检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2023年第5期54卷 407-415,426页

作者：韩博高超韩媛媛许允斗姚建涛赵永生燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 衡水学院数学与计算机科学系衡水053000

针对一种双环多杆天线展开机构进行了运动学与动力学特性分析,首先分析了展开机构构型特征,并对整体机构进行了单元分解,基于螺旋理论,绘制了单元机构的螺旋约束图;进而建立了单元机构的螺旋约束方程组,然后通过螺旋速度递推求得机构中... 详细信息

针对一种双环多杆天线展开机构进行了运动学与动力学特性分析,首先分析了展开机构构型特征,并对整体机构进行了单元分解,基于螺旋理论,绘制了单元机构的螺旋约束图;进而建立了单元机构的螺旋约束方程组,然后通过螺旋速度递推求得机构中构件的角速度和质心线速度,采用坐标转换求导法得到了速度雅可比矩阵,利用螺旋导数并基于螺旋加速度合成法则得到了构件的螺旋加速度和角加速度以及质心线加速度;最后基于拉格朗日方程,建立了整体机构的动力学方程,通过数值计算与模拟仿真,分析得到了不同构件的运动学与动力学特性,验证了理论推导的正确性。本文分析的双环多杆天线展开机构为单自由度机构,整体结构简单,仅需一个驱动便可收拢和展开,基于螺旋理论和拉格朗日法相结合的运动学和动力学建模分析方法物理意义明确,可以较好地应用于此类空间可展开机构的分析中。

关键词：双环多杆机构可展开天线螺旋理论运动学动力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

随机乘性噪声约束多输出离散系统的均方可检测性

引用

控制理论与应用 2024年第8期41卷 1487-1494页

作者：邬依林沈志萍张瑾广东第二师范学院计算机科学系广东广州510310 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007

本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控... 详细信息

本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控性分解技术,给出网络化系统可检测的充分条件.再次,基于循环分解技术,系统最优补灵敏度以及控制不等式理论等,求得网络化系统可检测的必要条件.所给出的充分和必要条件可用开环系统拓扑熵与子信道信道容量以控制不等式形式表示.最后,数值算例及仿真验证结论的合理性.

关键词：离散时间控制系统信道容量均方可检测控制不等式乘性噪声

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于梯度频率多阶段引导的深度图超分辨率方法

引用

计算机工程 2025年

作者：蔡江河陈飞姜凡程航王美清福州大学计算机与大数据学院北不列颠哥伦比亚大学计算机科学系福州大学数学与统计学院

颜色图像引导的深度图超分辨率(GDSR)旨在利用同一场景下高分辨率(HR)彩色图像提供的引导信息，将低分辨率(LR)深度图重建为高分辨率深度图。尽管基于空间域的学习方法可以有效提高深度图的整体重建质量，但在从低分辨率深度图进行重建... 详细信息

颜色图像引导的深度图超分辨率(GDSR)旨在利用同一场景下高分辨率(HR)彩色图像提供的引导信息，将低分辨率(LR)深度图重建为高分辨率深度图。尽管基于空间域的学习方法可以有效提高深度图的整体重建质量，但在从低分辨率深度图进行重建时，仍然面临“边缘结构模糊”的问题。为了解决该问题，提出了梯度频率引导多阶段整合的深度图重建网络（GFNet），利用颜色图像的梯度先验和频率信息来增强深度边缘结构细节的重建。首先，设计了一个梯度特征提取模块，结合了RGB图像的梯度先验知识来优化LR深度图的梯度结构。其次，设计了一个空间频率双路引导模块，将RGB图像中精确的高频成分传递到LR深度图中，从而引导深度图丢失的高频信息重建。最后，采用一种新颖的隐式神经函数来提高深度图的分辨率。实验结果表明，在8倍缩放因子的情况下，GFNet在数据集NYUv2、Middlebury以及真实场景数据集RGB-D-D上RMSE指标分别达到了2.48cm、1.62cm、2.57cm，相比于结构更复杂的模型GeoDSR，分别提升了0.14cm、0.06cm、 0.12cm，并在边缘结构细节方面优于对比方法，证明了GFNet模型的有效性。

