检索结果-内蒙古大学图书馆

微型飞行器航时优化

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航空学报 2008年第1期29卷 80-84页

作者：刘烜朱荣叶雄英周兆英熊威清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室

针对微型飞行器(MAV)低雷诺数条件下续航时间不足的问题,推导了适用于电动推进飞行器的航时计算公式,并提出为实现航时优化的动力系统规划方法。通过初步实验,验证了航时优化理论的正确性,通过规划延长了航时。

关键词：微型飞行器航时优化动力系统规划最经济航速低功耗

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无线传感器网络动态节点选择优化策略

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计算机研究与发展 2008年第1期45卷 188-195页

作者：王晟王雪毕道伟清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

无线传感器网络的能耗和有效覆盖率是衡量其性能的两个重要指标.无线传感器网络动态节点选择优化策略通过合理配置各无线传感器节点状态,平衡网络能耗和有效覆盖率,提高网络能效性,延长网络寿命.提出一种结合了Hopfield网络与遗传算法... 详细信息

无线传感器网络的能耗和有效覆盖率是衡量其性能的两个重要指标.无线传感器网络动态节点选择优化策略通过合理配置各无线传感器节点状态,平衡网络能耗和有效覆盖率,提高网络能效性,延长网络寿命.提出一种结合了Hopfield网络与遗传算法的动态节点选择优化策略,简称为HN-GA.该策略通过遗传算法实现全局搜索,采用Hopfield网络缩小遗传算法的搜索范围,保证遗传算法中每个基因对应待选解的有效性,并针对动态节点选择优化提出一种基于无线传感器网络能耗、寿命和有效覆盖率的综合指标.仿真实验表明,HN-GA算法能有效完成无线传感器网络动态节点选择优化,并在确保网络有效覆盖率的前提下,通过动态配置各无线传感器节点状态,降低网络能耗,延长网络寿命.与遗传算法和Hopfield网络相比,HN-GA算法不仅全局搜索能力强,且收敛速度快、耗时少.

关键词：无线传感器网络节点选择遗传算法 Hopfield网络能效覆盖

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无线传感器网络遗传—禁忌搜索移动代理测量调度方法

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通信学报 2008年第11期29卷 194-199页

作者：王晟王雪毕道伟清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

提出一种基于遗传算法和禁忌搜索算法混合优化的移动代理测量调度方法,用于实现测量过程中移动代理派遣次序的优化调度。该机制综合考虑了各移动代理的产生时序、优先级和能耗等指标,在确保各移动代理有效执行的前提下,使代理派遣次序... 详细信息

提出一种基于遗传算法和禁忌搜索算法混合优化的移动代理测量调度方法,用于实现测量过程中移动代理派遣次序的优化调度。该机制综合考虑了各移动代理的产生时序、优先级和能耗等指标,在确保各移动代理有效执行的前提下,使代理派遣次序更合理。仿真实验表明,基于遗传算法和禁忌搜索混合优化的移动代理测量调度可以有效降低无线传感器器网络能耗和减少延迟,延长网络寿命,改善网络实时性和测量性能。

关键词：无线传感器器网络移动代理测量调度遗传算法禁忌搜索

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RS485高速数据传输协议的设计与实现

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第8期48卷 1311-1314页

作者：耿立中王鹏马骋贾惠波清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为实现远距离的高速基带信号传输,该文设计了一种以RS485标准为物理层基础,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现的数据传输协议。该协议利用串行信号的跳变沿作为高速时钟检测的起点实现位同步,可以有效地解决信号码间干扰问题;利用8B/... 详细信息

为实现远距离的高速基带信号传输,该文设计了一种以RS485标准为物理层基础,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现的数据传输协议。该协议利用串行信号的跳变沿作为高速时钟检测的起点实现位同步,可以有效地解决信号码间干扰问题;利用8B/10B编码实现帧同步,可以保证位同步的准确性和帧同步控制字符的可靠性。该文利用FPGA平台对协议进行了实验测试,测试结果表明该协议可以实现220m距离上的14.5Mb/s的有效数据传输,为长距离的高速数据传输提供了可靠的实现方法。

关键词：传输协议 RS485总线现场可编程门阵列(FPGA)

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非调制型NDIR传感器及其信号处理方法的改进

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第2期48卷 189-191页

作者：张军辉董永贵王东生清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

基于非色散红外(NDIR)光谱分析原理,设计了一种非调制双波长CO2传感器。采用的热电堆探测器可以响应直流或缓变光强信号,无需对光源进行调制,而用恒流电路驱动,提高了光源的稳定性。设计了斩波调零放大电路检测微弱直流信号,解决了放大... 详细信息

基于非色散红外(NDIR)光谱分析原理,设计了一种非调制双波长CO2传感器。采用的热电堆探测器可以响应直流或缓变光强信号,无需对光源进行调制,而用恒流电路驱动,提高了光源的稳定性。设计了斩波调零放大电路检测微弱直流信号,解决了放大直流信号和抑制漂移的矛盾。在低浓度的情况下,线性吸收规律可以近似指数吸收规律,用差动法代替了对数法进行信号处理,实验结果表明:对数方法可以抑制光源辐射功率波动的影响,但温度系数较大;差动方法具有较小的温度系数,但结果受光源辐射功率波动影响较大。

