检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘冲王华冯赟刘辉胡良陶龙刚蔡庸发罗良峰 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地II区(6期)A-1栋1层04室

本发明属于仿真试验转台技术领域，公开了一种三轴仿真试验转台，包括：基座，所述基座顶端转动连接有转台，所述转台内部转动连接有外框，所述外框内部转动连接有内框;所述基座内部安装有自动式平衡结构，所述自动式平衡结构包括固定...

标准号: CN119197656B

本发明属于仿真试验转台技术领域，公开了一种三轴仿真试验转台，包括：基座，所述基座顶端转动连接有转台，所述转台内部转动连接有外框，所述外框内部转动连接有内框;所述基座内部安装有自动式平衡结构，所述自动式平衡结构包括固定于基座内壁的分隔板，所述分隔板底端固定安装有三十六个连接罩，所述连接罩内部滑动连接有滑块，所述滑块内部转动连接有丝杆，所述丝杆外侧位于滑块内部通过螺纹连接有平衡块，可以有效提高转台的动态平衡性能，这不仅能够提升测试数据的准确性，还能够减少人工操作，提高工作效率，从而为科研和工程应用创造更高的价值，并且能够使其适应更复杂和高要求的测试环境。

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一种三轴仿真试验转台

一种三轴仿真试验转台

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作者：刘冲王华冯赟刘辉胡良陶龙刚蔡庸发罗良峰 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地II区(6期)A-1栋1层04室

标准号: CN119197656A

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六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法

六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法

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作者：栾飞马军孔玲琪李腾刘佳李晓丹 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地II区(6期)A-1栋1层04室

本发明公开了一种六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法，六自由度机械平台是由六根带线性执行器的支杆、上下两个平台以及上下各六只转向装置组成，下平台固定在基础设施上，通过六根支杆的伸缩运动控制上平台在空间六个自由... 详细信息

标准号: CN110815180B

本发明公开了一种六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法，六自由度机械平台是由六根带线性执行器的支杆、上下两个平台以及上下各六只转向装置组成，下平台固定在基础设施上，通过六根支杆的伸缩运动控制上平台在空间六个自由度运动，该机械平台具有并联结构，即六个驱动器共同作用于一个平台，具体包括如下步骤：运动学建模与求解；运动控制；其中，运动学建模与求解包括：移动坐标变换、旋转坐标变换、复合姿态；运动控制包括建立机械系统模型，根据建立的模型，计算数值模拟结果，最终实现六自由度并联机器人的更优控制。本发明用于帮助六自由度并联机器人的运动学建模快速求解和准确控制。

关键词：六自由度求解并联机器人运动学建模机械平台运动控制支杆驱动器机械系统模型伸缩运动控制旋转坐标变换线性执行器自由度运动并联结构基础设施数值模拟移动坐标运动分析转向装置准确控制上平台下平台建模复合帮助

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一种道岔换砟机组

一种道岔换砟机组

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作者：王晓明王彦文张宝军夏建国江惠生姚昕谢涛王秀勇李建东胡敏慧 430070 湖北省武汉市洪山区北港科技园文治街16号

本发明涉及线路施工和维护领域，提供一种道岔换砟机组，包括挖掘机组、模块收放车组、旧砟输出系统和新砟输入系统，模块收放车组可装载、运输、回收和下放挖掘机组，转场方便；与物料运输车连接，通过挖掘机组挖通整组道岔道砟，并由... 详细信息

标准号: CN110499679B

本发明涉及线路施工和维护领域，提供一种道岔换砟机组，包括挖掘机组、模块收放车组、旧砟输出系统和新砟输入系统，模块收放车组可装载、运输、回收和下放挖掘机组，转场方便；与物料运输车连接，通过挖掘机组挖通整组道岔道砟，并由旧砟输出系统回收旧砟和新砟输入系统填入新砟，从而完成道岔换砟工作。本发明操作简单、作业安全且效率高，可以实现1个天窗点修理1组道岔，保证修理质量，减小劳动强度，降低生产成本。

