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新松：柔性物流系统助力智能制造升级——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁王宏玉

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物流技术与应用 2019年第10期24卷 132-134页

作者：任芳王宏玉不详沈阳新松机器人自动化股份有限公司

在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品创新周期继续缩短,生产节拍不断加快,物流进入流通高效化时代,这些变化对支撑生产的物流系统提出巨大挑战。作为中国机器人行业龙头企业,新松是如何为客户打造柔性物流系统,助力智能制造升级的呢?

关键词：副总裁智能制造新松物流系统生产节拍创新周期高度个性化客户需求

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协作机器人应用现状与发展趋势研究

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机床与液压 2025年第9期 44-51页

作者：刘畅徐振伟葛达明沈阳新松机器人自动化股份有限公司浙江水利水电学院

随着工业自动化的迅猛发展，智能制造已成为全球制造业的发展趋势，协作机器人凭借其安全、友好的人机交互特性，成为实现智能制造的核心技术之一。基于协作机器人的技术特点及国内外应用现状，分类阐述了当前协作机器人应用的产品类型... 详细信息

随着工业自动化的迅猛发展，智能制造已成为全球制造业的发展趋势，协作机器人凭借其安全、友好的人机交互特性，成为实现智能制造的核心技术之一。基于协作机器人的技术特点及国内外应用现状，分类阐述了当前协作机器人应用的产品类型和研究重点，并通过实例介绍了其应用场景。通过对协作机器人产业链发展的探讨，论述了协作机器人未来发展面临的技术挑战以及智能化的发展趋势，最后对协作机器人与人工智能的结合进行了展望。对协作机器人的应用现状和发展趋势的研究，不仅能够推动相关技术的进步，也对企业制定未来的投资和发展方向具有战略意义。

关键词：智能制造协作机器人人机交互人工智能

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工业机器人控制系统的优化策略

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中国战略新兴产业 2025年第6期 153-156页

作者：曲业闯沈阳新松机器人自动化股份有限公司

随着工业4.0时代的到来，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的重要组成部分。作为机器人的“大脑”，控制系统的性能直接关系机器人的工作效率、精度和稳定性。本文聚焦工业机器人控制系统的优化问题，针对当前系统存在的响应速度慢... 详细信息

随着工业4.0时代的到来，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的重要组成部分。作为机器人的“大脑”，控制系统的性能直接关系机器人的工作效率、精度和稳定性。本文聚焦工业机器人控制系统的优化问题，针对当前系统存在的响应速度慢、控制精度有限、能耗高、适应性差及安全性隐患等关键挑战，提出了一系列切实可行的优化策略，还详细阐述了优化策略的实施步骤与效果评估方法，并展望了未来工业机器人控制系统的发展趋势，强调了智能化、自主化技术融合的重要性，旨在全面提升工业机器人的性能与可靠性，为制造业的智能化转型提供有力支撑。

关键词：工业机器人控制系统优化策略响应速度

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纯电动汽车底盘合装与自动化工艺技术的应用

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汽车工艺师 2025年第5期 22-24+30页

作者：梁宽沈阳新松机器人自动化股份有限公司

纯电动汽车底盘合装工艺繁琐，是汽车企业生产节拍提升的主要瓶颈。依托实际项目，提出了一种可以应用于多种车型柔性化生产的纯电动汽车底盘合装的工艺方法，并研究了机器人与AGV协作的自动化工艺技术，实现了纯电动汽车底盘合装生产... 详细信息

纯电动汽车底盘合装工艺繁琐，是汽车企业生产节拍提升的主要瓶颈。依托实际项目，提出了一种可以应用于多种车型柔性化生产的纯电动汽车底盘合装的工艺方法，并研究了机器人与AGV协作的自动化工艺技术，实现了纯电动汽车底盘合装生产节拍的提升，为车企进一步提高生产线的自动化水平与生产效率提供了应用经验。

关键词：纯电动汽车底盘合装工艺方法自动化生产节拍

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铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究

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科技创新与应用 2025年第4期15卷 123-126页

作者：胡帅沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110016

目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通... 详细信息

目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。

关键词：货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) RGV 图像采集图像传输铁路系统

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大气机械手控制器的设计与实现

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中国科技期刊数据库工业A 2025年第2期 020-023页

作者：宋乐沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳 110168

半导体产业的高精度制造需求对大气机械手的控制提出了严苛要求。本文详细阐述了大气机械手控制器的设计与实现,包括硬件的选型和软件系统的设计,涵盖实时操作系统的应用、运动控制算法的设计、故障检测与报警功能等核心内容。通过实验... 详细信息

