对误差点敏感、适用性较差等问题,进行深入研究并提出了一些新的方法和思路。主要研究内容如下: (1)针对投影仪非线性畸变引起的正弦光栅失真问题,利用计算机模拟仿真分析了不同gamma值对相位误差的影响,建立包裹相位误差幅值与gamma值的映射函数。分析实际光栅中的包裹相位误差,利用映射函数计算投影仪的gamma值,实现了对投影仪gamma畸变的预校正。将包裹相位误差降低了86%,显著提高了投影光栅的正弦性。 (2)为解决编码正弦光栅周期长度的不确定性,提出了一种新的约束方法。利用gamma值和系统的灰阶响应区间,引入相邻编码灰度值不相同的约束条件,对正弦光栅的编码周期长度进行有效约束。为正弦光栅编码周期长度的选择提供了参考约束,进一步提高了编码光栅的正弦性。 (3)针对传统投影仪标定方法成本高、计算量大、精度一般、鲁棒性差以及适用性有限的问题,提出了在绝对相位求解的基础上,通过构建特征点邻域内的相位矩阵,采用随机采样一致性迭代算法去除误差点进行拟合以及双平方权重拟合迭代降低离群点权重两种思路,对投影仪像素坐标系下特征点进行求解。实现了亚像素精度的投影仪标定,将投影仪的标定重投影误差降至0.09 pixels。 (4)结合提出的方法,通过计算合理布置实验装置进行了三维重构验证。实验结果表明,所提出的方法能够高效地重构复杂表面,并保持良好的测量精度。本研究对光栅投影三维测量方法中的部分关键技术进行了创新性研究,并进行仿真和实验验证,为相关领域的研究和发展提供了重要的参考依据。

关键词：光学三维测量光栅投影非线性误差系统标定

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道路运输事故特征分析及预防对策研究

道路运输事故特征分析及预防对策研究

引用

作者：卢睿桂林电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着客流、物流需求的持续增加,道路运输事故数量呈现不断上升的态势,已严重威胁道路运输行业的发展和人民生命财产安全。此外,当前大量研究针对该领域的系统分析不够全面深入。因此,本文从道路运输事故显性因素和隐性致因进行... 详细信息

近年来,随着客流、物流需求的持续增加,道路运输事故数量呈现不断上升的态势,已严重威胁道路运输行业的发展和人民生命财产安全。此外,当前大量研究针对该领域的系统分析不够全面深入。因此,本文从道路运输事故显性因素和隐性致因进行特征分析,并提出相应的事故预防对策,对减少道路运输事故发生,提高道路运输行业安全具有重要意义。本文首先将道路运输事故属性分为事故自身属性和影响事故属性的因素,建立多维层体系框架,并以广西壮族自治区交通运输厅2019-2022年道路运输事故数据为依据,从事故基本属性、事故评价属性以及人员、车辆、道路、环境因素进行特性分析。其次本文创新性地提出一种基于灰色关联法的Apriori算法进行道路运输事故显性因素关联分析,通过灰色关联法筛选出影响较大的事故属性因素,构建出新的候选项集并运用考虑定向约束的Apriori算法挖掘因素之间的隐藏联系,完成道路运输事故的显性因素分析。基于人因分析和分类系统(HFACS)在道路运输领域的较高适配度,改进该系统并构建道路运输事故致因分析与分类系统(RTAACS)。首先将RTAACS框架分为监管部门、道路运输企业、驾驶员三个层级,使事故隐性致因因素纳入该系统框架进行频率统计,通过R语言改进卡方检验、让步比分析得出隐性致因因素之间的关联规则,最后根据ANP网络层次分析法计算各项因素的权重,并确定关键隐性致因规则,完成道路运输事故的隐性致因分析。结果表明:“工作流程”与“不充分的企业监督”、“工具技术”与“习惯性违规”、“资源管理”与“工具技术”、“资源管理”与“习惯性违规”、“未纠正的已知错误”与“习惯性违规”为道路运输事故的关键隐性致因规则。根据所分析的道路运输事故显性因素和隐性致因,分别从技术(信息技术、车辆技术、工程技术)和管理(监管部门、道路运输企业、驾驶员)两层面提出了具体的预防对策建议,该研究成果对预防道路运输事故的发生,加强道路运输业的管理具有一定的指导作用。