关键词：传感器非调制双波长线性吸收差动检测

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微型二维扫描镜的原理性实验研究

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第11期48卷 1919-1922页

作者：张弛张高飞尤政清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为满足激光扫描装置微型化的要求,设计了一种微型二维扫描镜,能够通过反射激光束实现二维扫描。对这种结构建立了理论模型,分析了2个方向上的扫描频率和最大扫描角;对微型二维扫描镜原理样机进行了实验研究。结果表明:2个一维扫描频率... 详细信息

为满足激光扫描装置微型化的要求,设计了一种微型二维扫描镜,能够通过反射激光束实现二维扫描。对这种结构建立了理论模型,分析了2个方向上的扫描频率和最大扫描角;对微型二维扫描镜原理样机进行了实验研究。结果表明:2个一维扫描频率分别为170.1H z和378.8H z;同时施加这2种谐振频率的激励时,可实现该扫描镜的二维大角度偏转;2个方向上的最大扫描角随激励位移的增加而变大;在10μm驱动位移的激励下,该微型二维扫描镜可达到大于30°×20°的扫描范围。

关键词：二维扫描镜微型化扫描频率扫描范围

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一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法

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宇航学报 2008年第4期29卷 1290-1296页

作者：范春石张高飞孟子阳赵剑尤政清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效... 详细信息

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪。该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星。

关键词：姿态确定四元数滤波器 QKF 姿态角速度强跟踪滤波器

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热扩散法测量血液流速

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仪器仪表学报 2008年第5期29卷 978-981页

作者：唐飞王晓浩王东生清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084

介绍了一种利用人体皮肤和接触导体的热传递来无创测量局部皮肤组织中血液流速的方法。使用热量作为指示剂,利用血液是人体内主要热传递媒介的特性,通过测量与人体皮肤接触的金属导体的温度变化,可以得到血液流速。该方法无需加热人体... 详细信息

介绍了一种利用人体皮肤和接触导体的热传递来无创测量局部皮肤组织中血液流速的方法。使用热量作为指示剂,利用血液是人体内主要热传递媒介的特性,通过测量与人体皮肤接触的金属导体的温度变化,可以得到血液流速。该方法无需加热人体表面组织,结构简单。进行了理论推导、模拟仿真,提出了采用归一化差均值作为表征血液流速的量,并研制了实验系统。利用该实验系统测得的血液流速与用Doppler血流计测得的标准血液流速之间的相关系数达到0.914。

关键词：血液流速测量热扩散无创

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基于CMOS APS的微型数字式太阳敏感器

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第2期48卷 203-206页

作者：丁天怀毕研刚王鹏清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

研制了一种适用于微型航天器的两轴数字式太阳敏感器,其光学系统由CMOS APS图像传感器和MEMS工艺制作的孔阵列结构光线引入器组成。敏感器外形尺寸68mm×68 mm×58 mm,质量小于300 g,功耗低于2.5 W,更新率优于2Hz。该文介绍了CM... 详细信息

研制了一种适用于微型航天器的两轴数字式太阳敏感器,其光学系统由CMOS APS图像传感器和MEMS工艺制作的孔阵列结构光线引入器组成。敏感器外形尺寸68mm×68 mm×58 mm,质量小于300 g,功耗低于2.5 W,更新率优于2Hz。该文介绍了CMOS APS图像传感器的优势及其在太阳敏感器中的应用,以及所研制微型太阳敏感器的系统硬件、软件设计。对微型太阳敏感器样机进行了标定,结果表明微型太阳敏感器在±64°视场以内精度优于0.1°,±10°视场以内精度优于0.02°。

关键词：微型航天器太阳敏感器 CMOS APS

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量化层多生物特征融合的最佳权值

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第2期48卷 192-195页

作者：周斌林喜荣贾惠波周永冠清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学深圳研究生院深圳518055

该文对多生物特征融合中的量化层融合进行了研究,给出了能使识别系统性能提高的最佳权值方案。论文首先提出了一种便于对融合策略进行研究的量化值归一化模型。然后针对3个与生物特征识别性能有关的参数,错误接受率FAR、错误拒绝率FRR... 详细信息

该文对多生物特征融合中的量化层融合进行了研究,给出了能使识别系统性能提高的最佳权值方案。论文首先提出了一种便于对融合策略进行研究的量化值归一化模型。然后针对3个与生物特征识别性能有关的参数,错误接受率FAR、错误拒绝率FRR和等错率EER,分别进行讨论,推导出使它们降到最小时的权值条件。最后以掌纹特征为例,进行多生物特征融合实验。结果表明了量化层融合能有效提高系统识别性能。

关键词：信息处理生物特征多特征融合量化层融合量化值归一化

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