检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2019年第3期38卷 89-95页

作者：刘秀梅徐化文李贝贝孙福华李怀义中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

基于修正的RNG k-ε湍流模型并结合Schnerr-Sauer空化模型及多相流模型对液压节流阀内部非定常空化流动进行了数值计算,分析了节流阀内空化形态的周期性变化过程及其对应的内部流场的压力脉动特性,讨论了非定常空化形态演变与压力脉动... 详细信息

基于修正的RNG k-ε湍流模型并结合Schnerr-Sauer空化模型及多相流模型对液压节流阀内部非定常空化流动进行了数值计算,分析了节流阀内空化形态的周期性变化过程及其对应的内部流场的压力脉动特性,讨论了非定常空化形态演变与压力脉动之间的关系,同时研究了不同空化阶段对节流阀内速度场的影响差异。结果表明:节流阀内空化的发展是一种非定常的周期性过程,主要包括空化的产生、脱落以及溃灭;在空化初生时,不同位置截面在轴向速度分布上均未出现反向射流,但在空化溃灭阶段,不同位置截面在靠近壁面处均存在一个宽度大约1 mm的反向射流区,且不同截面位置所对应的反向射流的强度不同;阀口下游不同监测点处压力脉动的主频与空化结构演化的周期有着良好的一致性,此外还存在一个次级频率,对应为小尺度空化脱落、溃灭的频率。

关键词：节流阀非定常空化压力脉动

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采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

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液压与气动 2021年第7期45卷 1-6页

作者：赫连勃勃吕立彤陈正姚斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 浙江大学海洋学院浙江舟山316021 普渡大学机械工程学院美国西拉法叶IN47907

变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难... 详细信息

变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难以完成高精度的执行器运动轨迹跟踪。为实现泵控液压缸系统的精密运动控制,提出了一种新颖的非线性流映射方案,以此得到精确的泵输出流量;同时,利用非线性自适应鲁棒反演控制策略(Adaptive Robust Controller Backstepping,ARCB)实现液压系统在高阶动力学、参数不确定性下的精确控制。试验表明,提出的控制策略可有效解决变转速泵的流量偏差问题,实现理想的控制性能和轨迹跟踪精度。

关键词：直驱泵控自适应鲁棒控制轨迹跟踪反演控制

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TiSiN/Ag纳米多层涂层海水环境磨蚀性能研究

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摩擦学学报 2020年第1期40卷 60-72页

作者：单磊杨将新吴福忠李金龙王永欣浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058 绍兴文理学院机械与电气工程学院浙江绍兴312000 中国科学院海洋新材料与应用技术重点实验室中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201

本文中采用多弧离子镀系统在Ti-6Al-4V合金(TC4)上沉积TiSiN/Ag纳米多层涂层.使用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和扫描型电子显微镜(SEM)表征涂层的成分和结构,并使用纳米压痕测试其硬度.用Rtec MFT500摩擦磨损试验机对涂层在... 详细信息

本文中采用多弧离子镀系统在Ti-6Al-4V合金(TC4)上沉积TiSiN/Ag纳米多层涂层.使用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和扫描型电子显微镜(SEM)表征涂层的成分和结构,并使用纳米压痕测试其硬度.用Rtec MFT500摩擦磨损试验机对涂层在海水环境中的摩擦磨损性能进行测试.结果表明:涂层具有致密的结构和清晰的多层界面,TiSiN层与Ag层交替沉积,涂层中包含TiN、Ag和Si3N4相,非晶Si3N4包裹纳米晶TiN.相比TC4合金基体,沉积TiSiN/Ag纳米多层涂层后,摩擦系数在大气环境和海水环境均能下降0.15以上,磨损率降低两个数量级.人工海水中摩擦状态下材料出现腐蚀摩擦交互作用,主要损耗形式为腐蚀对磨损的促进,TiSiN/Ag纳米多层涂层的耐磨蚀性能远优于基体材料.

