检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2025年第2期33卷 238-245页

作者：马洋平曹薇展宗思徐志君王有发浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司杭州310051 西安市轨道交通集团有限公司西安710016 西安交通大学软件学院西安710049

人体姿态估计是计算机视觉、模式识别领域的重要研究问题,用于将视频图像中的人体骨骼姿态进行检测识别,在人机交互领域有重要应用;针对闸机场景下人群拥挤、遮挡严重的人体姿态估计问题,提出了基于姿态矫正的人体姿态估计网络PCNet;该... 详细信息

人体姿态估计是计算机视觉、模式识别领域的重要研究问题,用于将视频图像中的人体骨骼姿态进行检测识别,在人机交互领域有重要应用;针对闸机场景下人群拥挤、遮挡严重的人体姿态估计问题,提出了基于姿态矫正的人体姿态估计网络PCNet;该网络设计了一种融合全局和局部信息的Transformer特征编码模块,并将其引入到模型特征提取骨干网络中提升精度表现;提出基于时空注意力机制的级联结构的姿态矫正模块,对预测的关键点位置进行矫正,修正因遮挡、小尺度目标等引起的误差较大的关键点;将提出的人体姿态估计方法在COCO数据集和CrowdPose数据集上进行实验,实验结果表示,模型效果与主流方法相比在精度和鲁棒性上均得到了提升。

关键词：人体姿态估计 Transformer 复杂场景姿态矫正 HRNet

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基于概率模型的轨道交通清分算法

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城市轨道交通研究 2009年第9期12卷 43-46,51页

作者：韦强谢宗毅诸仕荣吴海峰付靖周后盘浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司杭州工程师310007

清分中心的重要职责之一是依据轨道交通网络中心各运营主体的运营贡献度进行运营收益分配。轨道交通运营收益清分的关键在于制定相对合理的清分规则,以此为基础,建立清分模型,再转化为清分算法,进而计算各运营主体的收益分配比例。建立... 详细信息

清分中心的重要职责之一是依据轨道交通网络中心各运营主体的运营贡献度进行运营收益分配。轨道交通运营收益清分的关键在于制定相对合理的清分规则,以此为基础,建立清分模型,再转化为清分算法,进而计算各运营主体的收益分配比例。建立合理的清分模型是城市轨道交通收益清分的关键。在分析传统清分模型的基础上,提出了一种"多路径大概率优先综合清分模型"。该模型兼顾了乘客多路径选择和无障碍换乘等多种因素,使收益分配更趋合理。给出了该清分模型的应用方法。

关键词：城市轨道交通票务清分无障碍换乘清分中心

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一种标准化通行逻辑测试系统

一种标准化通行逻辑测试系统

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作者：赵梦君雷苑馨庄永波钱琛琦缪华东马洋平曹磊 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明公开了一种标准化通行逻辑测试系统，闸机设有门板、红外发射器、红外接收器以及控制器，通过控制器控制门板开合并检测门板开合是否完成，所述测试系统包括模拟遮光器以及通行模拟器，所述模拟遮光器设于红外发射器和红外接收器... 详细信息

标准号: CN114047737A

本发明公开了一种标准化通行逻辑测试系统，闸机设有门板、红外发射器、红外接收器以及控制器，通过控制器控制门板开合并检测门板开合是否完成，所述测试系统包括模拟遮光器以及通行模拟器，所述模拟遮光器设于红外发射器和红外接收器之间，在全遮光和全透光状态间进行切换，以模拟行人通过时的状态，所述通行模拟器与模拟遮光器以及控制器连接，向模拟遮光器发送测试控制指令，以及接收控制器的门板开合是否完成信号，并将测试控制指令与门板开合是否完成进行比较，判断该闸机是否合格。本发明完全免去人工，避免因人为主观造成的性能评估偏差。

关键词：门板遮光器开合测试控制指令模拟器红外发射器红外接收器通行闸机逻辑测试系统接收控制器控制器控制控制器连接测试系统合并检测透光状态完成信号行人通过性能评估控制器遮光标准化发送主观

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一种数字孪生地铁闸机

一种数字孪生地铁闸机

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作者：林琼马洋平赵梦君缪华东庄永波雷苑馨章京 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明公开了一种数字孪生地铁闸机，包括闸机外壳以及设于闸机外壳内的内部机构，所述内部机构包括运动部件、处理器以及与处理器连接的通讯模块，所述闸机外壳内还设有用于采集内部机构图像的至少一个摄像头以及用于对运动部件进行位... 详细信息

