检索结果-内蒙古大学图书馆

第八届全国流体传动与控制学术会议

作者：徐兵沙林峰张军辉丁孺琦浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提... 详细信息

控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提高了开环系统的开环增益.同时,闭环系统的刚度也得到了提高,增强了系统的抗负载突变性能.通过仿真与实验,分析了协调控制器对双泵排量跟踪精度的影响,结果显示协调控制器提高了双泵的同步精度.

关键词：液压传动双电液比例泵协调控制器同步精度

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齿轮点蚀的多通道数据融合识别方法

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振动．测试与诊断 2014年第1期34卷 63-68,190页

作者：熊炘杨世锡甘春标叶红仙浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对齿轮箱振动信号中混杂其他零部件振动频率的问题,提出一种基于小波包分解独立分量分析(wavelet package independent component analysis,简称WPICA)和多维经验模式分解(multivariate empirical mode decomposition,简称MEMD)的齿轮箱齿面点蚀故障信号的多通道数据融合识别方法。首先,利用一种窄带独立分量分析(sub-band decomposition independent component analysis,简称SDICA)方法—WPICA,从水泵机组多通道信号中提取齿轮箱振源,确定齿轮箱振动包含的特征频率成分;其次,借助MEMD分解多通道机组振动信号,将所获得的多维固有模式函数(intrinsic mode function,简称IMF)进行矩阵互信息运算,完成多通道数据的融合;最后,通过定义IMF故障敏感因子,确定故障敏感IMF的阶数并获得了齿轮点蚀故障的特征频率。数据分析结果证明了本研究方法的有效性。

关键词：齿轮箱齿轮点蚀小波包分解独立分量分析多维经验模式分解

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面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用

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机械工程学报 2013年第11期49卷 143-152页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色... 详细信息

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色图模型,并以此为基础研究基于多色图模型的选材及回收策略实现过程。根据材料的相容性确定材料回收的方式,并结合产品结构生成回收策略,从而有效计算回收成本得到回收的经济效益。采用Eco-Indicator’99法得到材料回收的环境效益,组成对选材方案的综合性能评估。实现基于多色图理论的选材算法,并以汽车门框弧焊治具为例,快速生成各种选材方案并从材料回收的角度进行优劣排序,为绿色选材方案决策提供了实际指导,提出的方法得到了应用验证。

关键词：绿色选材材料回收多色理论

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飞机大部件调姿机构磨损预测模型的构建与仿真

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浙江大学学报（工学版） 2013年第2期47卷 209-215页

作者：应征章明王青柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.... 详细信息

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.为了能够获得接触表面的磨损分布情况,将磨损表面离散,借助Hertz接触理论计算接触力的分布,并以离散后的单张曲面为单元分别计算与保存单张曲面磨损量.针对一种四定位器的调姿机构,模拟调姿过程进行仿真计算,结果显示:单个球头表面磨损分布并不均衡,4个球头之间的磨损分布情况类似,但是磨损量存在一定的差异.该磨损模型能够用于调姿机构寿命的预测,并对调姿机构的机械设计提供参考.

关键词：调姿机构球铰动力学建模磨损

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水平轴潮流能发电机组独立变桨距系统

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浙江大学学报（工学版） 2013年第3期47卷 528-534页

作者：徐全坤李伟刘宏伟林勇刚石茂顺浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建... 详细信息

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建立系统的数学模型,并在AMESim软件中对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:该系统顺桨变桨180°只需1.1s,逆桨变桨180°只需3.4s,响应速度快,稳定性好,并且可以实现独立变桨,满足了水平轴潮流能发电机组的变桨要求.

关键词：潮流能发电水平轴独立变桨距液压控制

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基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的设计方案评价技术

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计算机集成制造系统 2013年第8期19卷 1990-1999页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了更准确地支持复杂产品的方案评价并综合考虑产品的绿色特性,研究了基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的方案评价技术。用功能与或树及匹配命题集的形式实现了复杂产品方案的命题表达,并采用各独立匹配命题分别评价再整体集成... 详细信息

