检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2014年第11期50卷 135-143页

作者：龙四营冯毅雄高一聪谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对多面体夹芯结构抗撞性优化过程中,传统数学模型以体胞边长,体胞高度等体胞几何尺寸为设计变量建立抗撞性优化数学模型,未考虑体胞形成过程对结构吸能特性的影响,导致所建模型遗漏了体胞的分布密度,且优化变量多、模型复杂的问题。... 详细信息

针对多面体夹芯结构抗撞性优化过程中,传统数学模型以体胞边长,体胞高度等体胞几何尺寸为设计变量建立抗撞性优化数学模型,未考虑体胞形成过程对结构吸能特性的影响,导致所建模型遗漏了体胞的分布密度,且优化变量多、模型复杂的问题。对多面体夹芯体胞演变机理进行分析,以多面体夹芯结构演变参数为设计变量,建立基于Kriging近似技术的多面体夹芯结构抗撞性优化模型。构建多面体夹芯结构抗撞性优化流程,求解获得抗撞性最优的多面体夹芯结构设计,通过与波纹夹芯结构的对比,验证了该结构的可靠性。

关键词：多面体体胞抗撞性优化演变参数近似模型

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具有大容量蓄能器的输送机张紧装置压力控制研究

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机床与液压 2015年第20期43卷 92-94页

作者：吴虎城姚洪中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 江苏建筑职业技术学院机电工程学院江苏徐州221116 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

分析带式输送机的工况,给出张紧装置的工作原理,重点研究从运行张紧力转换到尾车升降张紧力的压力控制。在此过程中,由于大容量蓄能器的排液流量较大,因此对系统元件的通径要求较高,如果元件流量饱和,则容易在闭环控制时产生振荡等问题... 详细信息

分析带式输送机的工况,给出张紧装置的工作原理,重点研究从运行张紧力转换到尾车升降张紧力的压力控制。在此过程中,由于大容量蓄能器的排液流量较大,因此对系统元件的通径要求较高,如果元件流量饱和,则容易在闭环控制时产生振荡等问题,针对此问题提出先开环缓慢降压、再闭环稳压控制的方法。仿真分析表明:采用直接闭环控制的方法,液压元件需满足的最大流量是500 L/min,而按所提出的方法,液压元件需满足的最大流量是60 L/min,大大减小溢流阀通径要求;从压力控制动态性能来看,文中所提方法压力波动更小。

关键词：带式输送机蓄能器张力控制

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水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计

水下机器人收放装置液压系统参数最优化设计

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作者：曹晓旭顾临怡周彤吴新然徐怿弘王尧尧浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州宇控机电工程有限公司

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险。ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全。该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减... 详细信息

本文主要介绍了一种具有缓冲止荡功能的水下机器人收放装置,该装置可以大大减少水下机器人回收的时间和风险。ROV收放过程中在风浪作用下产生摆荡,威胁系统安全。该装置依靠液压缸和节流阀回路,通过阀的节流效应来吸收ROV摆荡的动能,减少摆荡幅度。本文设计全新的液压系统来实现预定的功能,比如缓冲止荡,ROV锁定等,并建立系统模型,针对节流阀的系数,采用数值计算的方法进行优化。之后进行系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性。最终,在场地实验中,对比不同的阻尼系数对回收时间的影响,验证了该装置的实用性。

关键词：水下机器人收放设备 A形架最优阻尼参数减少摆荡

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水下多功能液压快速接头模拟试验台研制

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机械工程师 2015年第5期 57-59页

作者：章向荣张艳春肖易萍张宪阵戴必林海洋石油工程股份有限公司天津300452 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310028

开发了一种用于水下多功能液压快速接头性能测试的试验台,用于模拟深海环境下其连接性能、电力载波信号传输并进行耐压测试。该试验台主要由支撑架、油源、分合流模块、电力系统等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试MQC的连接功能... 详细信息

开发了一种用于水下多功能液压快速接头性能测试的试验台,用于模拟深海环境下其连接性能、电力载波信号传输并进行耐压测试。该试验台主要由支撑架、油源、分合流模块、电力系统等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试MQC的连接功能。利用该试验台可以方便地调节各油路通断并实时采集各油路压力信号,以实现MQC耐压的测试功能。

关键词：水下多功能液压快速接头试验台 MQC

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基于并联机构调姿的大部件支撑点优选

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计算机集成制造系统 2014年第10期20卷 2419-2425页

作者：张洪双王青柯映林蒋君侠浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 河海大学机电工程学院江苏常州213022

为了提高基于并联机构形式的数字化调姿装置的操作性能和支撑稳定性等,对部件上的支撑点位置进行了优化选择。建立了该定位调姿装置的运动学模型,根据分支机构运动链的矢量图形,求解了定位调姿装置的位置方程及机构雅克比矩阵;根据机构... 详细信息

为了提高基于并联机构形式的数字化调姿装置的操作性能和支撑稳定性等,对部件上的支撑点位置进行了优化选择。建立了该定位调姿装置的运动学模型,根据分支机构运动链的矢量图形,求解了定位调姿装置的位置方程及机构雅克比矩阵;根据机构雅克比矩阵建立了调姿装置的灵活度、承载力和刚度等性能评价指标;根据定位雅克比矩阵建立了调姿装置对部件定位时的支撑稳定性指标;对上述指标进行综合评价,根据指标的优化得到了部件的优化支撑点位置。分析结果表明:基于并联机构形式的大部件调姿装置的性能评价指标和位姿无关,支撑稳定性和姿态有关,且各指标依赖于初始支撑点的选择,以上结论为大部件定位支撑点的选择提供了参考。

