检索结果-内蒙古大学图书馆

公路交通科技 2018年第5期35卷 91-98页

作者：朱彤胡月琦吴玲刘浩学刘伟长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

缩短高速公路隧道异常事件的发现时间,提高安全应急响应效率,研究多种人工监控方式下隧道异常事件发现时间分布规律,首先建立了人工监控系统基础随机模型;其次,考虑执行监控任务时的人因可靠度问题,对模型加以改进并提出了表征人员状态... 详细信息

缩短高速公路隧道异常事件的发现时间,提高安全应急响应效率,研究多种人工监控方式下隧道异常事件发现时间分布规律,首先建立了人工监控系统基础随机模型;其次,考虑执行监控任务时的人因可靠度问题,对模型加以改进并提出了表征人员状态、工作环境等因素的修正系数;继而基于蒙特卡洛方法给出模型求解方法;最后,以陕西省某高速公路特长隧道监控系统为例,通过计算获得了异常事件发现时间期望值与分布规律,比较了多种监控管理方式下的时间期望值与分布的差异。结果表明:异常事件发生后,随着时间延长,发现异常事件的概率持续增大;单人监控与多工作人员重叠监控情况下的时间期望值与分布差异不大,而采用多个工作人员分别监控的方式能有效地将发现异常事件的期望时间由1.96 min缩短至1.17 min,将保证能发现异常事件的时间由6.6 min缩短至3.0 min;人员状态与工作环境越差,则事件发现期望时间越长,当修正参数在3.0至10.0之间内变化时,发现事件期望时间增至16.80 min;工作环境与人员状态对发现异常事件至关重要。最后,论文讨论了模拟结果对于事件处置与应急救援工作的意义。

关键词：隧道工程人工监控蒙特卡洛方法高速公路隧道异常事件工效学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划

引用

汽车技术 2019年第7期 13-18页

作者：张新锋李传友夏八科长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加... 详细信息

为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。

关键词：智能车辆换道轨迹规划转向特性安全距离模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于知信行理论的驾驶人风险行为研究

引用

中国安全科学学报 2012年第4期22卷 8-13页

作者：张琼付锐秦加合郭应时袁伟长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险... 详细信息

为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险行为的影响,构建驾驶人风险行为模型。结果表明:风险认知、风险态度对风险行为显著正相关,感觉寻求人格特质能直接影响驾驶人的风险行为,也能通过风险认知和风险态度的中介作用对风险行为产生影响。校正驾驶人对风险的认知与态度能够干预并改变驾驶人的风险行为。

关键词：驾驶人知信行(KAP) 风险行为风险态度风险认知个性特质

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于贝塞尔曲线的智能商用车换道避障轨迹规划

引用

科学技术与工程 2020年第29期20卷 12150-12157页

作者：张新锋陈建伟左思长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

智能车辆的安全避障是实现自动驾驶技术的基础,针对智能商用车高速行驶中的避障问题,建立相应的避障策略,结合高速公路实际工况,对智能商用车的换道避障轨迹进行规划,分为路径规划与速度规划两方面。基于车辆的横向稳定性,结合鱼钩实验... 详细信息

智能车辆的安全避障是实现自动驾驶技术的基础,针对智能商用车高速行驶中的避障问题,建立相应的避障策略,结合高速公路实际工况,对智能商用车的换道避障轨迹进行规划,分为路径规划与速度规划两方面。基于车辆的横向稳定性,结合鱼钩实验得到商用车高速转向时路径曲率的最大值,提出基于贝塞尔曲线的轨迹规划算法,对曲率进行约束,利用遗传算法选取最优避障路径。并基于车辆安全距离模型确定避障车速,规划出一条满足动力学约束以及瞬态侧翻阈值约束的避障轨迹,利用Trcksim软件对避障轨迹的可行性进行验证,结果表明智能商用车能够安全、高效地进行换道避障。

关键词：智能商用车贝塞尔曲线避障轨迹规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电喷汽油机燃用甲醇/汽油混合燃料的燃烧特性