关键词：道路运输事故事故致因关联规则人因分析和分类系统预防对策

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基于形态特征挖掘和标注质量与数量改善的眼底图像分割方法研究

基于形态特征挖掘和标注质量与数量改善的眼底图像分割方法研究

引用

作者：左文彬桂林电子科技大学

学位级别：硕士

血管是维持人体循环系统正常运转的重要组成部分。在临床上,医生可以根据血管(如视网膜眼底图像血管和冠状动脉)的形态结构和位置进行疾病诊断和手术规划。血管分割的目标是将血管区域精确地从图像中分离出来,目前这一领域已经得益于深... 详细信息

血管是维持人体循环系统正常运转的重要组成部分。在临床上,医生可以根据血管(如视网膜眼底图像血管和冠状动脉)的形态结构和位置进行疾病诊断和手术规划。血管分割的目标是将血管区域精确地从图像中分离出来,目前这一领域已经得益于深度学习技术的广泛应用,实现了显著的发展和进步。由于医学图像本身的低对比度和噪声干扰,加之血管标注成本高昂,且依赖于专家的知识和经验,这些因素共同导致了训练数据集的稀缺性以及主观不确定性。稀缺性限制了基于数据驱动的深度学习的特征挖掘能力,导致其缺乏在血管形态信息方面的深度特征学习。不确定性误导了深度学习正确的学习方向,从而产生噪声过拟合现象。本文聚焦于数据的稀缺性和不确定性,从算法和标注两个角度出发,重点研究血管形态信息(血管尺度差异、拓扑结构)的充分挖掘、标注的质量(标注噪声改善)和数量(无标注数据特征挖掘)的提升。本文从四个方面开展了研究工作,并提出了系列创新性方法: (1)针对不同厚度血管的尺度差异适应问题,本文基于改变差异和适应差异两个角度,提出了膨胀监督学习策略和尺度维度注意力机制。传统方法通过分离多尺度血管以独立进行特征提取的方式增加了网络参数和像素比失衡拟合风险,提出的膨胀监督学习以一种无成本的方式,通过改变监督尺度以增强网络对多尺度的拟合效率和可靠性;传统方法利用多感受野融合的方式并不适用于血管等精细结构,提出的尺度维度注意力机制通过设计多尺度滤波器来适应各维度尺度差异,同时利用注意力思想进行滤波器的自适应权重分配。为了更好地分析尺度差异,本文还介绍了一种基于方差的定量评估方法。此外,一种自适应阈值选择方法被用于后处理阶段,以改善硬阈值不能适合决策边界的问题。在四个视网膜眼底血管数据集的大量实验,证明本文所提出的方法改善了血管尺度差异的适应问题,在少量训练数据情况下提高了网络的分割性能上限。 (2)针对血管拓扑结构缺乏捕获的问题,本文基于交互、对比和多尺度三个角度,提出了置信度拓扑交互、拓扑对比损失以及多尺度拓扑特征提取方法。传统的评估亲和力的交互方法缺乏了强有力的监督以及交互类别和交互程度的考量,边缘特征的约束或放大的拓扑捕获方法缺乏明确的细节引导。为了克服这些局限性,置信度拓扑交互方法通过设计类置信映射函数,输出像素组的交互类别(增强、抑制)和程度(强、弱),拓扑对比损失通过增强滑动域内的对比程度以保证准确的边缘引导,多尺度拓扑特征提取方法通过弥合多感受野的融合差异以增强拓扑的捕获能力。在两个视网膜眼底血管数据集和一个冠状动脉造影数据集的大量实验,证明本文所提出的方法增强了血管的拓扑完整性,在少量训练数据的情况下增强了数据特征的挖掘能力。 (3)针对血管标注噪声误导网络的正确学习方向,导致噪声过拟合的问题,本文基于噪声改造和交互的角度,提出了自校正的区域监督方法。该方法分析了噪声区域的存在特点,首次提出了边缘缓冲区的概念,进而设计了区域监督方法以排除噪声训练的干扰。同时构建候选标注优先级,生成了置信的噪声区域新标注。最后设计了一种区域间的协同性和判别性学习网络,增强了边缘缓冲区和非边缘缓冲区在特征和位置层面上的交互。在两个视网膜眼底血管数据集和一个冠状动脉造影数据集的大量实验,证明本文所提出的方法有效地改善了标注质量,提高了少量训练数据的利用效率。 (4)针对有标注训练数据的稀缺性,以及有标注与无标注数据在特征和模型层面上缺乏一致性的问题,本文提出了基于三选举原则的半监督学习方法,旨在改善正则化来实现特征与模型之间的一致性构建。依托深监督学习策略,构建了多标签选举模型,实现了无标注数据伪标签的高置信自适应生成。设计了三选举原则,通过类别统计、不确定性估计以及原型特征匹配的权重传播策略,优化多标签选举融合。在冠状动脉造影数据集的大量实验,证明本文所提出的方法有效地利用了无标注数据,提升分割性能。

