检索结果-内蒙古大学图书馆

测试技术学报 2002年第z2期16卷 987-992页

作者：魏强周兆英王晓浩朱荣索立洋清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084 清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084 清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084 清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084 清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084

本文阐述了基于MEMS的微型无线姿态监测系统平台,可对微型载体的姿态进行测量和远距离传输,并进行后续的姿态控制分析和误差噪声分析.系统由自行研制的MEMS方位水平仪和微型无线数据传输系统组成,MEMS方位水平仪实现微型载体的全姿态测... 详细信息

本文阐述了基于MEMS的微型无线姿态监测系统平台,可对微型载体的姿态进行测量和远距离传输,并进行后续的姿态控制分析和误差噪声分析.系统由自行研制的MEMS方位水平仪和微型无线数据传输系统组成,MEMS方位水平仪实现微型载体的全姿态测量,俯仰角测量范围:-90°~90°,滚转角测量范围:-180°~180°,航向角测量范围:0°~360°,测量角度误差小于0.5°,灵敏度为0.1°;数据传输单元,有效质量为35g、功耗低,体积为40x60x30mm3,误码率达到106,传输有效半径达1.5km;平台通过微型飞行器三维模拟转台,进行了对系统监控的可靠性仿真测试,数据表明MEMS微型无线监测系统可应用于对微型载体的姿态实时监测.

关键词：微型方位水平仪三维模拟转台实时监控 MEMS

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连杆机构极限位置处导引平面若干位置综合法

引用

农业机械学报 1999年第3期30卷 80-83页

作者：唐家玮章刚华黑龙江商学院研究生处清华大学精密仪器系微机械教研室

介绍了一种曲柄摇杆机构的几何综合法。该方法不但使连杆平面占有给定的若干位置，而且在其中两个位置上摇杆处于极限位置，所设计机构具有运动间歇、机构自锁和急回等特性。

关键词：平面连杆机构位置连杆机构几何综合法

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弯曲悬臂梁静电执行器驱动特性的实验研究

引用

微纳电子技术 2003年第7期40卷 375-377页

作者：刘素艳牛凯叶雄英周兆英清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084

研究了一种弯曲悬臂梁静电执行器。该悬臂梁一端固支 ,另一端自由翘离基底。在静电力作用下 ,悬臂梁粘连的位置和长度会改变 ,使得执行器的电压位移特性严重依赖加载历史。研究了在不同电压加载方式下 ,悬臂梁粘连点、端部位移的变化 ... 详细信息

研究了一种弯曲悬臂梁静电执行器。该悬臂梁一端固支 ,另一端自由翘离基底。在静电力作用下 ,悬臂梁粘连的位置和长度会改变 ,使得执行器的电压位移特性严重依赖加载历史。研究了在不同电压加载方式下 ,悬臂梁粘连点、端部位移的变化 ,以及这种变化对驱动电压的影响。实验研究了悬臂梁在方波电压下的振动。

关键词：弯曲悬臂梁静电执行器驱动特性粘连吸下电压 MEMS执行器

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弯曲悬臂梁静电执行器驱动特性的实验研究

弯曲悬臂梁静电执行器驱动特性的实验研究

引用

中国微米/纳米第六届学术年会

作者：刘素艳牛凯叶雄英周兆英清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084

研究了一种弯曲悬臂梁静电执行器.该悬臂梁一端固支,另一端自由翘离基底.在静电力作用下,悬臂梁粘连的位置和长度会改变,使得执行器的电压-位移特性严重依赖加载历史.研究了在不同电压加载方式下,悬臂梁粘连点、端部位移的变化,以及这... 详细信息

研究了一种弯曲悬臂梁静电执行器.该悬臂梁一端固支,另一端自由翘离基底.在静电力作用下,悬臂梁粘连的位置和长度会改变,使得执行器的电压-位移特性严重依赖加载历史.研究了在不同电压加载方式下,悬臂梁粘连点、端部位移的变化,以及这种变化对驱动电压的影响.实验研究了悬臂梁在方波电压下的振动,并设计实验系统测量了吸下和弹起时间.

关键词：弯曲悬臂梁吸下电压静电执行器驱动特性电压加载

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基于MEMS传感器的微型无线姿态监测系统

基于MEMS传感器的微型无线姿态监测系统

引用

中国兵工学会第十一届测试技术学术年会

作者：魏强周兆英王晓浩朱荣索立洋清华大学精密仪器系微机械教研室北京100084

本文阐述了基于MEMS的微型无线姿态监测系统平台,可对微型载体的姿态进行测量和远距离传输,并进行后续的姿态控制分析和误差噪声分析。本系统由自行研制的MEMS方位水平仪和微型无线数据传输系统组成。

关键词：微飞行器飞行控制微型水平仪微型载体

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