检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2012年第10期43卷 215-218页

作者：皮阳军王宣银胡玉梅重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证... 详细信息

提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证了该方法的实用性和有效性。

关键词：并联六自由度机构关节力传感器标定结构参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究

引用

浙江大学学报（工学版） 2012年第6期46卷 1027-1033页

作者：孟德远陶国良刘昊陈剑锋浙江大学流体传动及机电控制国家重点实验室浙江杭州310027

为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计... 详细信息

为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计模型动态参数存在诸多困难,提出将活塞的运动方程在平衡点附近线性化,通过测量活塞位移和驱动力之间的频率响应函数来间接估计动态参数值.测试了气缸在不同腔内压力下的摩擦力特性,结果表明:库伦摩擦力、最大静摩擦力和黏性摩擦系数与压力近似成线性关系,而Stribeck速度和模型动态参数基本不受气缸两腔压力变化影响.正弦变化力激励下的活塞位移计算曲线和实验结果对比表明,参数估计准确,该模型能很好的描述气缸的摩擦力特性.

关键词：气缸摩擦力 LuGre模型参数估计频域分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

实时控制压铸机的技术优势及应用

引用

机电工程技术 2013年第8期42卷 153-156页

作者：张新华孔晓武广东伊之密精密机械股份有限公司广东顺德528306 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

介绍了压铸机控制理论的发展和压铸机嵌入式实时控制技术的概念及其特点优势,给出了压铸机压射系统的电液原理图,嵌入式实时控制的配置方案,实时控制曲线的分析及与传统控制技术的对比。介绍的实时控制压铸机已经进入应用环节,并取得了... 详细信息

介绍了压铸机控制理论的发展和压铸机嵌入式实时控制技术的概念及其特点优势,给出了压铸机压射系统的电液原理图,嵌入式实时控制的配置方案,实时控制曲线的分析及与传统控制技术的对比。介绍的实时控制压铸机已经进入应用环节,并取得了较大的市场份额和较好的评价。

关键词：嵌入式实时控制压铸机曲线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器的设计及分析

引用

压电与声光 2013年第1期35卷 76-79页

作者：李跃松朱玉川吴洪涛田一松牛世勇南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大... 详细信息

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80dB时,电路特性可满足设计要求。在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3%;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5ms,幅频宽可达2kHz;在驱动频率小于1kHz时,输出电流失真小且无相位滞后。

关键词：超磁致伸缩执行器伺服阀伺服放大器开环增益频宽

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

随机激励三维路面空间域模型建模与仿真

引用

振动与冲击 2012年第21期31卷 68-72页

作者：罗竹辉魏燕定周晓军杨富春谢明祥浙江大学流体传动控制国家重点实验室杭州310029

对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方... 详细信息

对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方法生成C级路面高程数据,将仿真得到的三维路面直线轨迹、弯曲轨迹高程进行采样后做功率谱估计,并与标准等级路面功率谱对比。结果表明:该方法生成高程数据快,得到的三维路面横向、纵向直线轨迹和弯曲轨迹路面高程具有相同的功率谱特性。

关键词：路面三维模型二维傅里叶逆变换路面不平度随机激励

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

泡群运动数值模拟及宏观特性分析

泡群运动数值模拟及宏观特性分析

引用

中国力学大会——2013

作者：邵雪明张凌新闻仲卿王文凤刘兰浙江大学力学系流体动力及机电系统国家重点实验室

从细观角度对多泡运动过程进行数值模拟,探索气泡细观动力学行为与宏观特性之间的联系。建立气泡流场的数值模型和数值方法,采用VOF界面捕捉方法模拟可变形气泡运动过程。考察多泡系统中的气泡溃灭特征,通过气泡距离、气泡数目等关键参...

从细观角度对多泡运动过程进行数值模拟,探索气泡细观动力学行为与宏观特性之间的联系。建立气泡流场的数值模型和数值方法,采用VOF界面捕捉方法模拟可变形气泡运动过程。考察多泡系统中的气泡溃灭特征,通过气泡距离、气泡数目等关键参数的变化,分析多泡溃灭系统中的泡-泡耦合作用效应。基于泡群运动数值模拟结

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

转子全周碰摩与局部碰摩的识别方法研究

引用

振动与冲击 2012年第16期31卷 13-17页

作者：熊炘杨世锡甘春标周晓峰浙江大学机械工程学系流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

超临界汽轮发电机组的结构和工况复杂,容易引起转、静子间的碰摩。根据碰摩诱发因素的不同,可将其分为全周碰摩与局部碰摩。由于两种碰摩故障的时、频特征相似,传统的时、频域分析方法很难准确提取它们的故障特征。针对这一不足,提出一... 详细信息