关键词：血管分割尺度差异拓扑结构噪声标签半监督学习

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A轨道公司乘客服务满意度提升策略研究

A轨道公司乘客服务满意度提升策略研究

引用

作者：徐敏伟桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着中国城市化进程的不断推进,地铁作为有效缓解交通压力、节能减排的城市公共交通方式得到了我国各大城市的普遍重视,同时其服务质量的差异也反映出城市交通的整体发展水平。广州被称为中国的南大门,常住人口众多,轨道服务需求旺盛。... 详细信息

随着中国城市化进程的不断推进,地铁作为有效缓解交通压力、节能减排的城市公共交通方式得到了我国各大城市的普遍重视,同时其服务质量的差异也反映出城市交通的整体发展水平。广州被称为中国的南大门,常住人口众多,轨道服务需求旺盛。A地下轨道集团有限公司成立于1992年,以地铁运营为主营业务,承担了该市公共交通63%的运输量,其发展值得关注。乘客出行的需求已从简单的满足通行的需要过渡到追求更高的服务质量与舒适度。因此,本文对A轨道公司如何提升服务满意度进行研究。本文首先对涉及城市轨道交通服务满意度相关的概念和理论进行阐释。其次,基于SERVQUAL服务质量评价法,结合A轨道公司自身乘客服务流程特点从方便程度、人员服务、信息服务、运营管理、安全保障、卫生环境六个方面构建服务满意度评价量表。然后采用线下访谈设计问卷、线上发布、收集问卷的形式进行对本调查的数据采集,通过SPSS27.0统计分析程序对样本数据进行描述性、信效度、关联性、回归、差异性等全面分析,以此得出A轨道公司乘客服务满意度的重要影响因素。根据分析结果,依据标准回归系数得出影响A轨道公司服务满意度的因素重要性从高到低依次是运营管理(0.233),安全保障(0.224),人员服务(0.218),方便程度(0.172),卫生环境(0.164),信息服务(0.130)。由差异性分析可知年龄、性别、出行目的不会对总体满意度产生影响,职业类别对运营管理产生显著差异,乘坐频率对运营管理、安全保障产生显著差异,从而影响乘客服务满意度。基于此,本文提出了A轨道公司从根据满意度影响因素提升服务满意度、建立以乘客为中心的服务质量评价体系以及优化内部管理流程的服务满意度提升策略。为了策略的顺利执行,本文从组织保障、制度保障和人员保障三个角度提出了保障措施,以期为A轨道公司乘客服务满意度的提升提供参考。