标准号: CN115142368A

本发明公开了一种数字孪生地铁闸机，包括闸机外壳以及设于闸机外壳内的内部机构，所述内部机构包括运动部件、处理器以及与处理器连接的通讯模块，所述闸机外壳内还设有用于采集内部机构图像的至少一个摄像头以及用于对运动部件进行位置检测的到位检测传感器，所述通讯模块与服务器通信连接，所述服务器设有操作终端，所述操作终端设有交互界面；所述服务器上设有闸机的数字孪生模型。本发明采用的技术方案，维护人员可以通过摄像头直接观察设备内机构运行情况，扇门等活动部件的运动状态也能实时同步到车站控制室，以便运维人员对维护命令的实际操作情况得到真实反馈，实现实物设备与车站控制室服务器上的数字设备的数字孪生。

关键词：闸机内部机构服务器车站控制室摄像头操作终端通讯模块运动部件到位检测传感器处理器连接服务器通信地铁闸机活动部件交互界面实时同步实物设备数字设备维护命令位置检测运动状态直接观察处理器扇门运维采集图像反馈维护

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一种基于LSTM网络的地铁断面客流预测方法

一种基于LSTM网络的地铁断面客流预测方法

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作者：方晖姚依克蒋坚迪陈徐松苏含贵彭冬鸣姜富强林琼何蕾谢波马洋平钱琛琦张滢华津仪 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明提出了一种基于LSTM网络的地铁断面客流预测方法，包括：确定地铁指定线路的待预测断面，获取待预测断面截至运营日d的历史客流数据，将历史客流数据输入基于LSTM网络的断面客流基础模型中，输出第一预测变量；实时采集运营日d+1... 详细信息

标准号: CN114529032A

本发明提出了一种基于LSTM网络的地铁断面客流预测方法，包括：确定地铁指定线路的待预测断面，获取待预测断面截至运营日d的历史客流数据，将历史客流数据输入基于LSTM网络的断面客流基础模型中，输出第一预测变量；实时采集运营日d+1时的实时交易数据，通过实时交易数据分析乘客的出站车站以及乘车路径，根据分析结果基于预设更新频率计算第二预测变量；将第一预测变量和第二预测变量共同输入全连接神经网络，周期性的预测待预测断面在运营日d+1时的客流。本发明利用历史断面客流数据对未来的断面客流进行基础预测，同时利用当日的实时交易数据对基础预测的结果进行修正，以应对突发短时客流，提高了断面客流预测的准确性。

关键词：预测实时交易数据客流数据客流基础预测客流预测运营地铁更新频率基础模型神经网络实时采集出站预设网络车站乘车乘客修正输出分析

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基于节点互检互信的安全定位网络系统及构建方法

基于节点互检互信的安全定位网络系统及构建方法

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作者：胡顺定王厦章国林 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明公开了一种基于节点互检互信的安全定位网络系统及构建方法，属于无线测距技术领域，其包括若干定位节点以及至少一个移动节点；任意一个定位节点至少可被相邻的一个定位节点探测到，且具备互检条件的定位节点，周期测量与相邻定... 详细信息

标准号: CN115412841A

本发明公开了一种基于节点互检互信的安全定位网络系统及构建方法，属于无线测距技术领域，其包括若干定位节点以及至少一个移动节点；任意一个定位节点至少可被相邻的一个定位节点探测到，且具备互检条件的定位节点，周期测量与相邻定位节点之间的距离信息，并将测量信息缓存；移动节点具备全局信息，移动节点对定位节点进行置信度检测；仅当定位节点信息通过置信检测后，移动节点才使用该节点信息参与位置解算并进行位置更新。本发明增加了移动节点的解算位置的安全性，数据部署和逻辑判断在移动节点上，地面的定位节点功能简单，便于部署，移动节点便于集中维护。

关键词：定位节点移动节点安全定位集中维护节点信息距离信息逻辑判断全局信息数据部署网络系统位置更新位置解算无线测距相邻定位信息缓存信息通过周期测量置信度检测构建解算置信测量探测部署

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一种基于最短路径算法的地铁收益清分方法及系统

一种基于最短路径算法的地铁收益清分方法及系统

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作者：方晖蒋坚迪彭冬鸣徐哲民吕春娟许锡伟黄孙陆杰钢姚依克关涛陈徐松苏含贵林琼谢波姜富强徐志君何蕾陈锦鲂林锋 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明提出了一种基于最短路径算法的地铁收益清分方法及系统，包括：在地铁系统的车站中确定换乘站，根据上下行关系拆分换乘站，根据包括拆分后的换乘站在内的所有车站之间的拓扑关系构建线网图；为线网图中相互连接的两个车站之间的... 详细信息