关键词：深度图超分辨率边缘结构梯度特征频率引导隐式神经函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有网络攻击和输出耦合的复杂网络输出反馈PID同步控制

引用

系统科学与数学 2024年第5期44卷 1337-1354页

作者：吕洪洋陈东彦石宇静哈尔滨理工大学应用数学系哈尔滨150080 福建理工大学计算机科学与数学学院福州350118

文章研究了具有网络攻击和输出耦合的复杂网络同步控制问题.在控制器到执行器之间发生欺骗攻击和拒绝服务攻击的情况下,设计了输出反馈PID控制器.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,获得了同时满足同步误差系统均方渐近稳定... 详细信息

文章研究了具有网络攻击和输出耦合的复杂网络同步控制问题.在控制器到执行器之间发生欺骗攻击和拒绝服务攻击的情况下,设计了输出反馈PID控制器.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,获得了同时满足同步误差系统均方渐近稳定和严格(Q,S,R)-γ-耗散性的充分条件.最后通过仿真验证了理论结果的可行性和有效性.

关键词：复杂网络网络攻击输出耦合输出反馈PID控制耗散控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类Stancu型的Szász-Mirakjan-Durrmeyer算子的逼近性质研究

引用

高校应用数学学报（A辑） 2024年第2期39卷 211-217页

作者：连博勇蔡清波仰恩大学数学系福建泉州362014 泉州师范学院数学与计算机科学学院福建泉州362000

该文介绍了一类Stancu型的Szász-Mirakjan-Durrmeyer算子,计算了该算子的一阶到四阶矩.然后用连续模和K-泛函等工具,讨论了该算子的逼近性质,还研究了算子对Lipschitz函数类的估计.最后建立了该算子的Voronvskaya型渐近展开式.所... 详细信息

该文介绍了一类Stancu型的Szász-Mirakjan-Durrmeyer算子,计算了该算子的一阶到四阶矩.然后用连续模和K-泛函等工具,讨论了该算子的逼近性质,还研究了算子对Lipschitz函数类的估计.最后建立了该算子的Voronvskaya型渐近展开式.所得定理扩展了Aslan(2022)的结果.

关键词： Szász-Mirakjan-Durrmeyer算子 K-泛函连续模 Voronvskaya型渐近展开公式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

有交换极大子群的极小非正则p群的分类

引用

数学进展 2025年第3期54卷 501-508页

作者：张巧红豆艾长治学院数学系山长治西046011 山西师范大学数学与计算机科学学院山西太原030032

有限p群G称为极小非正则的,若G本身非正则,但其所有真子群和真商群皆正则.对于p=2,3,极小非正则p群已被分类.对于p≥5,本文给出了有交换极大子群的极小非正则p群的完全同构分类.

关键词：有限p群极小非正则p群 p交换p群亚交换p群

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于格的身份基认证密钥交换协议

引用

密码学报（中英文） 2024年第2期11卷 441-454页

作者：赵之祥廉欢欢沈剑南京信息工程大学雷丁学院数学与应用数学系南京210044 复旦大学计算机科学技术学院上海200433 浙江理工大学信息科学与工程学院杭州310020

基于格理论密码体制已逐渐成为后量子领域的研究热点.身份基认证密钥交换协议在通信领域中应用广泛,具有很强的实用性.然而大多数格上构造的此类协议计算复杂度较大,并且没有实现完美前向安全性.本文基于环上带误差学习问题构造了一个... 详细信息

基于格理论密码体制已逐渐成为后量子领域的研究热点.身份基认证密钥交换协议在通信领域中应用广泛,具有很强的实用性.然而大多数格上构造的此类协议计算复杂度较大,并且没有实现完美前向安全性.本文基于环上带误差学习问题构造了一个格上基于身份的认证密钥交换协议.协议采用Peikert式误差协调机制实现密钥比特的均匀性,并且在系统初始化阶段不需要额外运算生成主公钥;此外,协议提供了双向认证、完美前向安全以及临时密钥泄露安全性.形式化的安全性分析和性能评估表明所提协议是安全且高效的.

