检索结果-内蒙古大学图书馆

过程工程学报 2022年第6期22卷 819-827页

作者：林振浩李军业金志江钱锦远浙江大学能源工程学院化工机械研究所浙江杭州310027 中核苏阀科技实业股份有限公司江苏苏州215129 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

低温球阀是液化天然气(LNG)接收站中必不可少的流体管道控制装置之一,其在低温工况下工作时阀座密封易发生泄露,严重威胁工业生产的正常运行。本工作基于热固耦合方法研究了LNG接收站用低温球阀唇形密封圈与阀体和阀座的接触特性,包括... 详细信息

低温球阀是液化天然气(LNG)接收站中必不可少的流体管道控制装置之一,其在低温工况下工作时阀座密封易发生泄露,严重威胁工业生产的正常运行。本工作基于热固耦合方法研究了LNG接收站用低温球阀唇形密封圈与阀体和阀座的接触特性,包括接触间隙和接触压力。结果表明,受低温介质的影响,唇形密封圈上存在较大温差,导致密封圈上的Mises应力大幅增加,最大Mises应力达到204.92 MPa。相比于常温工况时,低温工况时唇形密封圈的接触间隙变大,接触压力减小,最大接触间隙值达到-0.72 mm。增大弹簧预紧力在一定程度上可以改善低温工况时唇形密封圈的密封性能,增大接触压力。本工作对低温球阀的阀座密封设计和研究具有一定参考价值。

关键词：低温球阀液化天然气(LNG) 唇形密封圈热固耦合密封性能接触特性

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科普著作《智能制造》述评

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中国机械工程 2023年第8期34卷 1007-1007页

作者：谭建荣浙江大学流体动力机电系统国家重点实验室杭州310030

“工欲善其事,必先利其器”,制造是人类走向文明的重要标志之一。智能制造是制造技术与智能技术的融合,是学术界、工业界关注的热点。由武汉理工大学陈定方教授等编写、中国工程院李培根院士作序、科学普及出版社出版的科普著作《智能... 详细信息

“工欲善其事,必先利其器”,制造是人类走向文明的重要标志之一。智能制造是制造技术与智能技术的融合,是学术界、工业界关注的热点。由武汉理工大学陈定方教授等编写、中国工程院李培根院士作序、科学普及出版社出版的科普著作《智能制造》从国际视野的角度观察,以智能制造领域发展简史切入,呈现了智能制造领域前沿技术的历史沿革,及其世界范围内的发展前景、我国所处的位置,展示了我国在智能制造领域的研究成果;通过实例展现了智能制造与人们生活的密切关系。

关键词：智能制造科普著作述评

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基于二维振镜的动态目标实时跟踪与高保真信息采集系统

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计测技术 2023年第1期43卷 143-153页

作者：曹彦鹏赵博闻沈凝杨将新陈剑居冰峰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室浙江省智能运维机器人重点实验室

针对目前视觉跟踪平台研究中存在的大视野与高分辨力不可兼得以及高速运动目标跟踪难以实现等痛点问题，设计了一种基于二维振镜的新型视觉跟踪平台，可以在保证视野范围的前提下，兼顾高帧率和高分辨力特性，实现动态目标50 FPS的实时... 详细信息

针对目前视觉跟踪平台研究中存在的大视野与高分辨力不可兼得以及高速运动目标跟踪难以实现等痛点问题，设计了一种基于二维振镜的新型视觉跟踪平台，可以在保证视野范围的前提下，兼顾高帧率和高分辨力特性，实现动态目标50 FPS的实时跟踪以及100倍放大后的高保真信息采集。首先，对基于二维振镜的光学系统进行几何建模，对光路变化与动态视角之间的耦合关系进行分析，完成了双相机协同系统的坐标系变换；其次，针对运动目标实时跟踪任务，采用一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波器的目标检测跟踪算法，以保证目标物体的快速、准确定位；最后，从动态视野范围、响应速度、跟踪目标定位精度及跟踪目标极限速度四个方面对系统性能进行评估，并选择多个典型场景对系统的应用领域进行分析。结果表明：该系统特殊的双相机协同工作模式和极快速的动态响应特性，使其很好地弥补了现有视觉跟踪平台的不足，在智能监控、智慧交通、国防军工等领域中具有广阔的应用前景和极高的研究价值。

