检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2022年第9期46卷 63-69页

作者：于瑞韦文术胡经文卢海承马思宇郭宗凯周华杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京天玛智控科技股份有限公司北京100013

开展高压高速节流口的空化抑制方法研究是提升阀的寿命和可靠性的关键环节。针对高压高速节流口空化破坏严重的问题,提出了一种基于节流-分流耦合的空化抑制方法。该方法采用多级节流的方式,实现阀口压降的多级承担,有效减小阀口压力梯... 详细信息

开展高压高速节流口的空化抑制方法研究是提升阀的寿命和可靠性的关键环节。针对高压高速节流口空化破坏严重的问题,提出了一种基于节流-分流耦合的空化抑制方法。该方法采用多级节流的方式,实现阀口压降的多级承担,有效减小阀口压力梯度并降低流速;通过在阀出口采取多排孔分流的方式,改善流线布局,减少流体冲击。以电磁卸荷阀为例,分析卸荷阀动态性能,获得高压高速节流口实际工况,开展高压高速工况下节流口流体仿真。仿真结果显示,相较多级节流方式和多孔分流方式,所提出的方法可显著改善流场的压力和流速分布,实现了阀口空化现象的有效抑制。

关键词：节流口高压高速空化抑制节流-分流耦合结构优化

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液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制

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液压与气动 2024年第1期48卷 20-30页

作者：夏杨修吕立彤陈正赫连勃勃浙江大学海洋学院浙江舟山316021 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 卡尔斯鲁厄理工学院移动机械研究所德国卡尔斯鲁厄376131

液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节... 详细信息

液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。

关键词：液压机械臂运动控制自适应控制摩擦补偿

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正流量控制挖掘机泵阀响应特性及匹配优化研究

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机床与液压 2024年第10期52卷 38-42页

作者：石运序岳宗曙黄伟迪隋曦王云龙徐尚武烟台大学机电汽车工程学院山东烟台264005 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 烟台兴业机械股份有限公司山东烟台264117 烟台艾迪液压科技有限公司山东烟台265503

以正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,建立主泵排量调节系统与多路换向系统数学模型,搭建其AMESim仿真模型,探究铲斗联主阀开启过程中泵阀系统响应特性。针对铲斗主阀开启过程阀口流量和压力波动过大、速度响应匹配不当等问题,提出降... 详细信息

以正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,建立主泵排量调节系统与多路换向系统数学模型,搭建其AMESim仿真模型,探究铲斗联主阀开启过程中泵阀系统响应特性。针对铲斗主阀开启过程阀口流量和压力波动过大、速度响应匹配不当等问题,提出降低先导压力与泵排量比例系数k和优化节流槽特征参数的正控泵与阀控系统响应匹配优化方案,并通过试验验证优化方案的有效性。结果表明:优化后阀芯在开启阶段的流量波动幅值和压力波动显著降低,流量波动幅值降低了18.19%,压力波动峰值降低了2.8 MPa。

关键词：正流量控制响应特性匹配优化

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广义瞬时速度同步化分步解调变换及其对旋转机械振动信号分析

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振动与冲击 2021年第24期40卷 1-11,21页

作者：石娟娟花泽晖沈长青江星星冯毅雄朱忠奎孔林苏州大学轨道交通学院江苏苏州215131 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 长光卫星技术有限公司长春130102

针对当前基于广义解调(generalized demodulation,GD)的方法对旋转机械振动信号处理的不足,提出了广义瞬时速度同步化分步解调变换。对信号进行短时截取,引入倾斜角对瞬时频率(instantaneous frequency,IF)进行描述,并采用峭度实现对倾... 详细信息

针对当前基于广义解调(generalized demodulation,GD)的方法对旋转机械振动信号处理的不足,提出了广义瞬时速度同步化分步解调变换。对信号进行短时截取,引入倾斜角对瞬时频率(instantaneous frequency,IF)进行描述,并采用峭度实现对倾斜角的自适应选取,从而获取该段信号的瞬时频率;而后推导前、后向解调因子对信号进行解调,避免了对瞬时频率进行预估计的同时提升了信号的时频可读性;进一步,针对多分量信号,通过对解调因子进行扩展,获取新的线性变换基函数,使所提方法在无需迭代下可同步增强多分量信号的时频表示;最后,对所提变换的信号重构进行了理论推导,证明了重构的可行性。通过仿真和旋转机械振动信号验证了所提方法在增强时频表示和提高特征提取准确性方面的有效性,与其他时频分析方法的对比也进一步体现了所提方法的优越性。

