检索结果-内蒙古大学图书馆

拖拉机与农用运输车 2016年第6期43卷 19-23页

作者：肖生发邓召文刘浩琦汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

为了防止汽车驾驶人在紧急制动情况下误踩加速踏板而造成交通安全事故,利用正常驾驶时踩加速踏板的作用力小而紧急制动情况下踩制动踏板作用力大的差异,设计了防误踩加速踏板装置。阐述新型液电式防误踩装置的结构原理,完成了防误踩加... 详细信息

为了防止汽车驾驶人在紧急制动情况下误踩加速踏板而造成交通安全事故,利用正常驾驶时踩加速踏板的作用力小而紧急制动情况下踩制动踏板作用力大的差异,设计了防误踩加速踏板装置。阐述新型液电式防误踩装置的结构原理,完成了防误踩加速踏板装置的结构设计;建立了液电式防误踩装置试验台,并对防误踩加速踏板装置的有效性进行了台架试验验证。台架试验结果表明,该装置结构简单可靠,制动反应灵敏,可有效地防止误踩事故的发生。

关键词：制动误踩加速踏板液电式

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基于Matlab CAN通信的汽车转向模拟器实时监控系统设计

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汽车实用技术 2016年第5期13卷 110-113页

作者：陈小兵赵慧勇邓召文汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,... 详细信息

汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,通过参数配置实现转向模拟器不同的工作模式。实验结果表明,系统运行快速稳定,以100Hz的频率收发报文和10Hz的频率更新界面显示,能够精准的控制转向模拟器在不同的工作模式下运行。

关键词： Matlab GUI CAN通信实时监控转向模拟器

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基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现

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组合机床与自动化加工技术 2016年第1期 20-23页

作者：付兵胡飞飞陈琳潘海鸿湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室南宁530004

多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于... 详细信息

多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于OpenGL和MFC建立具有完全开放性、自主性的多机器人协同工作算法研究仿真实验平台,嵌入机器人正、逆运动学、轨迹规划、碰撞检测等算法,实现多机器人三维虚拟仿真、离线编程和虚拟示教,并进行单个实体机器人实验验证。实验结果表明:基于OpenGL和MFC建立的多机器人协同控制仿真平台,可以进行多机器人协同控制相关算法研究,另外离线编程与虚拟示教转换生成程序指令可以按照要求控制机器人运动。用户无需进行三维图形仿真编程、界面编程和辅助算法研究及实现,只需侧重其算法研究,即可基于该软件实验平台快速进行机器人、多机器人算法仿真验证及效率分析,减少工作量。

关键词：多机器人协同控制虚拟仿真 OpenGL

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圆柱刚体滚动的动力学分析

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物理与工程 2016年第6期26卷 34-38页

作者：董焱章李鑫曾红燕汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程系湖北十堰442002

刚体滚动是理论力学中常见的问题,其摩擦力的分析一直受到研究者关注.笔者对圆柱刚体滚子受到任意集中力作用下的运动情况进行了分析,事实上只要圆柱刚体未离开支撑面,起实质作用的只有平行于支撑面的集中力分量,进而得到了相应情形下... 详细信息

刚体滚动是理论力学中常见的问题,其摩擦力的分析一直受到研究者关注.笔者对圆柱刚体滚子受到任意集中力作用下的运动情况进行了分析,事实上只要圆柱刚体未离开支撑面,起实质作用的只有平行于支撑面的集中力分量,进而得到了相应情形下滚子的角加速度和质心加速度表达式,并研究了滚子角加速度和质心加速度的极值问题,从而提出了摩擦类型判别函数式;并对无摩擦条件下圆柱刚体的滚动状态进行了探讨;最后对滚子静止不动、原地打滑、纯滑动等特殊运动情况作了讨论.

关键词：圆柱刚体滚动摩擦力角加速度质心加速度

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多重二次背包问题的量子进化求解算法

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计算机学报 2015年第8期38卷 1518-1529页

作者：钱洁王保华郑建国陈宇峰周奎湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 东华大学智能系统研究中心上海200051

多重二次背包问题是二次背包与多重背包两种NP(Non-Deterministic Polynomial,非确定多项式)难问题融合后的一种新问题,由于其决策变量间具有高耦合性,已有的启发式算法求解效率和精度不够理想.针对这一问题提出一种量子进化求解算法,... 详细信息

多重二次背包问题是二次背包与多重背包两种NP(Non-Deterministic Polynomial,非确定多项式)难问题融合后的一种新问题,由于其决策变量间具有高耦合性,已有的启发式算法求解效率和精度不够理想.针对这一问题提出一种量子进化求解算法,这种算法的量子观测操作能将部分约束处理与观测一步完成,解码效率高且不易陷入局部极值.算法中的量子更新采用自适应调节整体更新方式,相比传统查表方式更简洁和高效.算法还设计了一种局部和全局修补算子以保证解的可行性.另外,设计的交换算子能增强算法在约束边界的搜索性能.标准算例测试实验的结果表明文中提出的求解算法比传统算法的精度和效率更高.

