检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2021年第2期55卷 251-258页

作者：刘德斌王旦陈柏王尧尧宋立瑶南京航空航天大学直升机传动技术国防科技重点实验室江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结... 详细信息

阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.

关键词：外肢体机器人人机协作辅助操作辅助支撑

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基于模糊PI的波浪能液压转化系统平稳控制研究

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机械工程学报 2021年第10期57卷 267-276页

作者：高红肖杰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310058

在不规则波条件下对振荡浮子波浪能捕获液压转化系统进行模糊PI控制的研究,建立浮体的非线性动力学模型及非线性液压动力输出系统数学模型,建立基于转速误差信号反馈的马达排量模糊PI控制模型,对不同海况条件进行系统的数值模拟,研究模... 详细信息

在不规则波条件下对振荡浮子波浪能捕获液压转化系统进行模糊PI控制的研究,建立浮体的非线性动力学模型及非线性液压动力输出系统数学模型,建立基于转速误差信号反馈的马达排量模糊PI控制模型,对不同海况条件进行系统的数值模拟,研究模糊PI控制下波浪能转化系统马达稳定输出的特性,探究有效波高和能量周期对系统稳定输出的影响,模拟东海近岸水域不同观测点该波浪能捕获系统的全年捕获能量及马达输出能量。结果表明采用模糊PI控制器能够使马达输出功率、转速及转矩的不规则瞬变得到控制,马达转速基本保持稳定,功率平稳输出。马达转速及输出功率随有效波高增加而增大,马达排量的调节范围增大。马达转速及输出功率随能量周期增加而增大且增幅逐渐减小,马达排量的调节范围由大逐渐减小。基于东海海况数据对东海近岸9个观测点进行模拟,该波浪能捕获系统的年捕获能量及马达输出能量随着离岸距离增加而增大,舟山岛南部及东南部海域该系统年捕获能量及马达输出能量较高。

关键词：波浪能液压转化模糊PI控制有效波高能量周期

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基于时延估计的绳驱动飞行机械臂模糊非奇异终端滑模飞行控制

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中南大学学报（自然科学版） 2021年第10期52卷 3465-3474页

作者：孟思华王尧尧陈柏吴洪涛南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对飞行机械臂作业时机械臂运动对飞行控制产生的不利影响,提出一种新型绳驱动飞行机械臂系统,同时提出一种不基于模型的控制策略。该控制策略可分成3个部分:时延估计、非奇异终端滑模控制器和模糊推理系统。时延估计系统可以估计出系... 详细信息

针对飞行机械臂作业时机械臂运动对飞行控制产生的不利影响,提出一种新型绳驱动飞行机械臂系统,同时提出一种不基于模型的控制策略。该控制策略可分成3个部分:时延估计、非奇异终端滑模控制器和模糊推理系统。时延估计系统可以估计出系统当前的复杂动力学特性,避免建模复杂与模型参数时变的问题;非奇异终端滑模控制器保证系统的闭环稳定性以及快速收敛性;模糊推理系统用来加快系统的收敛速度以及保证系统的控制品质;利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制器的稳定性与快速收敛性;最后进行仿真对比实验。研究结果表明:所提出的控制器的控制性能优于终端滑模控制器以及线性滑模控制器的控制性能。

关键词：绳驱动机械臂飞行机械臂时延估计终端滑模模糊系统

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融合多主体需求频率特征的复杂产品全生命周期价值链协同设计

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工程设计学报 2024年第1期31卷 1-9页

作者：何州王阳蒋翔宇洪兆溪何利力冯毅雄浙江工商大学萨塞克斯人工智能学院浙江杭州310012 杭州州力数据科技有限公司浙江杭州310019 浙江理工大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310058 浙江大学宁波科创中心浙江宁波315100 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵州贵阳550025

高周转率和短保质期的复杂产品具有较高订单频率的特征。传统的价值链设计大多基于复杂产品订单数据的时序和销量对销售周期的影响,忽略了其订单频率中蕴含的细节信息,因而难以准确捕捉多主体间快速变化的供需关系。为了解决这一问题,... 详细信息

高周转率和短保质期的复杂产品具有较高订单频率的特征。传统的价值链设计大多基于复杂产品订单数据的时序和销量对销售周期的影响,忽略了其订单频率中蕴含的细节信息,因而难以准确捕捉多主体间快速变化的供需关系。为了解决这一问题,提出了一种融合多主体需求频率特征的复杂产品全生命周期价值链协同设计方法。首先,采用门控卷积的频率序列提取方法识别多主体需求;其次,将基于频率分段的Transformer时序预测模型融合于订单频率信息,根据改进的时序-频率多头自注意力(seq-fremulti-head attention)结构建立全生命周期价值链,不同分段的时序和频率特征对应不同的注意力头,以实现多段时序和频率特征的融合;最后,将新型价值链协同设计方法应用于某复杂产品多主体需求预测问题,进行实验验证。研究表明,所提出的融合需求频率特征的价值链协同设计方法预测准确度较高,具有很好的应用前景。