关键词： TiSiN/Ag多层涂层磨蚀海水环境纳米晶磨损

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基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究

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机电工程 2020年第9期37卷 1039-1044页

作者：刘华汪成文赵斌太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问... 详细信息

针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析。研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度。

关键词：进出口独立控制电液负载敏感泵阀协调控制前馈-反馈控制

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基于改进粒子群算法的液压同步提升控制

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机电一体化 2021年第3期27卷 30-36页

作者：卞永明陈启凡杨濛陆亮同济大学机械与能源工程学院上海201804 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 同济大学控制科学与工程系上海201804

针对液压同步提升系统的PID参数选取困难的问题,建立了基于位移主从控制策略的液压同步提升系统的数学模型,提出了基于改进粒子群算法的PID控制参数优化方法。为评估该算法的寻优性能,在MATLAB/Simulink环境下对液压同步控制系统模型进... 详细信息

针对液压同步提升系统的PID参数选取困难的问题,建立了基于位移主从控制策略的液压同步提升系统的数学模型,提出了基于改进粒子群算法的PID控制参数优化方法。为评估该算法的寻优性能,在MATLAB/Simulink环境下对液压同步控制系统模型进行仿真实验。仿真结果表明,改进粒子群算法有较快的寻优速度,得到的PID控制参数具有较好的控制性能,对工程施工人员制定液压同步提升控制方案具有良好的借鉴意义。

关键词：同步提升粒子群算法 PID

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基于相对精度指标的机器人运动学校准

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浙江大学学报（工学版） 2020年第7期54卷 1316-1324页

作者：毛晨涛陈章位张翔祖洪飞浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310000 杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310011 浙江理工大学机械工程与自动控制学院浙江杭州310000

针对工业机器人在激光切割、弧焊等应用领域对相对精度的指标要求,结合鲁棒的极小极大优化理论,提出基于相对精度指标的运动学结构参数校准方法.通过最小化3个靶球对应的最差相对定位误差,保障前、后两位型间的相对定向精度,构建包含约... 详细信息

针对工业机器人在激光切割、弧焊等应用领域对相对精度的指标要求,结合鲁棒的极小极大优化理论,提出基于相对精度指标的运动学结构参数校准方法.通过最小化3个靶球对应的最差相对定位误差,保障前、后两位型间的相对定向精度,构建包含约束的非线性优化问题;使用二次序列规划方法对原问题进行近似,通过主二元子梯度算法在满足不等式约束的条件下快速搜索局部最优解,实现对由于部件制造和装配等环节引入机器人结构参数误差的辨识.进行补偿并精度验证后的实验结果表明,六轴机器人IRB2600的相对定位及定向精度分别提升了67.98%和24.32%,七轴机器人IRB14000分别提升了90.61%和74.61%.

关键词：运动学校准相对精度极小极大优化工业机器人

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带称重功能监护病床自动去皮系统研制

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中国医疗设备 2022年第4期37卷 39-42页

作者：叶建平翟潜林鹏翔黄晓霞王志康褚永华梁家理陈长俊浙江大学医学院附属第二医院临床医学工程部浙江杭州310009 浙江大学医学院附属第二医院急诊监护室浙江杭州310009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

本文设计了一套带称重功能监护病床自动校零系统。系统由转运床过门检测模块、有无患者在监护床检测模块和称重系统组成。检测模块采用毫米波传感器,基于77 GHz毫米波射频互补金属氧化物半导体技术,通过±60°角和25 s间隔循环... 详细信息

本文设计了一套带称重功能监护病床自动校零系统。系统由转运床过门检测模块、有无患者在监护床检测模块和称重系统组成。检测模块采用毫米波传感器,基于77 GHz毫米波射频互补金属氧化物半导体技术,通过±60°角和25 s间隔循环扫描选定区域,提取转运床轮廓特征值与患者呼吸胸廓上下波动信号特征值,判断有无转运床过门以及有无患者在重症监护床。判断的结果以1(有人在床)、0(无人在床)发送给多点控制单元,触发称重系统自动校零。经测试,系统对在床状态的识别精度>99%,对离床状态的识别精度为96%,毫米波传感器置于患者胸廓正中矢状位方比置于其他位置,患者不在床误报率更低。系统能够满足重症监护床自动去皮要求,弥补医护人员校零疏忽,提高患者体重测量精度,利于临床治疗。