关键词：光学器件二维振镜几何光学机器视觉目标跟踪

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工业互联网环境下的智能制造服务流程纵向集成

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系统工程理论与实践 2021年第7期41卷 1761-1770页

作者：张卫朱信忠顾新建 Md.Nurjamal 贺新升马继杰徐晚秀浙江师范大学浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室金华321004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 剑桥大学工程系制造研究院剑桥CB30FS

通过对制造与服务融合中制造服务运作环境和流程集成的分析,建立了一种模块化的智能制造服务流程纵向集成方案.该方案基于工业互联网环境,采用模块化技术设计,包涵智能制造服务流程纵向集成的构建方案和运行方案.利用Petri网技术分析智... 详细信息

通过对制造与服务融合中制造服务运作环境和流程集成的分析,建立了一种模块化的智能制造服务流程纵向集成方案.该方案基于工业互联网环境,采用模块化技术设计,包涵智能制造服务流程纵向集成的构建方案和运行方案.利用Petri网技术分析智能制造服务运作的流程关系与纵向集成策略,建立了工业互联网中智能制造服务流程的纵向集成模式,并确定智能制造服务流程的纵向集成过程.通过具体实例的应用,表明了智能制造服务流程纵向集成策略的可行性和优越性.

关键词：制造服务纵向集成工业互联网模块化 Petri网

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基于节流-分流耦合的高压高速节流口空化抑制方法

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液压与气动 2022年第9期46卷 63-69页

作者：于瑞韦文术胡经文卢海承马思宇郭宗凯周华杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京天玛智控科技股份有限公司北京100013

开展高压高速节流口的空化抑制方法研究是提升阀的寿命和可靠性的关键环节。针对高压高速节流口空化破坏严重的问题,提出了一种基于节流-分流耦合的空化抑制方法。该方法采用多级节流的方式,实现阀口压降的多级承担,有效减小阀口压力梯... 详细信息

开展高压高速节流口的空化抑制方法研究是提升阀的寿命和可靠性的关键环节。针对高压高速节流口空化破坏严重的问题,提出了一种基于节流-分流耦合的空化抑制方法。该方法采用多级节流的方式,实现阀口压降的多级承担,有效减小阀口压力梯度并降低流速;通过在阀出口采取多排孔分流的方式,改善流线布局,减少流体冲击。以电磁卸荷阀为例,分析卸荷阀动态性能,获得高压高速节流口实际工况,开展高压高速工况下节流口流体仿真。仿真结果显示,相较多级节流方式和多孔分流方式,所提出的方法可显著改善流场的压力和流速分布,实现了阀口空化现象的有效抑制。

关键词：节流口高压高速空化抑制节流-分流耦合结构优化

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液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制

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液压与气动 2024年第1期48卷 20-30页

作者：夏杨修吕立彤陈正赫连勃勃浙江大学海洋学院浙江舟山316021 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 卡尔斯鲁厄理工学院移动机械研究所德国卡尔斯鲁厄376131

液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节... 详细信息

液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。

关键词：液压机械臂运动控制自适应控制摩擦补偿

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正流量控制挖掘机泵阀响应特性及匹配优化研究

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机床与液压 2024年第10期52卷 38-42页

作者：石运序岳宗曙黄伟迪隋曦王云龙徐尚武烟台大学机电汽车工程学院山东烟台264005 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 烟台兴业机械股份有限公司山东烟台264117 烟台艾迪液压科技有限公司山东烟台265503

以正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,建立主泵排量调节系统与多路换向系统数学模型,搭建其AMESim仿真模型,探究铲斗联主阀开启过程中泵阀系统响应特性。针对铲斗主阀开启过程阀口流量和压力波动过大、速度响应匹配不当等问题,提出降... 详细信息

以正流量控制挖掘机液压系统为研究对象,建立主泵排量调节系统与多路换向系统数学模型,搭建其AMESim仿真模型,探究铲斗联主阀开启过程中泵阀系统响应特性。针对铲斗主阀开启过程阀口流量和压力波动过大、速度响应匹配不当等问题,提出降低先导压力与泵排量比例系数k和优化节流槽特征参数的正控泵与阀控系统响应匹配优化方案,并通过试验验证优化方案的有效性。结果表明:优化后阀芯在开启阶段的流量波动幅值和压力波动显著降低,流量波动幅值降低了18.19%,压力波动峰值降低了2.8 MPa。

