检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2011年第1期32卷 40-45页

作者：黄豪彩杨灿军陈道华牛文达陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学海洋科学与工程学系杭州310028 广州海洋地质调查局广州510760

现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009... 详细信息

现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009-2"航次中成功应用,在中国海南试验中实现对深海气密采水器的快速、精确控制,并实时进行温度、盐度和深度等参数的采集、处理、显示和存储。海上试验表明,该测控系统具有测量与控制精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、操作简便等特点,获得科研人员较好评价。该方法可推广到其他海洋仪器、设备的测控系统中应用。

关键词：气密采水器 LabVIEW 测量与控制海上试验

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高压气动比例减压阀设计与仿真

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农业机械学报 2011年第1期42卷 209-212,222页

作者：徐志鹏王宣银罗语溪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 中国计量学院计量测试工程学院杭州310018

提出一种高压气动比例减压阀,该阀由比例电磁铁控制的二位三通型滑阀式先导阀和活塞提升式主阀组成,通过压力传感器和控制器构成闭环电反馈控制,最高工作压力为31.5 MPa。该阀虽然存在少量先导耗气,但保证了压力调整的快速性和稳定性,... 详细信息

提出一种高压气动比例减压阀,该阀由比例电磁铁控制的二位三通型滑阀式先导阀和活塞提升式主阀组成,通过压力传感器和控制器构成闭环电反馈控制,最高工作压力为31.5 MPa。该阀虽然存在少量先导耗气,但保证了压力调整的快速性和稳定性,克服了先导泄漏对减压阀的影响,避免了先导阀意外结冰的发生。在介绍结构及工作原理的基础上分析了该减压阀的特点,利用AMESim建立了考虑气源压力和负载流量波动的仿真模型。仿真结果表明：该阀在气源压力缓慢下降且负载流量大范围波动的情况下能实现稳定的压力输出,在不改变控制参数的前提下,当气源压力为31.5 MPa时输出压力可在1~30 MPa范围内稳定;先导阀预开口形式对压力精度影响较小,但应避免正开口以减少气体浪费;先导阀环形间隙高度控制在10μm左右较为合适。

关键词：减压阀高压气动开口环形间隙先导阀

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并联型三配流窗口轴向柱塞泵特性理论分析及试验研究

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机械工程学报 2011年第14期47卷 151-157页

作者：张晓刚权龙杨阳王成宾姚李威太原理工大学机械电子工程研究所太原030024 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

采用液压泵按闭式回路方法驱动液压缸,是电液控制技术领域的研究热点,这一技术在对称液压缸的控制中已获得很好应用,但对于广泛采用的差动缸,效果一直不尽如人意。为此,依据阀控缸技术中非对称阀控非对称缸的思想,提出采用三配流窗口轴... 详细信息

采用液压泵按闭式回路方法驱动液压缸,是电液控制技术领域的研究热点,这一技术在对称液压缸的控制中已获得很好应用,但对于广泛采用的差动缸,效果一直不尽如人意。为此,依据阀控缸技术中非对称阀控非对称缸的思想,提出采用三配流窗口轴向柱塞泵直接闭式驱动差动缸运动的原理,方案是改造现有轴向柱塞泵的吸油窗口为并联布置的两个窗口,增加一个柱塞,将普遍采用的9柱塞泵改为10个柱塞,并分成两组,使每一组柱塞的吸排油窗口在半径方向错开位置,分别对应配流盘上的二个配流窗口。研究工作中,在SimulationX软件环境下,建立考虑单个柱塞运动特征和配流面积随转角变化的液压泵仿真模型,通过数字仿真确定了泵的关键参数,特别是缸体和配流盘卸荷槽的尺寸,设计并制造了样机,在试验台上对多种转速下泵的压力、流量和噪声等基本特性进行测试,验证了原理的正确性。

关键词：轴向柱塞泵并联泵控差动缸

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基于LabVIEW的盾构推进系统模糊PID控制

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机床与液压 2011年第9期39卷 1-4页

作者：刘怀印龚国芳施虎周如林浙江大学流体传动及国家重点实验室浙江杭州310027

介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制... 详细信息

介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静控制精度。

关键词：盾构推进系统 LabVIEW Fuzzy-PID控制器

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k阶循环矩解调用于滚动轴承故障特征提取

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振动．测试与诊断 2011年第2期31卷 139-143,262页

作者：谢明祥杨富春周晓军魏燕定浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 南昌工程学院机械与电气工程学院南昌330099

针对滚动轴承早期故障诊断中故障特征信号提取问题,提出了一种基于k阶循环矩的故障特征信号解调方法。在循环矩理论基础上,首先分析了时变调幅信号的k阶循环矩解调原理和方法;讨论了k阶循环矩的频率特性;得出了k阶循环矩不仅能解调出调... 详细信息

针对滚动轴承早期故障诊断中故障特征信号提取问题,提出了一种基于k阶循环矩的故障特征信号解调方法。在循环矩理论基础上,首先分析了时变调幅信号的k阶循环矩解调原理和方法;讨论了k阶循环矩的频率特性;得出了k阶循环矩不仅能解调出调制频率,还能解调出载波频率的规律;给出了k阶循环矩的计算方法,并利用仿真信号验证了该方法的有效性;最后通过滚动轴承振动信号进行了分析。结果表明,该方法能有效提取滚动轴承早期故障特征,识别故障类型,具有较高的可信度。

