检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2011年第4期28卷 407-410页

作者：王坤贾震范毓润浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了研究使用Couette流变仪在0.1 MPa^0.5 MPa压力范围内测量液体粘度的方法,首先对流变仪进行了强度校核,结果表明流变仪在低于4.2 MPa压力下可以安全工作。然后对如何通过电机输出力矩得到流变仪工作段力矩的问题做出了研究;最后,根... 详细信息

为了研究使用Couette流变仪在0.1 MPa^0.5 MPa压力范围内测量液体粘度的方法,首先对流变仪进行了强度校核,结果表明流变仪在低于4.2 MPa压力下可以安全工作。然后对如何通过电机输出力矩得到流变仪工作段力矩的问题做出了研究;最后,根据推导出的工作段力矩与所测液体粘度成正比的关系,总结出了通过工作段力矩间接求得液体粘度的方法。误差分析结果表明该方法测量误差为7%左右。所做工作为以后利用Couette流变仪研究液体粘度与含气量的关系以及空化机理奠定了基础。

关键词： Couette流变仪强度校核粘度测量力矩校核误差分析

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一种深海热液原位探测设备供能装置的设计

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海洋科学 2011年第2期35卷 82-85页

作者：吴怀超谭春阳金波杨灿军陈鹰贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决深海热液原位探测设备的能量供给问题,设计了一种实用的供能装置。该供能装置采用了一种定制的高能量密度电池,电池组的容量达31.5 Ah,最大输出电压为12 V。供能装置的耐压壳体采用了压力容器的设计原则进行设计,其最大承受压力... 详细信息

为了解决深海热液原位探测设备的能量供给问题,设计了一种实用的供能装置。该供能装置采用了一种定制的高能量密度电池,电池组的容量达31.5 Ah,最大输出电压为12 V。供能装置的耐压壳体采用了压力容器的设计原则进行设计,其最大承受压力达70 MPa。放电实验表明该供能装置具有较稳定的放电电压;海试实验表明该供能装置能用于深海高压环境。

关键词：深海热液原位探测压力容器供能装置

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基于图像反馈的CNG车载瓶底加工刀具路径误差补偿技术

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工程设计学报 2011年第5期18卷 332-336页

作者：姚荣庆陆国栋王进黄召亮浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江机电职业技术学院机械工程系浙江杭州310053

CNG车载瓶底部加工质量直接影响CNG车载瓶的安全运行.针对传统开放式数控机床的进刀方式造成加工原理误差,工件加工时的安装误差导致瓶底强度削弱等技术问题,将基于图像反馈的刀具路径误差补偿技术应用于CNG车载瓶底部加工组合机床的控... 详细信息

CNG车载瓶底部加工质量直接影响CNG车载瓶的安全运行.针对传统开放式数控机床的进刀方式造成加工原理误差,工件加工时的安装误差导致瓶底强度削弱等技术问题,将基于图像反馈的刀具路径误差补偿技术应用于CNG车载瓶底部加工组合机床的控制系统,构建基于图像反馈的模型,阐述了CNG车载瓶底加工刀具路径误差识别与补偿设计的算法和流程.结果表明,基于图像信息反馈的进刀自适路径误差补偿加工法是一种比较快捷和经济的数控误差补偿技术,避免了其它误差补偿中昂贵的硬件和复杂的数控程序.该方法能根据每只气瓶外形轮廓自适应地调节切削参数,能够灵活、快速地适应每只工件有缺陷的外形轮廓加工,确保CNG车载瓶的强度.这种方法还适用于其它轮廓的数控加工.

关键词： CNG车载瓶图像反馈误差补偿拟合

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五轴数控机床的空间误差建模与解耦补偿分析

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高技术通讯 2011年第10期21卷 1084-1089页

作者：要小鹏殷国富方辉程锦李光明四川大学制造科学与工程学院成都610065 西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对五轴联动数控机床的位置与姿态误差补偿过程中各运动轴的误差补偿量与刀具和工件间的误差值耦合关系较为复杂的问题，在解析五轴机床运动学方程的基础上，利用多轴机床的误差运动学原理，建立了用各运动轴坐标系变换矩阵描述的机床... 详细信息

针对五轴联动数控机床的位置与姿态误差补偿过程中各运动轴的误差补偿量与刀具和工件间的误差值耦合关系较为复杂的问题，在解析五轴机床运动学方程的基础上，利用多轴机床的误差运动学原理，建立了用各运动轴坐标系变换矩阵描述的机床误差模型。基于小误差补偿运动假设，分析了误差运动和补偿运动间的相互关系，对五轴机床各运动轴的位置与方向的误差补偿运动进行了解耦，建立了五轴数控机床的一种新的空间几何误差补偿模型和补偿算法。基于此算法开发了具有空间补偿功能的后处理模块，并通过实验验证了该模块在提高机床加工精度方面的有效性。