关键词：乘客服务服务满意度策略研究

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基于差分隐私的个性化地理位置隐私保护

基于差分隐私的个性化地理位置隐私保护

引用

作者：高姝桂林电子科技大学

学位级别：硕士

在当前信息化社会中,地理位置数据的采集与应用已成为日常生活的核心组成部分。随着移动互联网与大数据技术的迅猛发展,基于地理位置的服务应用展现出强劲的增长态势。但与此相伴的,是地理位置隐私泄露风险的升高,对个人隐私和数据安全... 详细信息

在当前信息化社会中,地理位置数据的采集与应用已成为日常生活的核心组成部分。随着移动互联网与大数据技术的迅猛发展,基于地理位置的服务应用展现出强劲的增长态势。但与此相伴的,是地理位置隐私泄露风险的升高,对个人隐私和数据安全构成了严峻挑战。特别是在车载用户利用位置服务的过程中,为了获取所需服务,他们必须定时向不可完全信任的第三方位置服务提供商提交位置信息,这无疑加剧了车载用户位置隐私所承受的威胁。针对上述问题学界提出了各类解决方案,差分隐私作为一种能够有效抵抗背景知识攻击且具有较高隐私保护优势的模型,逐渐被广泛引入到该领域中,本文基于差分隐私算法,聚焦于用户在使用基于位置服务时的地理位置信息发布的隐私与安全问题,尤其是时空分区后数据失衡引发的噪声过大问题以及隐私预算分配不均导致的数据保护不足或过度保护的问题展开研究,主要研究内容包含如下: 1.针对轨迹数据发布过程中用户敏感信息泄露问题,提出了一种基于敏感度分析的轨迹发布隐私保护方法。该方法结合了差分隐私保护技术,旨在保护隐私的同时提升数据的实用性。在数据预处理阶段,通过时空维度的精细划分以减少噪声引入,从而优化数据质量;在隐私预算分配环节,引入了语义位置和签到频率等要素构建轨迹数据敏感度分析模型,基于历史轨迹的语义关联性和敏感度,为各数据点合理分配隐私预算,进一步增强了隐私保护效果和数据利用率;在隐私保护阶段,运用前缀树结构与马尔可夫概率预测模型对数据进行层次化噪声注入处理,并对外发布经过噪声处理后的轨迹数据及其统计结果。实验结果显示,此方案成功实现了对轨迹数据隐私的有效保护,并在保障隐私的同时保持了数据的基本统计特性,提高了数据的实用性。 2.针对LBS环境下单个用户的个性化隐私保护需求,提出了一种基于差分隐私的个性化轨迹隐私保护方法。首先,在轨迹筛选阶段,通过分析用户历史轨迹频率,识别并获取用户的敏感位置及其敏感度参数;其次,在候选路径选择阶段,借助GIS数据和用户自行提供的起点与终点信息,实现路网可视化,从而筛选出可供选择的候选路径;在隐私保护实施阶段,根据用户的历史轨迹频率确定敏感位置及其敏感度,并为每个轨迹片段的终点设定敏感区域,计算出敏感度值,并为每一个敏感位置点合理分配隐私预算,注入适当的噪声以满足地理不可区分性。该隐私保护方法兼顾了用户的历史轨迹信息、地理信息及隐私保护需求。实验结果验证了该方法不仅能有效保护用户隐私,还能保证数据的可用性。

关键词：差分隐私地理位置基于位置的服务敏感度地理不可区分性

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HPV传播动力学及防控策略的建模分析

HPV传播动力学及防控策略的建模分析

引用

作者：时圆圆桂林电子科技大学

学位级别：硕士

宫颈癌是女性常见恶性肿瘤之一,发病率位于女性肿瘤第二位,是可以通过预防、治疗等手段而被攻克的癌症。目前我国宫颈癌疾病负担不断上升,构建适当干预方案具有重要意义。本文通过建立人乳头状瘤病毒（HPV）传播模型,结合人口统计学特... 详细信息

