检索结果-内蒙古大学图书馆

为了解决双足机器人在强干扰下易失去平衡而摔倒的问题,提出一种基于失衡度的欠驱动双足机器人的稳定控制方法。该方法分析了多种情况下欠驱动双足机器人单脚支撑期动力学模型,用线性倒立摆模型模拟机器人的失衡度,并根据机器人受到的外部干扰的强度变化,将失衡度分为三个级别,在不同的失衡度级别内,采用相应的动力学模型及跟踪、姿态、步态切换控制方法。仿真结果表明,该方法具有较高的稳定性、实用性,可以实时控制欠驱动双足机器人步态。

关键词：欠驱动双足机器人失衡度多模型控制线性倒立摆模型

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电梯钢索纹理缺陷的SVDD检测方法

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电脑编程技巧与维护 2018年第4期 18-20,42页

作者：周崟曲靖医学高等专科学校公共课部计算机教研室云南曲靖655000

电梯钢索表面纹理缺陷是典型的单类分类问题,针对现有基于密度方法分类准确率低和重构误差方法描述分类出现较大误差等问题,提出了基于支持向量数据描述(SVDD)的方法,实现对钢索表面纹理缺陷的检测。该方法直接对样本分布的边界进行估计... 详细信息

电梯钢索表面纹理缺陷是典型的单类分类问题,针对现有基于密度方法分类准确率低和重构误差方法描述分类出现较大误差等问题,提出了基于支持向量数据描述(SVDD)的方法,实现对钢索表面纹理缺陷的检测。该方法直接对样本分布的边界进行估计,在完成钢索表面正常样本纹理特征训练后,通过判断特征向量与正常类样本的距离,从而实现钢索纹理缺陷检测。实验表明,基于SVDD方法能够有效实现钢索表面纹理缺陷检测,缺陷检测的准确率可达93%,且缺陷检测性能高于已有的SVM分类算法。

关键词：单类分类支持向量数据描述特征向量纹理缺陷检测

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磷石膏钙渣制备轻质碳酸钙工艺研究

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化工矿物与加工 2014年第8期43卷 9-12页

作者：孟铁宏李春荣刘仕云黔南民族医学高等专科学校基础部化学教研室黔南民族医学高等专科学校计算机信息管理系

本文在磷石膏生产硫酸工艺基础上,采用磷石膏钙渣为原料制备高品质轻质碳酸钙,结果表明:在Ca(OH)2乳液质量浓度为90g/L,碳化温度为30℃,CO2流量为1.2L/h,碳化搅拌速度为2100r/min的条件下,制备的碳酸钙产品的沉降体积和pH值最优。电镜... 详细信息

本文在磷石膏生产硫酸工艺基础上,采用磷石膏钙渣为原料制备高品质轻质碳酸钙,结果表明:在Ca(OH)2乳液质量浓度为90g/L,碳化温度为30℃,CO2流量为1.2L/h,碳化搅拌速度为2100r/min的条件下,制备的碳酸钙产品的沉降体积和pH值最优。电镜扫描发现,产品粒径大小均匀,呈球形。理化分析其品质达到HG/T2226-2000《工业沉淀碳酸钙》优等品标准要求。

关键词：磷石膏钙渣轻质碳酸钙制备

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医学高等专科学校药学专业无机化学教学改革研究

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山东化工 2013年第12期42卷 178-179页

作者：孟铁宏李春荣刘仕云黔南民族医学高等专科学校基础部化学教研室贵州都匀558000 黔南民族医学高等专科学校计算机信息管理系贵州都匀558000

无机化学是医学高等专科学校药学专业学生进入大学后接触到的第一门重要的化学基础课,它为学生提供了必要的无机化学基础知识,也为后继专业课程学习打下重要基础,对高等医学专科学校药学专业人才培养也具有重要的意义。在目前教学内容... 详细信息

无机化学是医学高等专科学校药学专业学生进入大学后接触到的第一门重要的化学基础课,它为学生提供了必要的无机化学基础知识,也为后继专业课程学习打下重要基础,对高等医学专科学校药学专业人才培养也具有重要的意义。在目前教学内容多、课时数少的情况下,如何在有限的时间内提高教学质量,成为当前医学高等专科学校无机化学教学改革的重点。笔者针对当前无机化学课程教学存在问题和高等医学专科学校药学专业人才培养要求,提出了结合专业特点优化课程内容,优化教学设计,采用项目驱动法教学进行教学改革,学生学习主动性和积极性提高明显,学习成绩进步明显,反馈效果良好,教学改革效果显著。

关键词：高等医学专科院校无机化学教学改革研究

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分光光度法测定都匀毛尖茶中微量元素含量研究

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安徽农业科学 2013年第36期41卷 14050-14052页

作者：孟铁宏李春荣刘仕云黔南民族医学高等专科学校基础部化学教研室贵州都匀558000 黔南民族医学高等专科学校计算机信息管理系贵州都匀558000

[目的]研究都匀毛尖茶叶中铁、锌、铜和锰等微量元素的含量,为都匀毛尖科学饮用提供参考依据。[方法]采用分光光度法对都匀毛尖茶中铁、锌、铜和锰元素含量进行测定,并对其测定结果进行研究。[结果]都匀毛尖茶中含有丰富的铁、锌、铜和... 详细信息

[目的]研究都匀毛尖茶叶中铁、锌、铜和锰等微量元素的含量,为都匀毛尖科学饮用提供参考依据。[方法]采用分光光度法对都匀毛尖茶中铁、锌、铜和锰元素含量进行测定,并对其测定结果进行研究。[结果]都匀毛尖茶中含有丰富的铁、锌、铜和锰元素,且不同元素含量差异较大,其中锰含量最大,达644.23μg/g,铜含量最小,为25.59μg/g,微量元素含量大小顺序为Mn>Fe>Zn>Cu,其含量符合国家一级标准物质茶叶(GBW07605)各元素的参考值,符合无公害茶叶的卫生指标。[结论]采用光度法测定都匀毛尖中铁、锌、铜和锰元素的含量,回收率和精密度均符合要求,方法准确、可行,适合常规分析。

关键词：分光光度法都匀毛尖微量元素含量测定

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基于网络的CPSL教学模式在乡村医师计算机教学中应用

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吉林画报（教育百家 A） 2013年第5期 63-63页

作者：丁黎明吴堃张丽霞龚彦刘召斌怀化医学高等专科学校公共课部计算机教研室湖南怀化 418000

以湖南西部边远农村社区乡村医师计算机应用技能水平普遍偏低的现状为切入点，引入基于网络的CPSL教学方法，对乡村医师进行试点培训。培训结果表明，基于网络的CPSL教学法适合乡村医师这一特殊群体，教学效果良好。

关键词：边远农村乡村医师 CPSL教学法网络

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