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作者

  • 3 篇 黄卜夫
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  • 1 篇 黄克强
  • 1 篇 娄嘉骏
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 傅新
  • 1 篇 丁凡
  • 1 篇 熊蓉
  • 1 篇 杨华勇
  • 1 篇 段广洪
  • 1 篇 夏必忠

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"机构=浙江大学系统工程研究所流体传动及控制国家重点实验室"
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液压自由活塞发动机动态特性的仿真研究
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机械科学与技术 2005年 第11期24卷 1331-1333,1386页
作者： 夏必忠 张辉 段广洪 傅新 杨华勇 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027
液压自由活塞发动机(hydrau lic free p iston engine,以下简称HFPE)是将内燃机和液压泵集成为一体,以液体为工作介质实现动力非刚性传输的一种特种发动机。在左、右动力腔的交替驱动下,HFPE的活塞组件在腔体中作往复直线运动,同时泵出... 详细信息
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高速列车真空加压式集便装置的研究与开发
高速列车真空加压式集便装置的研究与开发
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第五届全球智能控制与自动化大会会议
作者： 娄嘉骏 吴明光 丁凡 浙江大学系统工程研究所工业控制技术国家重点实验室 浙江大学系统工程研究所工业控制技术国家重点实验室 浙江大学机械电子控制工程研究所流体传动与控制国家重点实验室
分析了集便装置的国内需求和国外发展应用的现状,提出了新型高速列车真空加压式集便装置设计方案,并介绍该装置的结构特点、运行过程和试验情况。
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基于C/S体系结构的集装箱MIS系统设计
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计算机工程与应用 2003年 第3期39卷 211-212,215页
作者： 黄琪 黄卜夫 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027 浙江大学系统工程研究所 杭州310027
该文根据集装箱管理的实际需要,结合网络、数据库、计算机、优化等技术,提出并实现了基于C/S体系结构的集装箱管理信息系统。在此系统的设计与实现过程中,较为详细地分析了系统功能结构、数据库优化、权限管理、ODBC等关键技术,并结合... 详细信息
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优化管理系统的通讯研究
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石油化工自动化 2003年 第1期 40-41+44页
作者： 吴明光 黄克强 浙江大学系统工程研究所流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州　310027 浙江大学系统工程研究所流体传动及控制国家重点实验室
以石油化工企业广泛使用的TDC 3000分散型控制系统为背景,讨论了在特定软、硬件资源条件下,优化管理系统的通讯实现。提出了三种TDC 3000接入互联网的解决方案,重点介绍了TDC 3000通过CM50S软件包与Alpha服务器,Alpha服务器通过TCP/IP... 详细信息
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多智能体足球机器人系统的模型与层次
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计算机测量与控制 2003年 第10期11卷 770-772页
作者： 黄琪 黄卜夫 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027 浙江大学系统工程研究所 浙江杭州310027
机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从... 详细信息
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基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计
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工程设计学报 2002年 第5期9卷 265-267,274页
作者： 黄卜夫 熊蓉 黄琪 吴明光 浙江大学系统工程研究所 浙江杭州310027 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州310027
机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401... 详细信息
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