标准号: CN113269353B

本发明提出了一种基于最短路径算法的地铁收益清分方法及系统，包括：在地铁系统的车站中确定换乘站，根据上下行关系拆分换乘站，根据包括拆分后的换乘站在内的所有车站之间的拓扑关系构建线网图；为线网图中相互连接的两个车站之间的路段生成路段时间权重；基于YEN算法计算线网图中任意两车站间的k条最短路径；根据组成k条最短路径的路段对应的路段时间权重，计算k条最短路径的选择概率，基于选择概率和预设路段收益计算k条最短路径上各个路段的收益清分结果。把换乘站拆分为上行车站和下行车站，解决了地铁系统的路径算法在地铁应用场景下特有的动态权重问题，从而将地铁的线网图构建成YEN算法所需要的非负权边的有向无环图数据结构。

关键词：最短路径路段车站换乘站线网地铁系统选择概率权重地铁拓扑关系构建最短路径算法有向无环图地铁应用路径算法收益计算数据结构算法计算动态权上下行收益算法预设下行上行场景

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露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统

露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统

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作者：章国林刘星星刘波 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明公开了一种露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统，包括调度子系统、车载无人驾驶控制子系统以及临时限速子系统，所述临时限速子系统运行在安全计算机上，所述临时限速子系统与调度子系统、车载无人驾驶控制子系统之间基于安全... 详细信息

标准号: CN115973195A

本发明公开了一种露天矿山无人驾驶车辆临时限速控制系统，包括调度子系统、车载无人驾驶控制子系统以及临时限速子系统，所述临时限速子系统运行在安全计算机上，所述临时限速子系统与调度子系统、车载无人驾驶控制子系统之间基于安全通信协议进行通信，所述临时限速子系统存储有地图数据，地图数据中包含每条线路的限速参数，并且临时限速子系统从调度子系统同步地图数据；所述调度子系统设有临时限速设置模块、临时限速取消模块以及临时限速查询模块。本发明可以提高无人驾驶的安全性，提高矿山在轻微自然灾害中的安全生产能力。

关键词：临时限速调度子系统地图数据无人驾驶控制子系统安全通信协议无人驾驶车辆安全计算机查询模块控制系统露天矿山设置模块限速参数自然灾害存储矿山生产能力通信安全

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矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法

矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法

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作者：章国林刘星星刘波 310000 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明公开了一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法，其中装置包括调度系统、5G物联网关、挖掘机以及无人驾驶卡车，挖掘机设有导航模块、紧急制动按钮以及与紧急制动按钮连接的按钮状态上报控制器，按钮状态上报控制... 详细信息

标准号: CN116243707A

本发明公开了一种矿山无人驾驶车辆位置引导和远程紧急制动装置及方法，其中装置包括调度系统、5G物联网关、挖掘机以及无人驾驶卡车，挖掘机设有导航模块、紧急制动按钮以及与紧急制动按钮连接的按钮状态上报控制器，按钮状态上报控制器在紧急制动按钮按下时，通过5G物联网关向无人驾驶卡车的紧急控制器和调度系统同时发送紧急制动命令；调度系统在收到紧急制动命令后将到紧急制动命令转发给无人驾驶卡车上的紧急控制器；无人驾驶卡车上的紧急控制器在收到挖掘机上按钮状态上报控制器或/和调度系统发送的紧急制动命令后，控制线控底盘进行紧急刹车。因此，挖掘机司机识别到无人驾驶卡车存在危险行为时可以及时制止。

关键词：无人驾驶紧急制动命令调度系统紧急制动按钮紧急控制器按钮状态控制器挖掘机物联网上报发送紧急制动装置无人驾驶车辆导航模块危险行为位置引导控制线底盘按下刹车矿山转发司机挖掘制止

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一种综合性身份识别读头

一种综合性身份识别读头

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作者：赵梦君 310051 浙江省杭州市滨江区网新双城大厦4幢14楼

本发明公开了一种综合性身份识别读头，包括二维码传感器壳体、设于二维码传感器壳体内的二维码传感器和集成有射频芯片的RFID天线，以及封闭二维码传感器壳体开口，用来防护二维码传感器并同时提供透光通路供二维码传感器使用的透明材... 详细信息

标准号: CN107423646A

本发明公开了一种综合性身份识别读头，包括二维码传感器壳体、设于二维码传感器壳体内的二维码传感器和集成有射频芯片的RFID天线，以及封闭二维码传感器壳体开口，用来防护二维码传感器并同时提供透光通路供二维码传感器使用的透明材料面板，所述二维码传感器通过数据线与主控板连接，所述RFID天线通过RFID天线馈线与主控板连接，所述主控板连接有提供电源的电源线。本发明把RFID和二维码技术进行整合，变为一个统一的读头，既可以读常规RFID，也可以读取二维码，条码。

关键词：二维码主控板传感器传感器壳体读头透明材料面板读取传感器使用二维码技术传感器壳射频芯片身份识别电源线数据线透光馈线条码整合电源开口防护体内封闭统一

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