关键词：价值链协同设计时序预测 Transformer 频率特征

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板翅式换热器中新型微凸翅片结构设计及性能分析

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中国机械工程 2021年第13期32卷 1630-1637页

作者：彭翔李登洪李吉泉姜少飞浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为提高翅片区域的换热效率、改善板翅式换热器的整体换热性能,提出了一种新型微凸翅片结构。基于结构参数多采样点处的热力学性能仿真结果构建近似模型,以翅片热功率最高为优化目标、压降为约束,使用序列二次规划法确定了微凸体结构参数... 详细信息

为提高翅片区域的换热效率、改善板翅式换热器的整体换热性能,提出了一种新型微凸翅片结构。基于结构参数多采样点处的热力学性能仿真结果构建近似模型,以翅片热功率最高为优化目标、压降为约束,使用序列二次规划法确定了微凸体结构参数(微凸高度、微凸夹角、微凸开口长度)的最优值;对微凸体排列间距、排列方式进行优化,确定了改进微凸翅片结构的具体参数值。通过对翅片流道内温度场、压力场分析,以及与相同尺寸的平直翅片的换热性能对比,验证了所提出的新型微凸翅片结构的有效性。

关键词：板翅式换热器微凸翅片换热性能结构设计

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基于容腔压力规划的非模式切换负载口独立电液系统运动控制

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机械工程学报 2024年第2期60卷 302-312页

作者：陈正吕立彤王飞姚斌李冬明刘红光张国良浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学海洋学院舟山316021 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 北京航天发射技术研究所北京100072 美国普渡大学机械工程学院美国西拉法叶IN47907 江苏恒立液压股份有限公司常州213164

负载口独立系统是近年来电液系统的研究热点,但该系统在控制设计上呈现“双输入单输出”特性,控制设计的灵活性是其中关键问题;现有研究主要采用模式切换方法,但不同模式下执行器同一容腔的控制目标频繁切换,易造成压力波动。为此,提出... 详细信息

负载口独立系统是近年来电液系统的研究热点,但该系统在控制设计上呈现“双输入单输出”特性,控制设计的灵活性是其中关键问题;现有研究主要采用模式切换方法,但不同模式下执行器同一容腔的控制目标频繁切换,易造成压力波动。为此,提出基于容腔压力规划和压力跟踪控制的负载口独立系统控制方法,首先基于液压缸理想驱动力,为有杆腔规划出连续可导的压力参考轨迹,进而为两腔单独设计压力跟踪和运动跟踪控制器,从根本上避免模式切换造成的控制目标不连续。最后,针对动态的正、负负载工况,与主流模式切换方法开展对比试验,证实模式切换导致压力波动的现象,验证此方法可以有效降低容腔压力波动幅度,使负载口独立控制系统的动态过程更为平稳。

关键词：负载口独立系统压力控制运动控制

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车轮材料表面h-BN/CaF_(2)/Fe基激光熔覆涂层组织与磨损性能

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中国表面工程 2021年第4期34卷 139-148页

作者：丁昊昊慕鑫鹏祝毅杨文斌肖乾王文健郭俊刘启跃西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013

激光熔覆铁基合金涂层的摩擦因数及磨损率均较高,h-BN和CaF_(2)作为固体添加剂已应用于激光熔覆处理,然而含h-BN和CaF_(2)的铁基熔覆涂层在列车车轮材料表面的磨损性能及最佳含量尚不清楚。因此,以不同比例的h-BN(0~2%)、CaF_(2)(2%~0)... 详细信息

激光熔覆铁基合金涂层的摩擦因数及磨损率均较高,h-BN和CaF_(2)作为固体添加剂已应用于激光熔覆处理,然而含h-BN和CaF_(2)的铁基熔覆涂层在列车车轮材料表面的磨损性能及最佳含量尚不清楚。因此,以不同比例的h-BN(0~2%)、CaF_(2)(2%~0)和Fe基合金(98%)粉末为熔覆材料,在列车车轮材料表面制备合金涂层,对激光熔覆车轮试样进行滚动摩擦磨损试验。结果表明:涂层微观组织主要由枝晶组织和共晶组织构成,硬度约800 HV0.3,表面存在残余压应力,其值为800~1 300MPa。加入h-BN粉末可将黏着系数降低至0.35~0.39,激光熔覆车轮试样表面以滚动接触疲劳损伤为主,裂纹在表面产生并在塑性变形层内扩展。随h-BN含量增加和CaF_(2)含量减小,微观组织尺寸、黏着系数、磨损率、滚动接触疲劳裂纹长度和深度均呈先减小后增加趋势。h-BN、CaF_(2)和Fe基合金质量比为1%:1%:98%时,涂层微观组织最致密、残余压应力最大、耐磨与抗疲劳性能最优。研究结果可为激光熔覆技术在列车车轮上的应用与优化提供理论与技术指导。

