检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2012年第3期38卷 485-490页

作者：赵顺毅刘飞轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所无锡214122

针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的... 详细信息

针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的递归表达式.同时,在贝叶斯框架内给出转移概率矩阵的最大后验估计式.进一步,采用粒子逼近法求解转移概率矩阵的最大后验估计,解决非线性函数的多重积分问题,进而获取状态估计值.最后,通过一个仿真示例表明该方法的有效性.

关键词：非线性非齐次Markov跳变系统贝叶斯估计参考概率空间粒子逼近

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一类非线性系统的最小方差性能评估策略

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控制与决策 2012年第10期27卷 1593-1596,1600页

作者：王志国刘飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对线性控制回路性能评估会因非线性因素的引入而出现过估计的问题,提出一种性能评估方法.通过计算输出信号的双相干系数对回路的非线性特征进行提前判断,然后使用Volterra级数将其最小方差性能评估问题转化为一类模型辨识问题.通过仿... 详细信息

针对线性控制回路性能评估会因非线性因素的引入而出现过估计的问题,提出一种性能评估方法.通过计算输出信号的双相干系数对回路的非线性特征进行提前判断,然后使用Volterra级数将其最小方差性能评估问题转化为一类模型辨识问题.通过仿真实例,将所得结果和线性性能评估方法进行比较,比较结果验证了所提出算法的优越性.

关键词：性能评估非线性检测最小方差控制双相干系数

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基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制

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控制理论与应用 2012年第2期29卷 212-216页

作者：陈珺刘飞轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所江苏无锡214122

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 详细信息

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.

关键词：连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制自由矩阵变量线性矩阵不等式

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模型不确定非线性Markov跳变系统的滤波算法

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控制与决策 2012年第11期27卷 1616-1620页

作者：赵顺毅刘飞江南大学自动化研究所江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结... 详细信息

针对模型不确定非线性Markov跳变系统,提出一种新的滤波算法.相比于传统交互多模型粒子滤波,该方法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用,以此来改善算法的估计性能.仿真结果表明,该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov跳变系统状态估计问题时具有较好的性能.

关键词：模型不确定性非线性Markov跳变系统状态估计

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统计过程监测与反馈控制的整合：状态空间下的一般方法

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控制与决策 2012年第4期27卷 636-640页

作者：王志国刘飞俞磊江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学自动化研究所江苏无锡214122

将状态空间模型引入统计过程监测,选取状态变量为统计过程控制(SPC)统计量,以解决自相关过程的统计监测问题.在分析常用的最小均方误差(MMSE)和PID控制器的基础上,提出了工业过程控制(EPC)反馈控制器的一般设计方法和基本设计原则.作为... 详细信息

将状态空间模型引入统计过程监测,选取状态变量为统计过程控制(SPC)统计量,以解决自相关过程的统计监测问题.在分析常用的最小均方误差(MMSE)和PID控制器的基础上,提出了工业过程控制(EPC)反馈控制器的一般设计方法和基本设计原则.作为演绎示例,给出了两组新型反馈控制器,并与MMSE和PID的反馈调整进行比较,当过程均值发生阶跃扰动时,可进一步提高统计监测效果.

关键词：统计过程控制工程过程控制状态空间模型自相关过程

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一种改进的基于多项式滤波的稳态检测方法

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控制工程 2012年第2期19卷 195-197,202页

作者：陈文驰刘飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应... 详细信息

化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应平滑算法进行降噪处理,消除随机误差的影响,然后引入阈值拟合技术进一步抑制粗差干扰,以多项式滤波方法对数据进行稳态检测,根据测量信号的趋势特征确定过程是否处于稳态。仿真实验研究表明:融合自适应平滑技术的稳态检测方法能够克服传统稳态检测方法中随机误差和粗差干扰对检测结果的影响,进而显著提高稳态检测处理的准确性,检测结果明显优于传统的基于多项式滤波的检测方法。

关键词：稳态检测多项式滤波阈值拟合

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高阶PID采样迭代学习控制

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控制工程 2012年第1期19卷 73-76页

作者：刘飞范杨江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代... 详细信息

针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代学习控制算法的收敛性,并且得出了收敛条件。由于收敛条件中没有积分项,因此更加利于分析计算。与传统的一阶采样迭代学习控制算法相比,高阶采样迭代学习控制算法由于利用了更多先前的控制信息而能使被控对象的实际输出更加接近理想输出。给出了相应的数值仿真,证明了理论分析的有效性。与此同时,结合啤酒生产过程中糖化阶段中酒花添加等实际问题对该算法的应用前景作了一定的分析。

关键词：高阶PID采样迭代学习控制时滞非线性系统泰勒展开

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基于Volterra级数的一类非线性系统性能评估

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计算机与应用化学 2012年第3期29卷 301-304页

作者：王志国刘飞江南大学自动化研究所、轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

化工过程多具有非线性特征,针对用线性系统性能评估方法处理非线性系统会存在过估计的情况,研究了一类叠加线性干扰的非线性系统的性能评估问题。通过使用Volterra级数近似非线性环节,把最小方差性能评估问题转化成一类模型辨识问题,并... 详细信息

化工过程多具有非线性特征,针对用线性系统性能评估方法处理非线性系统会存在过估计的情况,研究了一类叠加线性干扰的非线性系统的性能评估问题。通过使用Volterra级数近似非线性环节,把最小方差性能评估问题转化成一类模型辨识问题,并从辨识误差中得到非线性系统的最小方差估计值。通过数值仿真,将新方法所得结果和现有线性性能评估方法进行了比较,验证了设计算法的优越性。

关键词：性能评估非线性系统最小方差性能下限 Volterra级数

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MIV方法在苹果糖度近红外分析中的应用

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计算机与应用化学 2012年第7期29卷 812-816页

作者：陈鑫刘飞江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室自动化研究所江苏无锡214122

针对苹果糖度近红外光谱数据的特点,分析了基于BP神经网络和偏最小二乘PLS的苹果糖度定量预测模型建立方法:,将平均影响值方法:(mean impact value)引入到近红外波长选取的过程中来,并与联合区间偏最小二乘法结合,达到波长优选的目的:... 详细信息

针对苹果糖度近红外光谱数据的特点,分析了基于BP神经网络和偏最小二乘PLS的苹果糖度定量预测模型建立方法:,将平均影响值方法:(mean impact value)引入到近红外波长选取的过程中来,并与联合区间偏最小二乘法结合,达到波长优选的目的:。首先,利用联合区间偏最小二乘算法,筛选出与苹果的糖度相关度较大的光谱波长数据,再利用PLS-BP方法:建立预测模型。在此模型基础上,使用平均影响值方法:,对参与建模的每个波长数据进行评价,选取影响值最大的一系列波长点,重新建立模型。模型变量数为124,校正均方根误差(RMSEC)为0.1740,验证均方根误差(RMSEP)为0.4565。结果:表明,校正均方根误差,利用平均影响值与联合区间偏最小二乘方法:结合,对光谱数据进行波长的筛选,可以降低模型复杂度,同时提高模型预测精度。

关键词：苹果近红外光谱平均影响值(MIV) BP神经网络联合区间偏最小二乘(siPLS)

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具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题

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信息与控制 2012年第1期41卷 14-21页

作者：梁有明刘成林刘飞江南大学自动化研究所江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理... 详细信息

研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.

关键词：多自主体系统一致性通信时延输入时延线性矩阵不等式

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