关键词：道岔机组输出系统输入系统车组收放挖掘修理物料运输车线路施工作业安全回收天窗减小填入转场装载下放运输保证维护

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基于夹持式接触的电路检测装置

基于夹持式接触的电路检测装置

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作者：朱传和 430100 湖北省武汉市蔡甸区经济技术开发区1C地块绿岛大厦102号01室

本发明涉及电路检测技术领域，具体地说，涉及基于夹持式接触的电路检测装置。其包括电压表本体，电压表本体的正反极端部均连接有夹持接触连接结构，夹持接触连接结构至少包括间距调节架，间距调节架内部滑动设有两个对称的夹持架，夹... 详细信息

标准号: CN117233437B

本发明涉及电路检测技术领域，具体地说，涉及基于夹持式接触的电路检测装置。其包括电压表本体，电压表本体的正反极端部均连接有夹持接触连接结构，夹持接触连接结构至少包括间距调节架，间距调节架内部滑动设有两个对称的夹持架，夹持架内壁设有用于接触电压表本体的正反极实现外部电路与电压表本体电性连接的电性连接组件，两个夹持架相对的表面边缘处均设有充气密封囊。本发明充气密封囊膨胀形成封闭空间，隔断外界的接触，避免在检测过程中电路通电造成误触触电，提高安全性，且提高夹持架与电压表本体正反极的连接强度，同时不使用时，电性连接组与外界空气隔开，减小电性连接组件锈蚀，对电性连接组件进行防护，提高使用寿命。

关键词：电压表夹持架电性连接组件间距调节架充气密封接触连接夹持电路检测装置电性连接组表面边缘电路检测电性连接封闭空间使用寿命外部电路外界空气滑动锈蚀夹持式隔断触电隔开减小内壁误触电路对称通电防护膨胀检测

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一种拨钢轨装置

一种拨钢轨装置

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作者：钱海翔姚昕谢涛熊瑛曾勇 430000 湖北省武汉市洪山区青菱湖北路11号

本发明公开了一种拨钢轨装置，包括：用于引导钢轨沿待行进路径方向传输的输送导向部以及与输送导向部传动连接的调节部，调节部用于调节输送导向部在垂直于待行进路径方向的平面内移动，以供经由输送导向部输出的钢轨能够于平面内的任... 详细信息

标准号: CN114045712B

本发明公开了一种拨钢轨装置，包括：用于引导钢轨沿待行进路径方向传输的输送导向部以及与输送导向部传动连接的调节部，调节部用于调节输送导向部在垂直于待行进路径方向的平面内移动，以供经由输送导向部输出的钢轨能够于平面内的任一位置输出摆放。本发明能解决现有技术中被夹持的钢轨在拨动过程中难以控制钢轨的输出方向，从而导致拨钢轨的过程费时费力的技术问题。

关键词：钢轨导向部行进路径输出传动连接任一位置输出方向夹持拨动费力垂直摆放传输移动

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一种移动设备位置检测远程调试诊断的方法

一种移动设备位置检测远程调试诊断的方法

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作者：刘华东徐成静 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)17层1705(自贸区武汉片区)

本发明属于安全管理技术领域，尤其涉及一种移动设备位置检测远程调试诊断的方法，数据采集模块用于获取当前位置的环境信息;控制模块用于接收数据采集模块的反馈信息，并加以处理;远程模块用于接收控制模块所处理得到的信息，并加以显...

标准号: CN118524116A

本发明属于安全管理技术领域，尤其涉及一种移动设备位置检测远程调试诊断的方法，数据采集模块用于获取当前位置的环境信息;控制模块用于接收数据采集模块的反馈信息，并加以处理;远程模块用于接收控制模块所处理得到的信息，并加以显示;信号传输模块分别设于各个模块之间，其用于将不同模块之间的信号进行传输。通过数据采集模块分别获取当前移动设备的轨迹信息、运行状态信息以及当前环境信息，并反馈至控制模块进行分析处理，再经信号传输模块反馈至远程模块，以便操作人员进行远程查看和操控，不仅传输更加灵敏，且能够实时查看当前移动设备的状态，便于远程调试和监控，降低了人力损耗。

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一种物料卸料系统

一种物料卸料系统

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作者：王秀勇姚昕戴超陈硕果程宝山 430070 湖北省武汉市洪山区青菱湖北路11号