超临界汽轮发电机组的结构和工况复杂,容易引起转、静子间的碰摩。根据碰摩诱发因素的不同,可将其分为全周碰摩与局部碰摩。由于两种碰摩故障的时、频特征相似,传统的时、频域分析方法很难准确提取它们的故障特征。针对这一不足,提出一种基于经验模式分解-奇异值分解(EMD-SVD)与支持向量机(SVM)的碰摩故障识别方法,用于对转子全周碰摩与局部碰摩故障进行识别。首先,通过EMD获取碰摩信号的固有模式函数(IMF);然后,提取表征信号主要能量的前四阶IMF组成特征矩阵并进行SVD分解,得到关于原信号的一组特征值;最后,将特征值输入SVM,对原信号进行分类识别。转子试验台全周碰摩与局部碰摩试验结果表明,该方法对转子全周碰摩与局部碰摩故障的分类准确率高,其中以径向基函数作为核函数的SVM分类准确率达到96.0%。

关键词：转子全周碰摩局部碰摩经验模式分解奇异值分解支持向量机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水中气泡溃灭的理论与数值研究

引用

水动力学研究与进展（A辑） 2012年第1期27卷 68-73页

作者：张凌新尹琴邵雪明浙江大学力学系流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

从理论和数值两个方面研究了单个气泡在自由流场中的溃灭。采用Rayleigh方程推导出一个新的球形气泡演变的解析解。基于流体体积法(VOF),在考虑表面张力、粘度和可压缩性效应的情况下,对单个纯气体泡的运动进行了三维模拟。在第一次溃... 详细信息

从理论和数值两个方面研究了单个气泡在自由流场中的溃灭。采用Rayleigh方程推导出一个新的球形气泡演变的解析解。基于流体体积法(VOF),在考虑表面张力、粘度和可压缩性效应的情况下,对单个纯气体泡的运动进行了三维模拟。在第一次溃灭阶段,气泡体积演变的数值结果与解析解保持一致。数值结果表明气泡体积到达最小值后开始回弹,气泡的形状、速度场和压力场在回弹点附近发生剧烈变化。

关键词：气泡溃灭 Rayleigh方程数值方法 VOF方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多孔质气悬浮气膜压力特性建模及试验研究

引用

浙江大学学报（工学版） 2012年第4期46卷 616-621,657页

作者：钟伟刘昊陶国良黎鑫香川利春浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 东京工业大学精密工学研究所

为了研究多孔质气悬浮气膜压力特性以便对玻璃基板的非接触式搬运系统进行性能分析和优化设计,以具有代表性的区域单元为对象,建立包含多孔质特性和间隙流特性的气膜压力动态模型,利用有限体积法(FVM)进行求解.当多孔质表面空气薄膜受... 详细信息

为了研究多孔质气悬浮气膜压力特性以便对玻璃基板的非接触式搬运系统进行性能分析和优化设计,以具有代表性的区域单元为对象,建立包含多孔质特性和间隙流特性的气膜压力动态模型,利用有限体积法(FVM)进行求解.当多孔质表面空气薄膜受到工件的往复振动挤压时,压力响应相对间隙距离呈现明显的滞环现象,表现出弹性特性和阻尼特性.仿真和试验的结果表明,基于动态模型的计算结果与实验值吻合较好.气膜压力刚度系数随着间隙距离的减小而迅速增大,并受到供给流量与区域半径的影响.气膜压力阻尼系数受供给流量的影响甚小,受区域半径的影响显著,表明适当增加导轨宽度可以有效地加快工件自由振荡衰减速度.

关键词：多孔质非接触式搬运压力响应刚度系数阻尼系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

运用BF-HHT的转子径向碰摩故障特征提取方法

引用

振动．测试与诊断 2012年第2期32卷 192-196,338页

作者：熊炘杨世锡甘春标浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对现有希尔伯特-黄变换(HHT)方法在进行特征提取时,估算部分多频固有模式函数(IMF)瞬时频率不准确的问题,提出了一种基于带通滤波的希尔伯特-黄变换算法(BF-HHT)。该算法首先确定信号主要能量所在频率;然后以这组主要能量所在频率为... 详细信息

针对现有希尔伯特-黄变换(HHT)方法在进行特征提取时,估算部分多频固有模式函数(IMF)瞬时频率不准确的问题,提出了一种基于带通滤波的希尔伯特-黄变换算法(BF-HHT)。该算法首先确定信号主要能量所在频率;然后以这组主要能量所在频率为中心频率设计一组带通滤波器,对原信号进行滤波;最后用HHT方法提取信号的时频特征。转子试验台和实际机组的径向碰摩故障信号的试验与分析结果表明,BF-HHT算法不仅能准确提取到转子径向碰摩故障信号中出现的频率成分,而且能对故障特征频率出现或消失的时刻精确定位,其特征提取效果明显优于HHT方法。

关键词：带通滤波希尔伯特-黄变换旋转机械径向碰摩时频特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：