引用

交通运输工程学报 2008年第4期8卷 20-24页

作者：祁东辉陈昊任学成长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为了研究在汽油中掺混不同比例甲醇时对多点电喷汽油机燃烧放热规律的影响,通过实测示功图,对比分析了各种燃烧特征参数随发动机运行工况的变化规律。分析结果表明:在中、低转速时,甲醇/汽油混合燃料发动机的最高燃烧压力和最大压力升... 详细信息

为了研究在汽油中掺混不同比例甲醇时对多点电喷汽油机燃烧放热规律的影响,通过实测示功图,对比分析了各种燃烧特征参数随发动机运行工况的变化规律。分析结果表明:在中、低转速时,甲醇/汽油混合燃料发动机的最高燃烧压力和最大压力升高率在中、小负荷时与汽油机基本相同,在大负荷时略高于汽油机;在高转速时混合燃料发动机的最高燃烧压力和最大压力升高率明显高于汽油机;在整个负荷范围内,混合燃料发动机的着火延迟期比汽油机的略长;混合燃料发动机的燃烧持续期在小负荷时比汽油机短,在中、大负荷时与汽油机基本相同;在中、小负荷时,汽油机的最大燃烧放热率和循环变动系数略高于混合燃料发动机,在大负荷时,两者基本相同;发动机转速对燃烧特征参数随掺混比的变化趋势没有明显的影响。

关键词：汽车工程发动机甲醇/汽油混合燃料燃烧特性循环变动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型客车乘客疏散特性与制约因素试验研究

引用

中国安全科学学报 2019年第9期29卷 181-187页

作者：张硕黄榕余强长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为促进大型客车安全法规的制定与完善,提高客车安全设计水平,招募45名20~68岁的乘客在6种场景下进行整车疏散试验。首先,通过车载录像系统采集乘客疏散运动数据,对比分析不同场景下大型客车的宏观疏散性能;然后,利用方差分析获取影响乘... 详细信息

为促进大型客车安全法规的制定与完善,提高客车安全设计水平,招募45名20~68岁的乘客在6种场景下进行整车疏散试验。首先,通过车载录像系统采集乘客疏散运动数据,对比分析不同场景下大型客车的宏观疏散性能;然后,利用方差分析获取影响乘客疏散的关键因素;最后,提取踏步前通道区域的乘客关键运动参数,构建速度-密度关系图。结果表明:后门开启场景中,乘客的疏散时间最长,为63 s;可用出口、疏散演习和车门开度显著影响乘客疏散效率;前后门踏步处乘客的平均速度分别为(0.93±0.31)和(0.90±0.31)m/s;在数值和变化趋势方面,速度-密度关系曲线均与经典研究结果相一致。

关键词：大型客车疏散特性制约因素疏散时间运动参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

引用

交通信息与安全 2018年第5期36卷 67-74页

作者：孙智诚朱彤邓雷王晓勇长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地... 详细信息

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散。通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据。利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响。仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低。

关键词：交通工程多智能体系统智能驾驶人模型换道博弈自由换道

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求

引用

中国公路学报 2018年第4期31卷 28-35页

作者：刘卓凡付锐马勇袁伟程文冬长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安工业大学机电工程学院陕西西安710032

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并... 详细信息

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异,初步探索了最低视觉注意力需求分布。结果表明:高速跟车驾驶状态下,驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶35m左右,视线遮挡距离与车速无关,可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异,但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短,而观察频率基本不变,且仅需行驶25m左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况,说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶20~60m(1.0~2.8s)需要观察前方道路一次,每行驶80~220m(4.1~8.6s)需要观察车速表一次,每行驶140~300m(6.7~13.5s)需要观察后视镜一次,每50~200m(2.5~9.1s)可以遮挡视线一次,但遮挡距离一般小于43.7m(约2.4s)。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。

关键词：交通工程驾驶分心模拟驾驶试验驾驶人注意力视线遮挡视觉行为

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

京化高速公路避险车道设置应用研究

引用

公路交通科技（应用技术版） 2012年第6期8卷 390-392,395页

作者：侯贻栋长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置... 详细信息

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置及相关措施应用。

关键词：交通工程高速公路避险车道设置策略

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

引用

重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第1期35卷 31-40页

作者：张新锋陈建伟王奥特长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线... 详细信息

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。

关键词：纯电动汽车车距控制线性二次型模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：