为了更准确地支持复杂产品的方案评价并综合考虑产品的绿色特性,研究了基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的方案评价技术。用功能与或树及匹配命题集的形式实现了复杂产品方案的命题表达,并采用各独立匹配命题分别评价再整体集成的方法,细化了评价过程。将产品性能指标分为功能性评价指标和绿色性评价指标,以各独立匹配命题为单位,采用模糊综合评判的方法分别进行评估。利用泛逻辑学中建立的命题自相关性和互相关性对命题真值的影响模型将两者有效结合,同时充分考虑各独立方案之间的集成特性,运用复合命题的泛逻辑推理方法实现整体方案的评价。以自动化焊接中心的方案评价为例,验证了方法的可行性。

关键词：方案评价绿色性能泛逻辑复杂产品

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基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用

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机床与液压 2014年第17期42卷 45-49页

作者：杜恒颜滨曲陈晖陈传铭陈淑梅福州大学机械工程及自动化学院福建福州350000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和... 详细信息

针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。

关键词：电液伺服 HNC控制器高速制动位置闭环复合控制

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液压电梯液压系统及现场检测方法研究

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机床与液压 2014年第4期42卷 32-37,43页

作者：刘英杰武星军徐兵王伟雄宋月超王新华广州市特种机电设备检测研究院广东广州510180 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 广州计量检测技术研究院广东广州510030

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理... 详细信息

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理、主控阀结构及发展趋势,同时分析其定期检验的液压主控阀压力设定、流量特性、防沉降功能等参数的检测方法和评判准则。该研究有利于技术人员加深对液压电梯的认识,以促进其推广和应用。

关键词：液压电梯主控阀检验

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中性悬浮大颗粒对湍槽流影响的数值研究

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浙江大学学报（工学版） 2013年第1期47卷 109-115,130页

作者：余钊圣王宇邵雪明吴腾虎浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

采用虚拟区域方法对含有中性悬浮大颗粒的湍槽流进行双重直接数值模拟,研究当摩擦雷诺数为180、颗粒体积分数分别为0.79%和2.36%时颗粒对湍流场的影响.结果表明:颗粒的存在削弱了大尺度准流向涡结构,导致近壁处流向脉动速度强度的削弱,... 详细信息

采用虚拟区域方法对含有中性悬浮大颗粒的湍槽流进行双重直接数值模拟,研究当摩擦雷诺数为180、颗粒体积分数分别为0.79%和2.36%时颗粒对湍流场的影响.结果表明:颗粒的存在削弱了大尺度准流向涡结构,导致近壁处流向脉动速度强度的削弱,且诱导出较小尺度的涡结构,导致近壁处横向和展向脉动速度的增强.颗粒的存在对近壁区脉动速度概率密度分布的影响显著:降低了流向和横向脉动速度概率分布的倾斜度;减小了流向出现大速度脉动的概率,增加了横向和展向出现大速度脉动的概率.对于以方差归一化的脉动速度概率分布,颗粒的影响很小.

关键词：颗粒悬浮流虚拟区域方法双重直接数值模拟湍槽流

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游隙对双列调心球轴承静力学性能影响及游隙控制分析

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农业工程学报 2013年第19期29卷 63-70页

作者：卓耀彬周晓军浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 丽水学院工学院丽水323000

为了分析游隙对轴承静力学性能的影响,基于赫兹弹性接触原理和变形协调原理,且在考虑初始游隙和实际接触角变化的前提下,建立了双列调心球轴承在径向和轴向联合载荷下的静力学数学模型。对静力学平衡方程和未知变量的可行域进行分析,提... 详细信息

为了分析游隙对轴承静力学性能的影响,基于赫兹弹性接触原理和变形协调原理,且在考虑初始游隙和实际接触角变化的前提下,建立了双列调心球轴承在径向和轴向联合载荷下的静力学数学模型。对静力学平衡方程和未知变量的可行域进行分析,提出基于Broyden秩1拟牛顿迭代法的数值求解流程。以调心球轴承BRF12为例,建立其非线性静力学平衡方程组并求解,分析轴承初始游隙对内、外圈相对位移、轴承刚度、负荷分布、实际接触角等的影响情况。分析得出游隙是影响调心球轴承品质的关键因素,需严格控制。分析各游隙及和接触角的几何关系,进而得到各游隙的简单计算公式,提出游隙尺寸控制和测量方法。研究结果可为新型双列调心球轴承的额定静、动载荷计算、动力学分析和优化设计等提供理论参考和依据。

关键词：球轴承接触角负荷分布游隙拟牛顿法

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