半导体产业的高精度制造需求对大气机械手的控制提出了严苛要求。本文详细阐述了大气机械手控制器的设计与实现,包括硬件的选型和软件系统的设计,涵盖实时操作系统的应用、运动控制算法的设计、故障检测与报警功能等核心内容。通过实验测试验证所设计控制器的性能,结果表明该控制器能有效满足大气机械手在半导体生产中的高精度、高速度、高稳定性等要求,有力推动大气机械手在芯片制造等关键环节的高效精准应用,显著提升半导体生产自动化水平与产品质量可靠性。

关键词：大气机械手控制器实时操作系统半导体制造

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整体翻身电动护理床设计

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科技与创新 2025年第3期 55-57,61页

作者：包仁人沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110169

针对卧床患者护理中的翻身需求,考虑翻身过程的舒适性、易用性,结合前人研究基础,参考电动护理床行业标准设计了整体翻身电动护理床的机械结构,利用三维制图软件重点进行整体翻身功能和结构的设计,同时完成了升降、倾斜、抬背、抬腿等... 详细信息

针对卧床患者护理中的翻身需求,考虑翻身过程的舒适性、易用性,结合前人研究基础,参考电动护理床行业标准设计了整体翻身电动护理床的机械结构,利用三维制图软件重点进行整体翻身功能和结构的设计,同时完成了升降、倾斜、抬背、抬腿等功能的设计,同步开展了模块化护理床控制器的设计,开发了控制器驱动逻辑编辑的专用软件,以实现多电缸的协调同步控制。最后完成了整体翻身电动护理床的应用验证,整体翻身的舒适性、易用性得到了证明。

关键词：卧床患者护理电动护理床模块化控制器应用验证

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工业视觉系统在汽车电驱装配线的应用研究

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汽车知识 2025年第2期 68-70页

作者：张萌王阳阳闻龙广州汉东工业自动化装备有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京星光立索科技有限公司

本文以某汽车电驱产线的应用为研究对象，分析了视觉系统的应用场景。视觉系统的种类有很多，在电驱产线上应用很广泛，同时解决了很多自动化设备的痛点。本文介绍了工业视觉系统的定义及主要构成，论证了视觉系统在电驱装配线的优势以... 详细信息

本文以某汽车电驱产线的应用为研究对象，分析了视觉系统的应用场景。视觉系统的种类有很多，在电驱产线上应用很广泛，同时解决了很多自动化设备的痛点。本文介绍了工业视觉系统的定义及主要构成，论证了视觉系统在电驱装配线的优势以及将来的应用场景，阐述了视觉系统在自动化产线发展上的应用趋势。

关键词：视觉系统电驱产线应用场景

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硅片搬运机器人运动学分析及仿真

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机械设计与制造 2025年第1期407卷 307-312页

作者：张肄冕徐方杜振军刘明敏中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业,具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性,针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人,分析了其基本的传动结构,建立了基于Coppeli... 详细信息

硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业,具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性,针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人,分析了其基本的传动结构,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台,同时采用传统D-H参数法建立了硅片搬运机器人的正、逆运动学模型,提出了基于逆向运动学的位置控制算法,成功实现机器人的运动控制,验证了求解模型的准确度。仿真实验的结果证明,该算法能够有效控制机器人的运动,具有实用性。

关键词：硅片搬运机器人传动结构 D-H CoppeliaSim 仿真

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移动机器人行业 2024年回顾与2025年展望

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物流技术与应用 2025年第4期 46-49页

作者：王玉鹏移动机器人(AGV/AMR)产业联盟标准化技术委员会沈阳新松机器人自动化股份有限公司

在人工智能快速发展的今天,AI技术正在各行各业迅速落地。2025年初,DeepSeek的颠覆性崛起,为移动机器人技术发展带来更多技术可能性和想象空间。移动机器人技术正快速朝单体智能和群体智能方向发展,将在未来一段时间内逐步改变客户体验...

在人工智能快速发展的今天,AI技术正在各行各业迅速落地。2025年初,DeepSeek的颠覆性崛起,为移动机器人技术发展带来更多技术可能性和想象空间。移动机器人技术正快速朝单体智能和群体智能方向发展,将在未来一段时间内逐步改变客户体验和提升市场口碑。移动机器人未来不单是满足智能制造或物流搬运服务的工具,而将是具有多种设备主体交互能力,包括指令、计算、推理与决策,数据规模会越来越大,不仅仅局限于空间属性特征,这些符合AI大模型适合的应用场景,将成为智能移动机器人的核心竞争力。

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