检索结果-内蒙古大学图书馆

润滑与密封 2006年第9期31卷 11-14页

作者：李翠红孟永钢田煜叶子申温诗铸清华大学精密仪器及机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

为研制电流变液作为钳位介质的大行程高精度蠕动式进给机构,以压电陶瓷作为驱动元件,沸石/硅油型电流变液作为钳位介质,研制了蠕动式压电电流变液直线式进给机构样机,并利用计算机编程对机构的进给运动进行了控制,发现机构运动中存在负... 详细信息

为研制电流变液作为钳位介质的大行程高精度蠕动式进给机构,以压电陶瓷作为驱动元件,沸石/硅油型电流变液作为钳位介质,研制了蠕动式压电电流变液直线式进给机构样机,并利用计算机编程对机构的进给运动进行了控制,发现机构运动中存在负位移现象并研究了压电陶瓷驱动电压、电流变液钳位电压以及电流变液充放电时间对机构负位移的影响,建立了机构的动力学模型,对影响负位移大小的因素进行了定性探讨。结果表明,机构运动过程中,极板所受的作用力主要是钳位力、阻尼力和压电陶瓷的驱动力,增大钳位力,减小阻尼力,增大驱动力同时减缓驱动力的变化速率,对减小负位移有利。

关键词：蠕动压电电流变液负位移

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双活塞液压自由活塞发动机原理样机的研制及其压缩比

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机械工程学报 2006年第3期42卷 117-123页

作者：夏必忠汪劲松傅新杨华勇清华大学精密仪器及机械学系北京100084 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

液压自由活塞发动机是将内燃机和液压泵集成为一体,以液体为工作介质,利用油液的压力能实现动力非刚性传输的一种特种发动机。提出一种特殊结构的液压自由活塞发动机设计方案,并据此研制了双活塞液压自由活塞发动机原理样机。由于压缩... 详细信息

液压自由活塞发动机是将内燃机和液压泵集成为一体,以液体为工作介质,利用油液的压力能实现动力非刚性传输的一种特种发动机。提出一种特殊结构的液压自由活塞发动机设计方案,并据此研制了双活塞液压自由活塞发动机原理样机。由于压缩比对自由活塞发动机的性能具有重要影响,所以从结构设计、安装方式与行程控制等不同层面,对双活塞液压自由活塞发动机原理样机压缩比进行了详细而系统的研究。研究结果为液压自由活塞发动机的结构设计、控制及安装方式的选择皆有指导意义。

关键词：双活塞液压自由活塞发动机样机研制压缩比

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上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标

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清华大学学报（自然科学版） 2006年第2期46卷 172-175页

作者：阳小勇王子羲季林红毕胜清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084 解放军总医院康复医学科北京100853

为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题,提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围,以及速度控制特征的运动学评价指标,用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的复合运动神经康复机... 详细信息

为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行运动功能评价的问题,提出了一个综合考虑了方向控制特征、运动范围,以及速度控制特征的运动学评价指标,用于评价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发的复合运动神经康复机器人为平台,对8位偏瘫患者进行临床测试实验,优化了该指标中各特征的加权影响系数,并利用该综合性运动学评价指标对验证组的偏瘫患者进行了量化打分。结果表明,该综合性运动学评价指标与临床常用的Fug l-M eyer量表具有较高的相关性,可以用来定量表达肩肘关节运动功能,并且可以实现在线的实时检测。

关键词：神经康复运动功能评价运动学复合运动

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含神经控制的下肢肌骨系统正向动力学分析

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清华大学学报（自然科学版） 2006年第11期46卷 1872-1875页

作者：杨义勇王人成王延利金德闻中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室北京100084

为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的下支系统正向动力学分析模型,并针对自然步态的运动过程,采用参数最优化方法进行了模拟计算。计算结果与... 详细信息

为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的下支系统正向动力学分析模型,并针对自然步态的运动过程,采用参数最优化方法进行了模拟计算。计算结果与实验测量的比较表明:正向动力学方法可将肢体运动状态、肌肉收缩力、神经控制信号等联系起来,求解人体步态的控制模式。该文建立的模型和计算方法为下肢运动的模拟分析和人体冗余运动控制机理的研究提供了基本的分析工具。

关键词：下肢生物力学模型神经控制正向动力学

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基于多通道肌电信号小波变换的人手运动识别

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中国康复医学杂志 2006年第1期21卷 22-24页

作者：姜明文王人成王敬章金德闻清华大学精密仪器系与机械学系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械研究分室北京100084

目的提出一种基于多通道肌电信号小波变换提取人手多种运动模式的方法。方法对人手上肢肌肉记录的表面肌电信号进行多尺度分解,利用肌电信号小波系数的方差构造特征空间。然后从这个特征空间选择指定动作对应的两块肌肉的小波系数方差,... 详细信息

目的提出一种基于多通道肌电信号小波变换提取人手多种运动模式的方法。方法对人手上肢肌肉记录的表面肌电信号进行多尺度分解,利用肌电信号小波系数的方差构造特征空间。然后从这个特征空间选择指定动作对应的两块肌肉的小波系数方差,求得两者间的比值。结果和结论构造了新的特征空间,这个空间中包含了可识别各种人手动作的特征值。这种方法可以用于人手动作的识别,为研究多自由度假手表面肌电信号控制方法提供了新途径。

