针对多中继协作通信带来的中断性能差与高能耗问题,在N个源节点的混合译码放大转发网络中,提出了一种基于多源-多中继协作通信的中继选择与功率分配方案.该方案将空闲时的N-1个源节点当作"中继节点","中继节点"根据信道统计特性值自适应地降序排列,选取M个"中继节点"组成最优中继集合.当中断概率一定时,根据信噪比门限判断被选择M个"中继节点"的协作方式,构造系统总功率Lagrange函数,通过Karush-KuhnTucker极值条件求得系统各节点的最小功率.数值分析结果表明,在传输速率为0.5~0.8 bit·s-1·Hz-1范围内,相比于放大转发方式下的多源-多中继协作通信的功率分配方案,该功率分配方案的总功率节省了9~22 d Bm,极大地减小了系统资源的消耗.
在室内定位过程中,针对行人航迹推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题,提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先,利用PDR进行位置推算,然后,利用声波测量手机与墙之间...
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在室内定位过程中,针对行人航迹推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题,提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先,利用PDR进行位置推算,然后,利用声波测量手机与墙之间的距离,结合已知的室内地图信息,对PDR中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下,实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题,利用智能手机内置双麦克风的特点,采用波束成形的方法,对目标墙体反射的回波进行信号增强,增大了声波测距的有效测量距离,从而扩大了所提定位方法的应用范围。实验结果表明,所提融合定位方法的平均定位误差为0.427 m,与单独使用PDR的定位结果相比,平均定位误差降低了2.748 m。
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