关键词：五轴数控机床空间误差误差补偿模型解耦

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摆动液压缸键联接和胀套联接的对比分析

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液压与气动 2011年第6期35卷 20-22页

作者：王道臣王征宇宋伟周华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 凯迈(洛阳)测控有限公司河南洛阳471009

文章介绍了摆动液压缸的结构和参数,以及轴与轮毂采用键联接和胀套联接的计算过程和两种联接方式下轴的安全系数,并从原材料、加工量、加工难度和重量等方面对两种联接方式进行了对比分析,总结了采用胀套联接的优点。

关键词：摆动液压缸胀套联接键联接

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Brown凝并中两个不同直径纳米颗粒的碰撞系数

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应用数学和力学 2011年第8期32卷 956-963页

作者：王玉明林建忠中国计量学院流动检测与仿真研究所杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

对Brown凝并中两个不同直径纳米颗粒的碰撞系数进行了研究,通过求解碰撞方程,获得了在van der Waals力和弹性变形力作用下,直径为100 nm至750 nm的邻苯二甲酸二辛酯纳米颗粒的碰撞系数.发现碰撞系数总体上随着颗粒直径和2个颗粒半径比... 详细信息

对Brown凝并中两个不同直径纳米颗粒的碰撞系数进行了研究,通过求解碰撞方程,获得了在van der Waals力和弹性变形力作用下,直径为100 nm至750 nm的邻苯二甲酸二辛酯纳米颗粒的碰撞系数.发现碰撞系数总体上随着颗粒直径和2个颗粒半径比的增加而减小;当颗粒直径为550 nm时,碰撞系数有一个突然的增加.最后给出了具有不同直径2个纳米颗粒碰撞系数的新表达式.

关键词：纳米颗粒 Brown凝并碰撞系数不同直径 van der Waals力弹性力

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基于分合式混合单元的微混合器设计与研究

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机电工程 2011年第4期28卷 397-402页

作者：谢海波赵新泊浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为实现微尺度下流体的快速均匀混合,基于对流体的分割、合并实现流体间接触面积指数式增长的原理,提出了一种分合式（SAR）混合单元,通过仿真对其支路夹角进行了优化,并最终确定支路夹角θ=70°。利用成熟的标准SU-8光刻及PDMS制作... 详细信息

为实现微尺度下流体的快速均匀混合,基于对流体的分割、合并实现流体间接触面积指数式增长的原理,提出了一种分合式（SAR）混合单元,通过仿真对其支路夹角进行了优化,并最终确定支路夹角θ=70°。利用成熟的标准SU-8光刻及PDMS制作工艺,制作了分合式与组合分合式两种微混合器。采用甘油-水按体积比5∶95（0.000 97 Pa.s）混合而成的溶液对两种微混合器和斜阻块式微混合器进行了实验（Re=0.052~20）。实验结果表明,斜阻块式微混合器在Re≥1.23时,混合长度超过20 mm,而分合式微混合器最大混合长度约7.6 mm,组合分合式微混合器的混合性能最好,其最大混合长度约为5.4 mm。设计的分合式和组合分合式微混合器制作方便,易与微流体系统集成。

关键词：微流体被动式微混合器分合式

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压力脉动衰减器的仿真及实验研究

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液压与气动 2011年第6期35卷 47-50页

作者：章寅于俊黎申周华浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 武汉市第二船舶设计研究所湖北武汉430064

该文通过频率法与CFD仿真相结合,分析了液压系统用压力脉动衰减器的压力脉动衰减频率特性,结果表明数学分析与CFD仿真分析结果吻合。结合实验研究,分析了某型压力脉动衰减器的频率特性。

关键词：压力脉动衰减器频率特性 CFD仿真实验研究

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基于双目视觉的水下定位系统

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机电工程 2011年第5期28卷 567-573页

作者：陈元杰朱康武葛耀峥顾临怡浙江大学流体与传动国家重点实验室浙江杭州310027

通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位。为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后针对传统较为复杂... 详细信息

通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位。为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后针对传统较为复杂的双目摄像机视线(射线)相交求取目标点的方法,提出了一种基于前向平行校正的简单定位算法,并进行试验。试验结果表明,该系统及其算法简单可靠,在一定工作范围内,能保证精度误差在3%以内。

关键词：水下机器人水下标定双目视觉定位前向平行校正

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液压混合动力飞机牵引车制动控制系统

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哈尔滨工业大学学报 2011年第9期43卷 81-85页

作者：赵立军王昕姜继海哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动... 详细信息

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

关键词：液压混合动力飞机牵引车轮边驱动神经网络模糊控制

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