关键词：格身份基认证密钥交换环上带误差学习问题完美前向安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂网络输出反馈量化同步控制

引用

电机与控制学报 2022年第5期26卷 135-142页

作者：石宇静胡昌敏李善强福建工程学院计算机科学与数学学院福建福州350118 哈尔滨理工大学数学系黑龙江哈尔滨150080

针对复杂网络包含节点较多,且其节点状态测量成本过高的问题,提出复杂网络输出反馈量化同步控制方法。为了减轻信号传输对网络带宽的压力,采用对数量化器对控制输入信号进行量化,并利用范数有界不确定性的方法处理控制量化问题。通过设... 详细信息

针对复杂网络包含节点较多,且其节点状态测量成本过高的问题,提出复杂网络输出反馈量化同步控制方法。为了减轻信号传输对网络带宽的压力,采用对数量化器对控制输入信号进行量化,并利用范数有界不确定性的方法处理控制量化问题。通过设计状态观测器获得网络节点的状态估计值,以此为基础给出了复杂网络的输出反馈量化同步控制器的设计方法。通过求解线性矩阵不等式,可同时获得观测器增益矩阵和控制器增益矩阵。根据Lyapunov稳定性理论,证明了观测误差动态系统以及同步误差动态系统的渐近稳定性。最后,利用蔡氏电路网络的仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：复杂网络输出反馈同步控制对数量化器线性矩阵不等式蔡氏电路

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

广义球面平均算子在α-模空间的导数估计

引用

数学进展 2023年第6期52卷 1085-1102页

作者：周燕吴小梅黄强浙江师范大学数学与计算机科学学院数学系浙江金华321004 嘉兴学院数学系浙江嘉兴314001

本文研究了广义球面平均算子S^(γ)在α-模空间的导数估计,即算子ə^(β)S^(γ)在α-模空间的有界性,该算子在调和分析以及各应用分支中都具有一定的理论价值.本文首先研究了该算子在模空间的有界性,由于模空间的分解方式具有较好的性质... 详细信息

本文研究了广义球面平均算子S^(γ)在α-模空间的导数估计,即算子ə^(β)S^(γ)在α-模空间的有界性,该算子在调和分析以及各应用分支中都具有一定的理论价值.本文首先研究了该算子在模空间的有界性,由于模空间的分解方式具有较好的性质,本文通过精细的计算和格点估计得到了该算子在模空间全指标范围有界的充要条件.随后,本文研究了该算子在一般的α-模空间的有界性,得到了有界性成立的充分条件和必要条件.

关键词：广义球面平均算子模空间 α-模空间波算子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向扰动抑制的参数调节机制与模糊抗扰PID控制方法

引用

控制理论与应用 2025年

作者：聂卓赟徐浩棋高志强刘瑞娟华侨大学信息科学与工程学院克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系厦门理工学院应用数学学院

针对控制系统的参数实时调节问题,本文提出了一种面向扰动抑制的PID参数调节机制,并形成一种模糊抗扰PID控制方法.为了明确参数调节对总扰动的影响,采用对象重构方法建立了总扰动的显式描述;通过分析总扰动到误差的摄动通道,建立了摄动... 详细信息

针对控制系统的参数实时调节问题,本文提出了一种面向扰动抑制的PID参数调节机制,并形成一种模糊抗扰PID控制方法.为了明确参数调节对总扰动的影响,采用对象重构方法建立了总扰动的显式描述;通过分析总扰动到误差的摄动通道,建立了摄动通道的增益、带宽参数对跟踪误差的调节机制;进一步将这种调节机制转化为抗扰PID参数调节的模糊规则,形成一类模糊抗扰PID控制新方法.理论分析和仿真结果表明,所提方法克服了传统模糊PID在一致性与通用性上的缺陷,能适用于各类工业对象,在控制系统的抗扰性能提升上具有显著效果。

关键词：总扰动抗扰PID 误差摄动通道抗扰型模糊规则

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：