关键词：故障诊断广义解调(GD) 时频分析故障特征提取变转速

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电液伺服随机振动控制系统非线性建模与仿真

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北京理工大学学报 2020年第5期40卷 491-495页

作者：付波谢安桓赵春宇周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 之江实验室浙江杭州311121

为准确再现5~500 Hz频宽范围参考加速度功率谱密度,针对电液伺服随机振动控制系统,建立了其非线性数学模型.考虑压力流量特性和伺服阀控制死区的影响,状态依赖Riccati方程技术被引入来获得系统变增益状态反馈,拓展了系统频宽;同时结合... 详细信息

为准确再现5~500 Hz频宽范围参考加速度功率谱密度,针对电液伺服随机振动控制系统,建立了其非线性数学模型.考虑压力流量特性和伺服阀控制死区的影响,状态依赖Riccati方程技术被引入来获得系统变增益状态反馈,拓展了系统频宽;同时结合功率谱密度均衡方法,在频域上对输入信号进行了修正.通过Simulink仿真分析可知,功率谱密度稳定波动范围在±1 dB以内.

关键词：电液伺服控制系统随机振动加速度功率谱密度

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3D打印碳纤维复合材料力学性能计算与实验

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材料科学与工程学报 2023年第4期41卷 540-544页

作者：栾丛丛林志伟姚鑫骅傅建中浙江大学工程训练(金工)中心浙江杭州310058 浙江大学机械工程学院浙江省三维打印工艺与装备重点实验室浙江杭州310027 浙江大学机械工程学院实验教学中心浙江杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对三维打印(3D打印)连续碳纤维热塑性复合材料力学性能计算需求,结合3D打印熔融沉积成型工艺特点,考虑填充率和沉积线角度等工艺参数影响,对传统复合材料混合定律进行改进,提出一种基于改进混合定律计算预测3D打印连续碳纤维增强热塑... 详细信息

针对三维打印(3D打印)连续碳纤维热塑性复合材料力学性能计算需求,结合3D打印熔融沉积成型工艺特点,考虑填充率和沉积线角度等工艺参数影响,对传统复合材料混合定律进行改进,提出一种基于改进混合定律计算预测3D打印连续碳纤维增强热塑性复合材料结构件拉伸强度和模量的新方法。研究表明,在不同填充率下,所提出的基于改进混合定律计算得到的拉伸强度与实验结果更加接近,平均预测误差为1.8%;而根据传统复合材料混合定律计算拉伸强度与实际测试结果相比,平均预测误差为11.6%;相较传统复合材料混合定律,所提改进混合定律计算方法平均预测误差减小9.8%。研究结果为3D打印连续碳纤维增强热塑性复合材料结构件力学性能的可调可控打印提供了一种可行的理论计算方法。

关键词：三维打印碳纤维复合材料力学性能混合定律

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斜轴式柱塞马达轴承寿命影响因素分析

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液压与气动 2023年第5期47卷 1-7页

作者：郭志敏黄伟迪崔凯许昕蕾刘施镐潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 同济大学国家土建结构预制装配化工程技术研究中心上海200092

为了提高斜轴式柱塞马达轴承的使用寿命,研究和分析缸体摆角、轴承运行温度和柱塞合力偏载对轴承寿命的影响规律。首先,利用Romax软件建立斜轴式柱塞马达轴承的受力模型;然后,根据载荷、主轴转速和润滑油黏度,计算了不同缸体摆角对轴承... 详细信息