宫颈癌是女性常见恶性肿瘤之一,发病率位于女性肿瘤第二位,是可以通过预防、治疗等手段而被攻克的癌症。目前我国宫颈癌疾病负担不断上升,构建适当干预方案具有重要意义。本文通过建立人乳头状瘤病毒（HPV）传播模型,结合人口统计学特征探索我国宫颈癌流行的潜在机理和传播规律,预测流行趋势,揭示各类因素对宫颈癌的影响作用,并优化防控措施。结果可为公共卫生当局制定有效的宫颈癌消除策略提供理论指导参考。首先,为探索宫颈癌防控的有效手段,基于中国大陆人口统计学信息及HPV流行病学特征,利用常微分方程组建立具有年龄性别结构的动态传播模型。对HPV感染性参数进行采样,通过拟合2000-2019年我国HPV发病率校正模型。根据下一代生成矩阵求解出传播基本再生数为1.37。利用模型再现我国HPV传播及宫颈癌发展过程,并预测不同疫苗接种策略下的疾病负担。结果发现如果不接种疫苗,HPV感染将成为地方病且2021-2070年间中国将有391万例宫颈癌病例。如果疫苗接种维持在2020年覆盖水平,2021-2070年间将避免277万宫颈癌病例。宫颈癌消除与疫苗接种率的关系:若15-26岁（15+）女性年疫苗接种率分别为0.09、0.15和0.21,则可在2079、2064和2060年（2040、2036和2034）实现世界卫生组织制定的宫颈癌消除目标。结果表明接种疫苗是降低宫颈癌发病率的最有效措施。我国应更多的重视年轻女性的疫苗接种工作,以尽快达到宫颈癌消除目标。其次,基于接种HPV疫苗是实现消除宫颈癌目标的关键,但目前我国关于二价、九价HPV疫苗对宫颈癌发病率影响的综合比较研究较少。为此构建一个新的HPV动态传播模型,以评估二价、九价HPV疫苗对宫颈癌的防控效果。首先推导出模型的无病平衡点和基本再生数R0的表达式,然后证明了当R0＜1时,无病平衡点全局渐近稳定;当R0＞1时,无病平衡点不稳定而地方病平衡点存在且惟一。数值模拟发现:若2021-2030年间在相同疫苗资金投入(4.57×1011,6.39×1011,8.22×1011元人民币)下,二价疫苗可分别于2039、2036和2034年达到宫颈癌消除目标值,而九价疫苗分别于2086、2060和2048年达到宫颈癌消除目标值。与无疫苗相比,二价（九价）疫苗接种可在2100年将宫颈癌的发病率由16.71例每10万名女性分别降低至0.67、0.49和0.42（3.13、1.63和0.92）例每10万名女性。若2021-2030年间在相同的疫苗覆盖率下（10%,20%和30%）,二价（九价）疫苗可分别于2057、2038和2035（2045、2034和2032）年达到宫颈癌消除目标值。与无疫苗相比,二价（九价）疫苗接种可在2100年将宫颈癌的发病率分别降低至1.74、0.65和0.45（0.71、0.13和0.07）例每10万名女性。考虑到疫苗的及时性和有效性,建议适龄女性无论二价、四价、九价尽快接种。

关键词：宫颈癌人乳头状瘤病毒年龄结构防控策略基本再生数

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无人机同步定位与建图算法研究

无人机同步定位与建图算法研究

引用

作者：梁燚东桂林电子科技大学

学位级别：硕士

随着同步定位与建图技术的发展革新,SLAM技术在机器人和自动驾驶领域的应用研究也逐渐增多。由于无人机存在高空飞行中的振动、有限飞行时间、任务场景表现较差等问题,同步定位与建图算法在运行中出现了复杂环境下丢失跟踪、精度误差和... 详细信息