关键词：激光熔覆列车车轮材料微观组织磨损损伤

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多颗粒在Giesekus流体Poiseuille流场中的异常迁移

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水动力学研究与进展（A辑） 2021年第1期36卷 1-4页

作者：刘炳瑞林建忠浙江大学航空航天学院流体所流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

该文采用虚拟区域法对多个颗粒在黏弹性流体Poiseuille流场中的侧向迁移进行了数值模拟。在数值模拟结果的基础上,比较了单颗粒与多颗粒运动的差异,分析了在不同流变性质的流体中颗粒运动的轨迹与趋势。研究结果表明,由于颗粒间相互作... 详细信息

该文采用虚拟区域法对多个颗粒在黏弹性流体Poiseuille流场中的侧向迁移进行了数值模拟。在数值模拟结果的基础上,比较了单颗粒与多颗粒运动的差异,分析了在不同流变性质的流体中颗粒运动的轨迹与趋势。研究结果表明,由于颗粒间相互作用的影响,多颗粒的运动轨迹和方向与单颗粒情形有着较大差异;在流道中心线与壁面之间存在一条分界线,当颗粒的初始位置位于分界线与中心线之间时,颗粒最终将运动至中心线,反之则运动到壁面;在同样的条件下,单颗粒朝中心线运动,而多颗粒则会朝向壁面运动,且这种现象随着颗粒间距离的减小而增强。

关键词：颗粒间作用颗粒迁移 Giesekus流体 Poiseuille流虚拟区域法

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扫路机气力系统工作效率研究

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力学与实践 2022年第1期44卷 45-50页

作者：李亮刘炳瑞张润辉浙江大学航空航天学院流体所流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528322

本文旨在探讨提高吸式扫路机气力输送系统的效率,采用计算流体力学与离散单元法对圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别研究了颗粒密度、颗粒长径比、颗粒初始平面与吸入口的距离、吸入速度、颗粒所处圆周对于颗粒吸入效率的影响。... 详细信息

本文旨在探讨提高吸式扫路机气力输送系统的效率,采用计算流体力学与离散单元法对圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别研究了颗粒密度、颗粒长径比、颗粒初始平面与吸入口的距离、吸入速度、颗粒所处圆周对于颗粒吸入效率的影响。研究结果表明:颗粒密度越大,颗粒的吸入效率越低;颗粒长径比对吸入效率的影响较小;颗粒初始平面与吸入口的距离与颗粒吸入效率为负相关;吸入速度增大有利于提高颗粒吸入效率,但是当吸入速度增大至一定程度时,其对吸入效率影响减小;颗粒所处圆周与吸入口圆周径向距离越小,颗粒的吸入效率越高。

关键词：气力系统输运效率柱状颗粒离散单元法

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计算机辅助技术在装备设计的应用研究综述

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包装工程 2024年第22期45卷 1-13,40页

作者：冯毅雄许倩倩胡炳涛洪兆溪张志峰浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 浙江大学教育学院杭州310027 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 杭州市电子信息职业学校杭州310021 浙江大学宁波科创中心浙江宁波315100

目的为提升计算机辅助技术在装备设计上的应用并为装备设计质量和设计效率提供理论支撑。方法以CNKI为代表的学术资源数据库下载并整理相关文献,分析现有装备设计中数字化设计技术的关键技术、研究方向,以及相关应用,对装备设计、计算... 详细信息

目的为提升计算机辅助技术在装备设计上的应用并为装备设计质量和设计效率提供理论支撑。方法以CNKI为代表的学术资源数据库下载并整理相关文献,分析现有装备设计中数字化设计技术的关键技术、研究方向,以及相关应用,对装备设计、计算机辅助设计技术的发展历程、CAD/CAE/CAM技术目前在装备设计应用中的现状和可挖掘的问题,以及在不同装备设计领域的具体案例应用进行了详细阐述,并对计算机辅助技术与装备设计深入融合的发展趋势进行了详细阐述。结论CAD/CAE/CAM在辅助装备设计领域已经取得了显著进展,成为现代装备设计中不可或缺的工具。通过分析计算机辅助技术在装备设计深入融合的发展趋势,从虚拟现实与增强现实技术融合、计算机辅助协同设计与全生命周期管理、计算机多学科协同仿真与数字孪生等关键技术方向,进一步综合、归纳研究方向和发展趋势,为未来设计人员应对复杂装备设计调整提供了参考和依据。

关键词：计算机辅助技术装备设计虚拟现实虚拟仿真数字孪生全生命周期管理

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