本发明公开了一种物料卸料系统，包括物料输送角度能够调节的运输装置、夹取装置及堆垛装置，夹取装置包括带动物体移动的移动组件、转动组件、摇摆组件及取料组件，转动组件转动连接于移动组件，摇摆组件包括摆动部，摆动部转动连接于... 详细信息

标准号: CN114834917B

本发明公开了一种物料卸料系统，包括物料输送角度能够调节的运输装置、夹取装置及堆垛装置，夹取装置包括带动物体移动的移动组件、转动组件、摇摆组件及取料组件，转动组件转动连接于移动组件，摇摆组件包括摆动部，摆动部转动连接于转动组件并能够相对转动组件绕其转动轴线上下摆动，摆动部的转动轴线与转动组件的转动轴线存在夹角，取料组件连接于摆动部，用于抓取物料并将物料输送至运输装置的进料端；堆垛装置包括支撑组件及堆垛组件，堆垛组件连接于支撑组件，用于将运输装置的出料端的物料堆垛在预设位置。本发明能有效将物料从车厢的侧边开口取出并对取出的物料进行堆叠。

关键词：转动组件摆动运输装置转动轴线堆垛装置夹取装置取料组件物料输送摇摆组件移动组件支撑组件转动连接堆垛取出抓取侧边开口上下摆动物体移动卸料系统预设位置组件连接进料端物料堆出料堆叠车厢

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基于双路径递归网络与Conv-TasNet的多头注意力机制视听语音分离

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 1005-1012页

作者：兰朝凤蒋朋威陈欢赵世龙郭小霞韩玉兰韩闯哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 哈尔滨工大卫星技术有限公司哈尔滨150023 中国舰船研究设计中心武汉430064

目前的视听语音分离模型基本是将视频特征和音频特征进行简单拼接,没有充分考虑各个模态的相互关系,导致视觉信息未被充分利用,分离效果不理想。该文充分考虑视觉特征、音频特征之间的相互联系,采用多头注意力机制,结合卷积时域分离模型... 详细信息

目前的视听语音分离模型基本是将视频特征和音频特征进行简单拼接,没有充分考虑各个模态的相互关系,导致视觉信息未被充分利用,分离效果不理想。该文充分考虑视觉特征、音频特征之间的相互联系,采用多头注意力机制,结合卷积时域分离模型(Conv-TasNet)和双路径递归神经网络(DPRNN),提出多头注意力机制时域视听语音分离(MHATD-AVSS)模型。通过音频编码器与视觉编码器获得音频特征与视频的唇部特征,并采用多头注意力机制将音频特征与视觉特征进行跨模态融合,得到融合视听特征,将其经DPRNN分离网络,获得不同说话者的分离语音。利用客观语音质量评估(PESQ)、短时客观可懂度(STOI)及信噪比(SNR)评价指标,在VoxCeleb2数据集进行实验测试。研究表明,当分离两位、3位或4位说话者的混合语音时,该文方法与传统分离网络相比,SDR提高量均在1.87 dB以上,最高可达2.29 dB。由此可见,该文方法能考虑音频信号的相位信息,更好地利用视觉信息与音频信息的相关性,提取更为准确的音视频特性,获得更好的分离效果。

关键词：语音分离视听融合跨模态注意力双路径递归网络 Conv-TasNet

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基于企业业财融合在“数智”时代的实际应用研究

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财经界 2024年第11期 150-152页

作者：张梁武汉利德测控技术有限公司

随着数字化时代的到来，当前企业在开展财务工作时，传统的财务管理模式已经无法满足新时代的发展要求。基于此，本文就以“数智”时代为研究背景，对企业如何做好业财融合工作，进一步强化企业的财务管控力度，打造业财融合人才，建立... 详细信息

随着数字化时代的到来，当前企业在开展财务工作时，传统的财务管理模式已经无法满足新时代的发展要求。基于此，本文就以“数智”时代为研究背景，对企业如何做好业财融合工作，进一步强化企业的财务管控力度，打造业财融合人才，建立更加完善的管理制度机制进行一些分析，为企业的可持续发展保驾护航。

关键词： “数智”时代业财融合企业

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