关键词：带称重功能监护病床自动去皮系统毫米波传感器

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安全阀防回座卡死的周向泄压结构设计及效果分析

安全阀防回座卡死的周向泄压结构设计及效果分析

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第十届全国压力容器学术会议

作者：徐毅翔钱锦远金志江陈立龙浙江大学化工机械研究所浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州华惠阀门有限公司

安全阀是锅炉、压力容器和管道中起着超压保护作用的关键设备。现有安全阀以角式结构为主,在工作中无法做到周向泄压,因此在阀瓣回座过程中容易出现阀门卡死现象,使安全阀无法正常关闭,导致设备内介质大量泄漏。因此,本文采用数值模拟... 详细信息

安全阀是锅炉、压力容器和管道中起着超压保护作用的关键设备。现有安全阀以角式结构为主,在工作中无法做到周向泄压,因此在阀瓣回座过程中容易出现阀门卡死现象,使安全阀无法正常关闭,导致设备内介质大量泄漏。因此,本文采用数值模拟的方法分析了现有安全阀回座过程中出现卡死现象的原因,并提出了一种新型的安全阀优化结构。结果表明,由于结构的不对称性,现有安全阀在泄压过程中阀瓣及反冲盘受到较大不平衡力矩的作用,最大力矩可达245.18N·m。新型安全阀结构通过增加一个套筒以及对阀体与导向套进行加长,实现了安全阀的周向泄压功能,且基本消除了阀瓣及反冲盘受到的不平衡力矩,最大力矩仅为5.41N·m,避免了阀瓣在回座时出现卡死的现象。

关键词：安全阀结构改进数值模拟不平衡力矩

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离心机振动台设计与控制策略研究

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液压与气动 2019年第5期43卷 81-86页

作者：谢海波卢俊廷杜泽锋杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中,相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题,设计了关键控制技术预研试验台,建立了系统的精确传递函数模... 详细信息

离心机振动台工作在土工离心机高速旋转产生的模拟超重力场中,相比于常重力振动台其电液伺服系统频率响应要求更高。针对高频下振动台电液伺服系统高频波形复现精度低的问题,设计了关键控制技术预研试验台,建立了系统的精确传递函数模型并进行了仿真分析,提出了多状态反馈和频域前馈相结合的控制策略。搭建了离心机振动台试验台及其电液伺服控制系统,利用试验台验证了控制策略的正确性。

关键词：离心机振动台高频响液压系统建模多状态反馈频域前馈

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基于变排量液压泵/马达的电液混合驱动曳引电梯节能系统研究

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液压与气动 2020年第9期44卷 153-160页

作者：张杰赵斌郝云晓太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室山西太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

在普通曳引电梯运行过程中,当处于轻载上行和重载下行工况,曳引机处于发电状态,再生能量通过制动电阻消耗掉,不仅造成了能量的浪费,而且还增加了机房的散热负担。为解决上述问题,提出并设计了一种采用变排量液压泵/马达的电液混合驱动... 详细信息

在普通曳引电梯运行过程中,当处于轻载上行和重载下行工况,曳引机处于发电状态,再生能量通过制动电阻消耗掉,不仅造成了能量的浪费,而且还增加了机房的散热负担。为解决上述问题,提出并设计了一种采用变排量液压泵/马达的电液混合驱动曳引电梯节能系统。该系统可将曳引机处于发电状态时产生的能量储存在蓄能器中,当电梯处于电动状态时,蓄能器能量释放,辅助曳引机驱动。研究中,在SimualtionX中建立了考虑蓄能器压力脉动及曳引机负载转矩变化的电-液联合仿真模型,并基于曳引机的运行特性,建立了变量泵/马达的流量动态模型。仿真获取了曳引机的能耗及转矩的特性,并与传统电梯及采用定排量泵/马达节能系统电梯的电机能耗进行比对分析。结果表明,采用变排量液压泵/马达来吸收和释放电梯运行时所产生的能量能够最大限度的达到能量的回收利用,与定排量节能曳引电梯相比,节能效果可达到10%~40%。

关键词：曳引电梯电液混合驱动能量回收利用节能

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