关键词：表面肌电信号小波变换假手多自由度

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提高差拍法布里-珀罗干涉仪测量精度的研究

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激光与红外 2006年第4期36卷 288-291页

作者：孙文科许婕殷纯永李岩清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084 中国计量科学研究院北京100013

文章在中国计量科学研究院研制的差拍法布里-珀罗(F-P)干涉仪基础上,提出用密封干涉光路的真空系统方法,来消除空气折射率变化对测量结果的影响。研究了空气折射率变化对测量精度的影响关系,给出真空系统所需的真空度的估计式。并设计... 详细信息

文章在中国计量科学研究院研制的差拍法布里-珀罗(F-P)干涉仪基础上,提出用密封干涉光路的真空系统方法,来消除空气折射率变化对测量结果的影响。研究了空气折射率变化对测量精度的影响关系,给出真空系统所需的真空度的估计式。并设计制作了适用于该系统的密封干涉光路的真空系统。

关键词：纳米测量法布里-珀罗腔拍频干涉法空气折射率

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用于半导体激光器的棱镜组光束整形方法

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激光技术 2006年第4期30卷 370-372,376页

作者：潘圆圆崔瑞祯陈刚巩马理黄磊清华大学精密仪器与机械学系光子与电子技术研究中心摩擦学国家重点实验室北京100084

随着半导体激光器应用的日益广泛,半导体激光的光束质量在二维方向极不均衡的特点限制了它的应用范围。采用一种等腰直角棱镜组的整形方法,可实现二维方向的光束质量均匀化。实验中整形后快慢轴的光束质量比较接近,整形效率达到90%。经... 详细信息

随着半导体激光器应用的日益广泛,半导体激光的光束质量在二维方向极不均衡的特点限制了它的应用范围。采用一种等腰直角棱镜组的整形方法,可实现二维方向的光束质量均匀化。实验中整形后快慢轴的光束质量比较接近,整形效率达到90%。经过整形的半导体激光器可以作为高功率固体激光器和光纤激光器的抽运源使用。

关键词：激光器光束整形光束质量等腰直角棱镜组半导体激光器条

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基于虚拟仪器的傅立叶变换光谱分析实验系统

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实验室研究与探索 2006年第8期25卷 905-906,912页

作者：朱昊罗譞周亚辉邓焱清华大学精密仪器与机械学系精密测控技术及仪器国家重点实验室北京100084

介绍了利用LabVIEW虚拟仪器技术改造后的傅立叶变换光谱分析实验系统,与采用VB语言开发的实验系统相比具有程序设计工作量小、运行可靠、便于升级、测量精度高的特点,并且可以同时作为展示虚拟仪器技术应用实例的教学平台。

关键词：虚拟仪器实验教学傅立叶变换光谱分析 LabVIEW

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三维微型梳齿的静电结构耦合特性研究

三维微型梳齿的静电结构耦合特性研究

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2006全国摩擦学学术会议

作者：朱毅郭丹清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室

为了解微机电系统中,静电结构耦合作用对微梳齿结构性能发挥的复杂作用,对三维微梳齿驱动器的静电结构耦合特性进行了研究,用有限元方法仿真和分析了耦合作用在3个方向上对梳齿结构静电力或位移的影响。结果显示出3个方向的耦合作用都... 详细信息

为了解微机电系统中,静电结构耦合作用对微梳齿结构性能发挥的复杂作用,对三维微梳齿驱动器的静电结构耦合特性进行了研究,用有限元方法仿真和分析了耦合作用在3个方向上对梳齿结构静电力或位移的影响。结果显示出3个方向的耦合作用都随着电压增大而增大,不同方向耦合作用对静电力和位移的影响不同,其中x方向上的作用最为显著,考虑梳齿在不同情况下的耦合作用对梳齿结构的设计、驱动电压的选择等有指导意义。

关键词：微梳齿结构静电结构耦合有限元法

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粗糙表面的可控润湿性研究

粗糙表面的可控润湿性研究

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第八届中国微米/纳米技术学术年会

作者：朱亮冯焱颖叶雄英武雁斌周兆英清华大学精密仪器与机械学系传感技术联合国家重点实验室北京100084 清华大学精密仪器与机械学系

本文利用微机械加工技术,通过改变材料表面微观几何结构,研究材料表面微结构对于表观润湿性的影响规律.我们在以前工作的基础上,分别研究了不同设计尺寸的表面微柱阵列结构的亲水表面的表观接触角的变化,研究结果表明,通过改变材料表面... 详细信息

本文利用微机械加工技术,通过改变材料表面微观几何结构,研究材料表面微结构对于表观润湿性的影响规律.我们在以前工作的基础上,分别研究了不同设计尺寸的表面微柱阵列结构的亲水表面的表观接触角的变化,研究结果表明,通过改变材料表面的微结构,在亲水的本征表面上,粗糙表面的表观接触角更加符合Wenzel的理论预测.文章也通过在微柱表面利用化学腐蚀方法制作多孔硅结构的方法,形成了具有阶层结构的粗糙表面.具有多孔硅结构和微柱阵列的疏水表面(OTS)上,测得最大接触角是157.18°.

关键词：超疏水表面粗糙度润湿性微机械加工多孔硅

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