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语言

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检索条件"机构=海洋信息获取与安全工信部重点实验室哈尔滨工程大学工业和信息化部"
327 条 记 录,以下是111-120 订阅
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水下定位精度优的AUV航路规划方法
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哈尔滨工程大学学报 2025年 第1期46卷 111-118页
作者: 井中武 张昊楠 刘冰 饶炜 阮福明 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001 中海油田服务股份有限公司物探事业部 天津300459 海洋油气勘探国家工程研究中心 天津300459 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 北京100094
针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优定位精... 详细信息
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基于稀疏线阵协方差矩阵重构的DOA估计方法研究
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信号处理 2024年 第7期40卷 1266-1273页
作者: 徐文成 李秀坤 于歌 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 海南三亚572024
相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研... 详细信息
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深海惯性式组合型矢量水听器设计
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中国惯性技术学报 2022年 第2期30卷 229-234页
作者: 马鑫 洪连进 吴鸿博 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001 沈阳辽海装备有限责任公司 沈阳110000
为进一步提高矢量水听器的承压能力、并实现轻量,将声压和矢量通道组合成一体,设计了一种小尺寸深海惯性式组合型矢量水听器。首先,分析了惯性式矢量水听器的工作原理;其次,设计了一种带加强圈的圆柱壳结构,使其矢量通道比纯圆柱壳承... 详细信息
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基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术
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水下无人系统学报 2024年 第5期32卷 874-883页
作者: 宫诗雨 方尔正 张家宁 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对无人水下航行器等小尺度平台机动且阵列孔径有限条件下的稳健探测需求,依据应用于小平台U形共形平面阵设计多种波束形成算法。分析快拍数、输入信噪比及导向向量误差等对波束形成方法稳健性的影响。虽然最小方差无畸变波束形成方法... 详细信息
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潜航器水声通信导航定位一体技术进展
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哈尔滨工程大学学报 2023年 第1期44卷 1-10页
作者: 石扬 殷敬伟 韩笑 郭霖 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001 中国科学院声学研究所东海研究站 上海201815
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体技术。借鉴雷达一体的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体的研究成果,结合声呐应用背景,分析了... 详细信息
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多波束分集深海远程正交频分复用水声通信
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声学学报 2022年 第5期47卷 579-590页
作者: 马璐 李梦瑶 刘凇佐 马志腾 吴何 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001 北京长城电子装备有限责任公司 北京100082
针对深海远程信道传播衰减大、多途扩展严重的问题,提出一种单输入多输出(SIMO)模型下的水声正交频分复用(OFDM)多波束空间分集均衡方法。建立了深海远程信道下SIMO-OFDM接收信号模型,对宽带波束形成处理后的多个到达角度的波束输出进... 详细信息
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电动式换能器声源级起伏改善实验研究
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应用声学 2023年 第1期42卷 100-106页
作者: 杨洋 桑永杰 刘茂伊 蓝宇 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨150001
电动式换能器由于存在内声腔,导致辐射面上的负载在频域上出现极值,使得电动式换能器的声源级响应出现起伏,给电动式换能器在宽带噪声模拟领域的应用带来了挑战。依据电动式换能器含有声腔的等效电路分析结果,针对无声腔、有声腔、在... 详细信息
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深海海沟对风成噪声场垂直相关性的影响
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声学技术 2025年 第2期44卷 155-163页
作者: 胡博 王天 张昊阳 于兴超 王思佳 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001
海沟地形起伏巨大,复杂多变,对声传播有很大影响。为了分析海沟对深海风成噪声垂直相关性的影响,首先,基于三维射线理论和实际海沟地形,建立了海沟附近海域的深海风成噪声场理论模型;然后,研究了噪声场的垂直相关性对海沟参数变的敏... 详细信息
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高频宽带水声换能器的背衬参数设计
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哈尔滨工程大学学报 2022年 第10期43卷 1471-1477页
作者: 王春颖 王聪 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了扩展高频水声换能器带宽,添加背衬是方法之一,然而针对水声换能器的激励信号形式和工作状态,当前缺少针对水声换能器背衬设计的准则,本文开展了水声换能器背衬参数的作用机制研究工作。基于KLM (krimholtz leedom and matthaei)传... 详细信息
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小型相控参量阵声呐发射系统设计与实现
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应用声学 2024年 第6期43卷 1265-1271页
作者: 孟新宝 周天 朱建军 李静 孙世博 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 三亚572000
针对相控参量阵声呐发射系统体积和质量大,难以搭载于水下小平台使用的问题,重点研究相控参量阵声呐发射系统的小型、高集成度设计技术,设计并实现一种小型相控参量阵声呐发射系统。首先,基于发明问题解决理论中的剪裁思想,简设计D... 详细信息
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