关键词：并联机构性能评价指标稳定性指标机构雅克比矩阵定位雅克比矩阵

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板翅换热器流道结构改进与流体流动性能分析

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机械工程学报 2014年第18期50卷 167-176页

作者：刘景成张树有周智勇浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州杭氧股份有限公司国家级技术研究中心设计院杭州310004

研究超大型空分装备中板翅式换热器流道改进结构及其对换热器内流体流动影响,设计一种新型板翅换热器流道结构,该新型流道结构可以改变换热器流道内流体的流动方向,促使流体在板翅换热器内部呈M形流动,从而延长换热器中流体的流动距离,... 详细信息

研究超大型空分装备中板翅式换热器流道改进结构及其对换热器内流体流动影响,设计一种新型板翅换热器流道结构,该新型流道结构可以改变换热器流道内流体的流动方向,促使流体在板翅换热器内部呈M形流动,从而延长换热器中流体的流动距离,增大流体的湍流性能,强化换热器的换热效果。对板翅式换热器流道中转折位置流体的分布情况进行分析,着重分析换热器流道转折位置与流体流动速度、压力变化以及流体湍流性能之间的对应关系。采用Fluent分析流道结构改进前后板翅式换热器内流体的流动情况,可以看出改进后的流道结构可以显著增强换热器内流体的湍流性能,与结构改进之前的传统流道相比,新型流道结构的板翅式换热器通过增大内部流体的湍流性能的方式,提升换热器的换热效率。

关键词：空分装备板翅式换热器流道改进结构湍流性能

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海底三分量磁力仪载体固有磁性的现场校正算法

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仪器仪表学报 2014年第7期35卷 1497-1509页

作者：章雪挺陈鹰唐勇刘敬彪浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州电子科技大学杭州310018 国家海洋局第二海洋研究所杭州310012

传统的磁力仪校正一般在实验室中完成,但在海底三分量磁力仪的实际应用中发现,搭载磁力仪的运载体本体磁性干扰使实验室校正过程失去了意义。针对海底拖曳式三分量磁力仪在实际应用过程中由载体固有磁性引起的方向误差问题,提出了一种... 详细信息

传统的磁力仪校正一般在实验室中完成,但在海底三分量磁力仪的实际应用中发现,搭载磁力仪的运载体本体磁性干扰使实验室校正过程失去了意义。针对海底拖曳式三分量磁力仪在实际应用过程中由载体固有磁性引起的方向误差问题,提出了一种基于三维椭球误差模型和平差理论的误差校正技术。并在此基础上,以中国大洋航次现场数据为研究对象,给出了具体的现场数据校正方法与流程。最后,通过随机生成的多个不同特征数据源,对提出的校正算法进行了比对评估与定性分析,并给出了改进优化思路。

关键词：磁力仪现场校正椭球面拟合

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基于声辐射力的微颗粒目标输运

基于声辐射力的微颗粒目标输运

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2015中国力学大会

作者：贾坤孟建鑫范宗蔚西安交通大学机械结构与强度振动国家重点实验室西安710049 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室抗州310027 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

提出了一种基于声辐射力的非接触式微颗粒目标传输方法.该方法包括微颗粒的拾取、空间输送及目标释放3个步骤,每个步骤中声辐射力场的功用不同.

关键词：

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基于声辐射力的微颗粒目标输运

基于声辐射力的微颗粒目标输运

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中国力学大会-2015

作者：贾坤孟建鑫范宗蔚西安交通大学机械结构与强度振动国家重点实验室浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州电子科技大学机械工程学院

提出了一种基于声辐射力的非接触式微颗粒目标传输方法。该方法包括微颗粒的拾取、空间输送及目标释放3个步骤,每个步骤中声辐射力场的功用不同。

关键词：声辐射力微颗粒

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高速关节轴承的摆动工作特性检测系统研制

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仪器仪表学报 2014年第3期35卷 593-600页

作者：卓耀彬周晓军陆林侦钱林荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 丽水学院工学院丽水323000 浙江振华轴承制造有限公司丽水323000

为了监测关节轴承在高速摆动工作状态下的工作载荷、磨损情况、振动噪声、温度变化、摩擦力矩等重要状态信息,研制一关节轴承摆动工作特性检测系统。检测系统以工控机为上位机,以PLC为下位机,以LabVIEW为软件开发平台。检测系统采用可... 详细信息

为了监测关节轴承在高速摆动工作状态下的工作载荷、磨损情况、振动噪声、温度变化、摩擦力矩等重要状态信息,研制一关节轴承摆动工作特性检测系统。检测系统以工控机为上位机,以PLC为下位机,以LabVIEW为软件开发平台。检测系统采用可调动平衡的机械传动装置,以模拟摆动工况;采用电液闭环伺服控制加载系统,以模拟各种载荷方式;采用各种传感器监测轴承的状态信息,并用高速模拟量采集卡进行实时采集。检测系统为高速关节轴承的工作特性指标的确立,及结构尺寸参数的优化提供试验依据,并可作为评价高速关节轴承品质高低的手段。

关键词：关节轴承检测系统高速摆动工控机 LabVIEW

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