随着同步定位与建图技术的发展革新,SLAM技术在机器人和自动驾驶领域的应用研究也逐渐增多。由于无人机存在高空飞行中的振动、有限飞行时间、任务场景表现较差等问题,同步定位与建图算法在运行中出现了复杂环境下丢失跟踪、精度误差和单传感器局限的问题。本文将针对这些问题展开研究和实验分析,主要的工作和创新如下: 1.本文首先分析了SLAM算法涉及的基础理论,将抽象的运动估计问题用数学表达出来,并通过传感器模型将观测的世界点转换成了像素点。通过李群李代数将优化位姿问题简化,最后使用非线性优化方法优化位姿。 2.针对SLAM算法中常见的跟踪精度不足以及在复杂环境下丢失跟踪的问题,本文在前端视觉里程计对图像做光流跟踪,估计运动得到当前帧的关键点;然后根据上一帧的关键点样本数量计算Prosac迭代参数,更新关键点;最后匹配关键点的描述子以及对应的地图点更新状态变量,做图优化计算当前相机位姿。本文算法在室内无人机数据集和Kitti数据集上的实验结果表明,改进算法能够在序列中实现与原算法更高或者相似的定位精度。 3.针对双目传感器存在的基线短、双目视觉范围小和重建地图的稀疏性的单传感器局限性问题。本文在视觉算法的基础上将雷达传感器融合到算法之中。首先确定传感器之间的外参转换矩阵,以此将雷达点投影到相机坐标系。对于雷达点云先做一次与视觉传感器特征点得匹配并迭代去除掉外点,对于数量超过阈值的雷达点云帧做特征提取。在雷达算法中计算位姿,然后构建状态变量进行后端的光束调整优化。构建局部BA并对新的局部地图做回环检测,最后更新到全局地图中。本文在公共数据集Kitti中的实验结果表明改进算法可以有效提高精度和鲁棒性。 4.搭建了无人机实验平台对算法进行了实机实验分析,无人机底层硬件控制平台选择Pixhawk飞行控制板,采用PX4固件搭建控制系统,软件运行环境为在NVIDIA TX2 NX机载计算机上配备的ROS操作系统。本文在不同的场景下测试了本文算法实时运行的效果,实验结果表明算法可以实现鲁棒的跟踪和位姿估计。

关键词：双目视觉 SLAM 视觉里程计传感器融合无人机

来源：评论

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基于CNN-LSTM模型的纯电动汽车电池故障诊断与预测研究

基于CNN-LSTM模型的纯电动汽车电池故障诊断与预测研究

引用

作者：常浩桂林电子科技大学

学位级别：硕士

伴随着全球能源结构转型和新能源汽车产业高速发展,电动汽车的安全问题引起了广泛的关注。通过调查车辆的故障原因,发现动力电池是故障发生频率最高的汽车零部件,但目前关于动力电池的研究大多围绕电池健康状态、使用寿命、故障诊断等展... 详细信息