关键词：多重二次背包问题量子进化计算约束优化组合优化

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负折射率材料的实现模式及传输衰减分析

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湖北汽车工业学院学报 2016年第2期30卷 43-48页

作者：董焱章刘书田湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024

推导了均匀材料折射率完整的解析表达式,并基于此按照材料导磁性、导电性和介电性的不同情形讨论了电磁波的传输模式,结果表明材料的导磁性和介电性是负折射率的必要条件;进而得到了实现负折射率的3种可能情形,即磁导率和介电常数至少... 详细信息

推导了均匀材料折射率完整的解析表达式,并基于此按照材料导磁性、导电性和介电性的不同情形讨论了电磁波的传输模式,结果表明材料的导磁性和介电性是负折射率的必要条件;进而得到了实现负折射率的3种可能情形,即磁导率和介电常数至少一个参数为负值,与此同时传输衰减上升为负折射率材料的新挑战;虽然材料的导电性不是负折射率的决定因素,但导电性与材料的传输衰减关系密切。此外也探讨了零折射率材料的凋落波传输模式。

关键词：负折射率零折射率传输衰减左手材料超材料设计

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基于ABAQUS的橡胶扭转减振器固有频率预测方法研究

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湖北汽车工业学院学报 2016年第3期30卷 5-10,18页

作者：郭一鸣杜晓泽上官文斌湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

在橡胶扭转减振器固有频率测试方法的基础上,提出了基于ABAQUS软件的固有频率预测方法;对橡胶材料的超弹性本构模型和黏弹性本构模型进行了试验研究;以圆鼓型轮毂橡胶扭转减振器为例介绍了固有频率有限元预测方法的实现过程,并同固有频... 详细信息

在橡胶扭转减振器固有频率测试方法的基础上,提出了基于ABAQUS软件的固有频率预测方法;对橡胶材料的超弹性本构模型和黏弹性本构模型进行了试验研究;以圆鼓型轮毂橡胶扭转减振器为例介绍了固有频率有限元预测方法的实现过程,并同固有频率测试结果进行了对比,研究结果表明:本文中提出的有限元方法能在橡胶扭转减振器物理样机出来之前能对其固有频率进行准确预测,具有较强的工程应用价值。

关键词：橡胶扭转减振器固有频率预测方法 ABAQUS

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汽车零部件逆向三维设计中改进设计质量的若干方法探讨

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湖北汽车工业学院学报 2016年第2期30卷 28-30,48页

作者：黄兵锋李莹谢铭泽湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 东风汽车集团股份有限公司技术中心湖北武汉430056

汽车零部件和车身钣金件逆向设计中,为了减少三维模型与点云的误差、保证模型满足功能需求、提高设计模型的质量,提出了校正基准、点云分块、正逆向结合、阵列特征统一参数、以加工精度要求划分设计工作重心等方法,可降低建模工作的复杂... 详细信息

汽车零部件和车身钣金件逆向设计中,为了减少三维模型与点云的误差、保证模型满足功能需求、提高设计模型的质量,提出了校正基准、点云分块、正逆向结合、阵列特征统一参数、以加工精度要求划分设计工作重心等方法,可降低建模工作的复杂度,减轻设计工作量,改进逆向设计模型的质量。

关键词：白车身逆向工程钣金件

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基于模版定制的报告自动生成方法

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湖北汽车工业学院学报 2016年第4期30卷 39-42页

作者：黄兵锋盛俏刘杰畅吴桐谭密湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 东风汽车集团股份有限公司技术中心湖北武汉430056

Matlab软件以其强大的工程计算和仿真分析功能而得到广泛的应用。实际工作中,常常要在计算和分析之后生成报告,以输出计算结果、图形等。以企业平均油耗值计算报告的生成为例,通过微软组件对象模型(COM)及其接口技术,利用事先建立的报... 详细信息

Matlab软件以其强大的工程计算和仿真分析功能而得到广泛的应用。实际工作中,常常要在计算和分析之后生成报告,以输出计算结果、图形等。以企业平均油耗值计算报告的生成为例,通过微软组件对象模型(COM)及其接口技术,利用事先建立的报告模板使用"查找"和"替换"的方式插入数值和图形,在Matlab代码中实现了报告的自动生成。这种方法允许用户自定义不同的报告模版,不但简化了软件开发的难度,也提高了软件的灵活性和适应性。

关键词：自动生成报告模版定制组件对象模型 Matlab

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多工况下转向节结构优化设计

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机械设计 2015年第5期32卷 48-52页

作者：康元春张浩勤湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为使悬架转向节在轻量化的基础上能够满足汽车各工况下强度性能及动力学要求,首先建立刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,得到转向节在悬架系统中的合理位置,并提取转向节在悬架系统中所受载荷;然后建立转向节CAD模型,并在CAE中对其... 详细信息

为使悬架转向节在轻量化的基础上能够满足汽车各工况下强度性能及动力学要求,首先建立刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,得到转向节在悬架系统中的合理位置,并提取转向节在悬架系统中所受载荷;然后建立转向节CAD模型,并在CAE中对其进行结构强度分析和结构优化;根据优化结果进行二次设计,并对二次设计后模型的强度进行分析。强度分析结果验证了所设计转向节结构的合理性。

关键词：转向节动力学拓扑优化惯性释放

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