为了提高斜轴式柱塞马达轴承的使用寿命,研究和分析缸体摆角、轴承运行温度和柱塞合力偏载对轴承寿命的影响规律。首先,利用Romax软件建立斜轴式柱塞马达轴承的受力模型;然后,根据载荷、主轴转速和润滑油黏度,计算了不同缸体摆角对轴承寿命的影响,进一步分析轴承运行温度和柱塞合力偏载对轴承最小油膜厚度与轴承寿命的影响;最后,以轴承寿命大于2000 h为目标,确定合理的柱塞球窝中心分布圆半径。结果表明:缸体摆角、轴承运行温度和柱塞合力偏载都对轴承寿命有较大影响,由于承载力与力矩的能力不同,两轴承的寿命变化趋势并不相同;为了满足该型号斜轴式柱塞马达轴承寿命的设计要求,柱塞球窝中心分布圆半径应不超过72 mm,同时马达工作过程中需要避免轴承运行温度过高。

关键词：斜轴式柱塞马达轴承寿命最小油膜厚度柱塞偏载缸体摆角

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双排平衡式盘配流径向柱塞泵的设计与仿真

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2024年第5期24卷 125-133页

作者：李会强孟利民袁荫武安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310000

柱塞泵是液压系统的主要动力元件。针对单排径向柱塞泵工作时存在主轴径向力的受力不平衡问题,提出了一种双排转子-定子交错布置的平衡式盘配流新型径向柱塞泵结构。基于双排平衡式盘配流径向柱塞泵的工作原理,建立AMESim仿真模型,通过... 详细信息

柱塞泵是液压系统的主要动力元件。针对单排径向柱塞泵工作时存在主轴径向力的受力不平衡问题,提出了一种双排转子-定子交错布置的平衡式盘配流新型径向柱塞泵结构。基于双排平衡式盘配流径向柱塞泵的工作原理,建立AMESim仿真模型,通过仿真分析其流量特性,确定选用双排九柱塞径向柱塞泵进行研究,分析柱塞泵系统压力、柱塞直径以及排角(两排相邻柱塞之间夹角)对主轴所受径向力的影响规律及影响机理。结果表明,系统压力和柱塞直径的变化,对径向力幅值影响较小,但会出现径向力突变,造成主轴变形;随着排角的增大,主轴所受径向力的突变频率和瞬时突变幅值会降低,逐渐趋于光滑曲线。

关键词：径向柱塞泵 AMESim仿真径向力流量特性

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基于32kN电动振动台的电磁设计方法

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计量与测试技术 2024年第11期50卷 4-7,10页

作者：强学栋范蓉蓉祖洪飞张鎔瑾陈章位南通市计量检定测试所浙江理工大学机械学院浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

针对32kN电动振动台的电磁优化方法,建立振动台的简化模型和电路模型,并基于有限元,对电动振动台的电磁优化进行研究和试验验证。结果表明:该方法具有有效性,且磁路优化后,该振动台的电磁力在低、中、高频段分别提升了41.24%、19.33%、1... 详细信息

针对32kN电动振动台的电磁优化方法,建立振动台的简化模型和电路模型,并基于有限元,对电动振动台的电磁优化进行研究和试验验证。结果表明:该方法具有有效性,且磁路优化后,该振动台的电磁力在低、中、高频段分别提升了41.24%、19.33%、19.54%。

关键词：电动振动台有限元仿真电磁优化短路环

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空载湿式离合器临界碰摩转速影响机理分析

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武汉科技大学学报 2024年第3期47卷 190-199页

作者：张琳张源盛李军臧磊魏超严运兵武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 内蒙古第一机械集团股份有限公司特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室内蒙古包头014030 北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室北京100081

定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角... 详细信息

定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角度出发,分析流场刚度和阻尼的变化规律,探寻摩擦片/钢片三自由度运动的影响因素,在此基础上提出流场临界刚度和临界阻尼的概念,揭示湿式离合器工况参数对其临界碰摩转速的影响机理,并进行了试验验证。研究结果表明:润滑油温度升高或摩擦副间隙增大会导致流场中的交叉刚度系数和交叉阻尼系数变大,湿式离合器的临界碰摩转速降低;供油流量增大会导致流场中的交叉刚度系数和交叉阻尼系数减小,湿式离合器的临界碰摩转速升高。

关键词：湿式离合器碰摩转速带排转矩流固耦合工况参数

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