伴随着全球能源结构转型和新能源汽车产业高速发展,电动汽车的安全问题引起了广泛的关注。通过调查车辆的故障原因,发现动力电池是故障发生频率最高的汽车零部件,但目前关于动力电池的研究大多围绕电池健康状态、使用寿命、故障诊断等展开,针对电池故障的预测研究相对较少或者在车辆实际运行工况下故障预测的效果不佳。本文在现有的研究基础上,借助神经网络在特征学习和时序数据预测方面的强大优势,基于车辆的实际电池数据,设计并搭建了一个动力电池故障诊断与预测模型,实现动力电池故障的诊断与预测。论文的主要工作如下: (1)分析了故障诊断与预测方法的研究现状以及存在的问题和难点;对一些常见的电池故障深入底层,挖掘故障引发原因,并寻找每种故障在车辆数据上的特征表现;统计和展示了本文所用电池数据的故障情况。 (2)为了提高数据集的整体质量并降低数据的失真率,提出了一种数据处理方法。首先调整数据格式和顺序,删除冗余数据,然后综合车辆运行工况对不同类别的异常值进行修正,最后采用平均值法对间隔10分钟以内的缺失值进行填充。 (3)采用皮尔逊相关系数法,并结合故障诱因,对车辆电池数据进行相关性分析,分别找出与SOC低报警、绝缘报警、单体电池欠压报警故障具有强相关性的特征项。然后采用滑动窗口的方法对数据进行故障预测标签的制作和模型数据集的构造。 (4)设计并搭建了基于CNN-LSTM的动力电池故障诊断与预测模型,并加入监督优化机制,提高模型预测精度;使用均方误差值作为损失函数指标来确定模型最优输入参数,然后完成模型训练、测试与验证,并进行模型性能的评价。结果显示:CNNLSTM模型在SOC低报警故障、绝缘报警故障和单体电池欠压报警故障上的准确率均大于98%,表明模型可以对动力电池故障进行提前诊断与预测。

关键词：电动汽车电池故障诊断与预测深度学习

来源：评论

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毫米波雷达交通点云目标检测与跟踪技术研究

毫米波雷达交通点云目标检测与跟踪技术研究

引用

作者：覃静洁桂林电子科技大学

学位级别：硕士

雷达目标检测与跟踪技术作为现代雷达系统的关键技术,在智慧交通系统中发挥着越来越重要的作用。相对于其他类型雷达,毫米波雷达具有空间分辨率高、抗干扰能力强以及能够在恶劣天气下稳定工作等优点。因此,研究基于毫米波雷达的目标聚... 详细信息

雷达目标检测与跟踪技术作为现代雷达系统的关键技术,在智慧交通系统中发挥着越来越重要的作用。相对于其他类型雷达,毫米波雷达具有空间分辨率高、抗干扰能力强以及能够在恶劣天气下稳定工作等优点。因此,研究基于毫米波雷达的目标聚类检测与跟踪技术具有重要的现实意义。将毫米波雷达应用于智慧交通系统中时,由于点云分布稀疏、量测坐标系转化带来的误差以及数据关联不准确等问题,影响了目标检测及跟踪的精度。因此,本文主要针对毫米波雷达目标检测及跟踪技术中的聚类和数据关联算法进行创新,主要研究内容如下: (1)本文以毫米波雷达交通点云目标检测与跟踪技术的研究与实现为主题,探讨了雷达信号处理及雷达数据处理相关技术,经过信号处理后可以获得目标点云,利用点云进行后续的数据处理,通过分析点云数据特征,筛除噪声点,以进行后续的目标聚类与跟踪。 (2)针对在探测大型交通目标时,稀疏分布在目标高反射部位的点云会使传统聚类算法误将单个大型目标聚类为多个目标,造成后续目标跟踪分裂的现象,本文提出了基于预测误差反馈的交通目标聚类方法。首先使用加权欧式距离进行DBSCAN聚类完成初步聚类,根据相关阈值判断点簇是否满足单目标条件,充分利用时序特征,进一步假设单目标与多目标两种情形进行连续5帧的跟踪滤波,最终积累预测误差以反馈聚类。实测数据聚类结果表明,本文方法对大型交通目标的聚类准确率相比于原始DBSCAN聚类算法提升了62.19%,可以有效应用于大型交通目标的点云聚类。 (3)雷达量测数据通常处于极坐标下,而跟踪算法通常基于笛卡尔坐标进行,这种坐标系之间的差异导致忽略了不同测量维度之间的关联性。其次,雷达扩展目标带来了数据关联的不准确问题,尤其在多目标场景下,如何准确将回波信号关联到相应的目标上成为一个挑战。为解决以上问题,提出了笛卡尔坐标系下量测噪声协方差矩阵的EKF(RCEKF)算法;在此基础上,针对目标关联的不准确问题,进一步提出基于自适应关联门的RCEKF(AGNNDA-RCEKF)算法,结合交通目标运动特性,设计矩形加扇形的自适应关联门,进行最近邻关联以及跟踪滤波,最后进行实验仿真。进行单目标与多目标跟踪实验时,所提算法相较于传统算法的ARMSE均有所减少,可以更好地跟踪雷达目标,实测数据的跟踪验证了算法的有效性。