关键词：故障诊断循环矩解调分析轴承

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基于溶血性能的离心式旋转血泵设计

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中国生物医学工程学报 2011年第3期30卷 411-415页

作者：阮晓东陈松松钱伟文邹俊付新浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江省人民医院心胸外科杭州310000

溶血性能是衡量血泵性能的一个重要指标。基于平均剪切应力模型,通过减少红细胞流经叶轮的时间和降低它在此过程中所受平均剪切应力的方法,对离心血泵进行设计,进而改善溶血性能。采用商用流体仿真软件Fluent,对血泵内的三维不可压湍流... 详细信息

溶血性能是衡量血泵性能的一个重要指标。基于平均剪切应力模型,通过减少红细胞流经叶轮的时间和降低它在此过程中所受平均剪切应力的方法,对离心血泵进行设计,进而改善溶血性能。采用商用流体仿真软件Fluent,对血泵内的三维不可压湍流流场进行数值模拟,得到红细胞在血泵内的流动迹线和流动参数;应用溶血估算公式,分析不同流量下血泵的溶血性能,计算得到溶血估算值在0.006～0.015之间,有较好的溶血性能,满足血泵对溶血性能的要求。

关键词：离心式旋转血泵溶血估算计算流体力学

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一种新型静水压力海底沉积物取芯器能量转换效率研究

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机械工程学报 2011年第12期47卷 138-143页

作者：王建军秦华伟魏双丰陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 杭州电子科技大学机械电子工程研究所杭州310018

提出一种新型静水压力驱动的海底沉积物取芯器,它能充分利用海水的静水压力能以冲击打桩的形式采集柱状沉积物。取芯器内部的液压驱动单元将海水的静水压力能转换成取芯器冲击头的动能,冲击头以一定速度反复撞击取样管,使之插入沉积物中... 详细信息

提出一种新型静水压力驱动的海底沉积物取芯器,它能充分利用海水的静水压力能以冲击打桩的形式采集柱状沉积物。取芯器内部的液压驱动单元将海水的静水压力能转换成取芯器冲击头的动能,冲击头以一定速度反复撞击取样管,使之插入沉积物中,因此液压驱动单元的能量转换效率是影响取芯器性能的关键因素。基于以上分析,利用AMEsim软件构建取芯器内部液压驱动单元模型并将仿真结果与试验结果进行对比验证,模型验证正确后,在现有模型的基础上将模型中提供压力的水泵替换成理想压力源来进一步研究液压驱动单元在海洋环境下的动作情况及能量转换效率,从而得到提高能量转换效率的方法。研究结果表明通过优化液压驱动单元尺寸及根据取样水深调节取芯器冲击头质量,系统能量转换效率能得到显著的提高。

关键词：静水压力取芯器海底沉积物能量转换效率优化

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接箍作业6自由度3P3R机械臂动力学建模与分析

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2011年第5期27卷 974-980页

作者：丁攀吕福在黄凯强赵大旭浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江农林大学工程学院浙江临安311300

目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,应用Mathematica平台研究了机械臂... 详细信息

目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,应用Mathematica平台研究了机械臂的操作性能.结果得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结论3自由度普通汇交RBR型腕部结构,具有足够灵活性,可以满足诸多地表附近的作业任务.整体上,机械臂具有较高的承载能力和灵活性,能够满接箍自动上下料的作业要求.结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学动力学分析的要求,为机械臂的设计改进和精确运动控制实施奠定了理论基础.

关键词：接箍作业 3P3R机械臂 Kane方法动力学分析

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F4三相同步电机定子端部绕组线圈实验模态分析

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振动与冲击 2011年第12期30卷 261-264页

作者：胡彦超陈章位杭州电子科技大学机械设计及车辆工程研究所杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

宝钢大型精轧F4三相同步电机因二倍频电磁力引发定子端部绕组线圈振动受损,通过对定子端部绕组线圈进行实验模态分析,获取了结构的前几阶重要的基础模态。并且,由实验结果得到了固定装置的合理分布位置,指明了电机绕组固定装置的检修部... 详细信息

宝钢大型精轧F4三相同步电机因二倍频电磁力引发定子端部绕组线圈振动受损,通过对定子端部绕组线圈进行实验模态分析,获取了结构的前几阶重要的基础模态。并且,由实验结果得到了固定装置的合理分布位置,指明了电机绕组固定装置的检修部位以及易造成振动引发的短路、磨损部位。

关键词：实验模态分析二倍频电磁力绕组线圈

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钻柱升沉补偿试验台控制系统设计

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石油机械 2011年第10期39卷 5-6,9页

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东中国石油大学(华东) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区... 详细信息

为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化,采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉,可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区,系统采用PID和死区补偿控制算法,较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度,软件采用VB调用API函数,可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明,该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。

关键词：浮式钻井平台电液比例换向阀非对称油缸海浪模拟补偿控制

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