关键词：正流量控制响应特性匹配优化

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注塑机液压系统能耗分析及升压节能仿真分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第11期36卷 320-326页

作者：罗涛郭桐林添良陈其怀翁贞琼华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 宁波京琼机械制造有限公司浙江宁波315113

针对注塑机液压系统受预塑马达压力限制导致的工作压力偏低、流量较大,系统能量损耗高等问题,通过采用高压液压元件,可以提高注塑机液压系统的工作压力,实现注塑机液压系统高压化,从而降低注塑机能量损耗,并基于仿真分析研究其节能效果... 详细信息

针对注塑机液压系统受预塑马达压力限制导致的工作压力偏低、流量较大,系统能量损耗高等问题,通过采用高压液压元件,可以提高注塑机液压系统的工作压力,实现注塑机液压系统高压化,从而降低注塑机能量损耗,并基于仿真分析研究其节能效果。在注塑机工作负载不变的情况下,液压系统所需输出功率不变,系统工作压力提高后,系统输入流量反比例减少,液压阀口和管路的局部阻力损失均随之降低。基于AMESim仿真环境建立注塑机液压系统的仿真模型,比较合模油缸升压前后系统压力损失及能耗。仿真结果表明,在开、合模阶段,系统压降减少70%,压降能耗降低85%,总功耗损耗减少3.7%。

关键词：注塑机节能高压化液压系统节流损耗

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广义瞬时速度同步化分步解调变换及其对旋转机械振动信号分析

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振动与冲击 2021年第24期40卷 1-11,21页

作者：石娟娟花泽晖沈长青江星星冯毅雄朱忠奎孔林苏州大学轨道交通学院江苏苏州215131 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 长光卫星技术有限公司长春130102

针对当前基于广义解调(generalized demodulation,GD)的方法对旋转机械振动信号处理的不足,提出了广义瞬时速度同步化分步解调变换。对信号进行短时截取,引入倾斜角对瞬时频率(instantaneous frequency,IF)进行描述,并采用峭度实现对倾... 详细信息

针对当前基于广义解调(generalized demodulation,GD)的方法对旋转机械振动信号处理的不足,提出了广义瞬时速度同步化分步解调变换。对信号进行短时截取,引入倾斜角对瞬时频率(instantaneous frequency,IF)进行描述,并采用峭度实现对倾斜角的自适应选取,从而获取该段信号的瞬时频率;而后推导前、后向解调因子对信号进行解调,避免了对瞬时频率进行预估计的同时提升了信号的时频可读性;进一步,针对多分量信号,通过对解调因子进行扩展,获取新的线性变换基函数,使所提方法在无需迭代下可同步增强多分量信号的时频表示;最后,对所提变换的信号重构进行了理论推导,证明了重构的可行性。通过仿真和旋转机械振动信号验证了所提方法在增强时频表示和提高特征提取准确性方面的有效性,与其他时频分析方法的对比也进一步体现了所提方法的优越性。

关键词：故障诊断广义解调(GD) 时频分析故障特征提取变转速

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电液伺服随机振动控制系统非线性建模与仿真

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北京理工大学学报 2020年第5期40卷 491-495页

作者：付波谢安桓赵春宇周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 之江实验室浙江杭州311121

为准确再现5~500 Hz频宽范围参考加速度功率谱密度,针对电液伺服随机振动控制系统,建立了其非线性数学模型.考虑压力流量特性和伺服阀控制死区的影响,状态依赖Riccati方程技术被引入来获得系统变增益状态反馈,拓展了系统频宽;同时结合... 详细信息

为准确再现5~500 Hz频宽范围参考加速度功率谱密度,针对电液伺服随机振动控制系统,建立了其非线性数学模型.考虑压力流量特性和伺服阀控制死区的影响,状态依赖Riccati方程技术被引入来获得系统变增益状态反馈,拓展了系统频宽;同时结合功率谱密度均衡方法,在频域上对输入信号进行了修正.通过Simulink仿真分析可知,功率谱密度稳定波动范围在±1 dB以内.

关键词：电液伺服控制系统随机振动加速度功率谱密度

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