关键词：目标检测目标跟踪智慧交通毫米波雷达点云聚类

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基于EKF-MPC的商用车车道保持与防侧滑研究

基于EKF-MPC的商用车车道保持与防侧滑研究

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作者：赵崇钦桂林电子科技大学

学位级别：硕士

商用车的车道保持系统能够降低交通事故的发生率,减轻驾驶员工作强度。但是商用车的载荷变化大,车辆质量和横向速度难以实时测量,影响了车道保持系统的控制效果;其次,商用车转向机构的间隙较大,对控制精度产生较大影响;再者,车辆在附着... 详细信息

商用车的车道保持系统能够降低交通事故的发生率,减轻驾驶员工作强度。但是商用车的载荷变化大,车辆质量和横向速度难以实时测量,影响了车道保持系统的控制效果;其次,商用车转向机构的间隙较大,对控制精度产生较大影响;再者,车辆在附着系数低的路面区域发生侧滑时,单纯依靠主动前轮转向控制的车道保持系统难以提供足够的附加横摆力矩维持车辆稳定。针对上述问题,本文针对模型预测控制(MPC)的车道保持算法所需部分参数难以实时测量的问题,设计了扩展卡尔曼滤波(EKF)和递归最小二乘法(RLS)车辆状态估计器;研究了车辆转向机构的死区特性,构建了死区补偿算法策略;基于质心侧偏角-质心侧偏角速度(b-b)相平面设计了车辆防侧滑稳定性控制器。其中主要研究内容如下: 1、整车动力学模型建模。考虑到模型的复杂度和计算实时性,分别建立了整车单轨动力学模型和四轮动力学模型,以及纵向动力学模型。为提升对车辆侧滑状态判断的准确性,基于魔术轮胎公式搭建了非线性轮胎模型。对车-路相对关系进行了研究,建立了Frenet坐标系下的车辆状态误差方程。 2、基于MPC的车道保持辅助控制系统设计。针对商用车的质量和横向速度难以直接测量的问题,以及商用车转向机构死区对控制精度有较大的影响,基于MPC设计了一种考虑参数估计的车道保持器。首先基于EKF和RLS对车辆状态参数进行估计,提高了车辆模型精度。其次基于MPC设计了车道保持控制器,计算出最优前轮转角。最后研究了车辆在不同运行状态下的转向死区特性,设计了转向死区补偿算法,提升了车道保持的控制精度。 3、基于MPC的防侧滑稳定性控制系统设计。针对车道保持控制过程中的侧滑问题,建立了防侧滑分层控制系统。首先通过构建不同道路附着系数的b-b相平面,以失稳度评价车辆的侧滑程度。然后基于MPC设计防侧滑上层控制器,输出附加横摆力矩。最后基于差动制动理论设计扭矩分配下层控制器,跟踪期望附加横摆力矩。实现了对车辆侧滑状态的准确判断,并且能有效纠正车辆的侧滑姿态。 4、实车及控制器硬件在环平台的搭建和试验。首先基于视觉传感器、MicroAutoBox控制器和线控轻卡车等设备搭建了实车测试平台。然后考虑到防侧滑实验的危险性,搭建了控制器硬件在环实验平台。最后搭建不同测试工况验证了控制算法的有效性。

关键词：商用车车道保持侧滑稳定性模型预测控制车辆状态估计

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