检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2024年第10期46卷 1755-1765页

作者：吴桐荣劲王军年孙文初亮葛林鹤湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 吉林大学汽车工程学院长春130022 常州工学院汽车工程学院常州213032

受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下... 详细信息

受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下的制动力分配策略。首先,以2自由度汽车动力学模型为参考,基于模型预测控制算法求解汽车保持稳定行驶时前和后轴车轮所需的最低侧向力。然后,通过在线求解附着椭圆得出可供各车轮制动的最大纵向力。在此基础上,以最大纵向力为依据进一步计算制动力分配系数,实现制动力优化分配。仿真和试验结果表明:所提出的制动力分配策略能够根据汽车行驶工况、载荷状态和路面附着条件动态调节制动力分配比例,提升了转向制动工况汽车的循迹能力。

关键词：制动力动态分配转向制动电子机械制动模型预测控制循迹能力

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PMN/CB/PF/ⅡR复合材料制备及其阻尼性能

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材料工程 2018年第6期46卷 125-131页

作者：李建杜明黄志雄湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 武汉理工大学特种功能材料技术教育部重点实验室武汉430070

以丁基橡胶为聚合物基体,酚醛树脂为硫化剂,通过加入压电陶瓷和导电炭黑,制得了一种高阻尼宽温域的聚合物基压电阻尼复合材料(PMN/CB/PF/ⅡR)。系统研究压电陶瓷和乙炔炭黑含量、极化、外加交变应力大小及频率、聚合物共聚基体等因素对... 详细信息

以丁基橡胶为聚合物基体,酚醛树脂为硫化剂,通过加入压电陶瓷和导电炭黑,制得了一种高阻尼宽温域的聚合物基压电阻尼复合材料(PMN/CB/PF/ⅡR)。系统研究压电陶瓷和乙炔炭黑含量、极化、外加交变应力大小及频率、聚合物共聚基体等因素对复合材料阻尼性能的影响。研究表明:在相同的外力条件下,当外力施加频率与复合材料模量相匹配,PMN质量分数为50%,炭黑为5%时,PMN/CB/PF/ⅡR复合材料的阻尼系数峰值tanδmax达到最大0.81,阻尼温域范围为-35~60℃,复合材料的阻尼性能最好。而且,极化过的样品比未极化的样品具有更高的阻尼峰值。

关键词：复合材料丁基橡胶压电陶瓷阻尼性能

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多工况下转向节结构优化设计

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机械设计 2015年第5期32卷 48-52页

作者：康元春张浩勤湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为使悬架转向节在轻量化的基础上能够满足汽车各工况下强度性能及动力学要求,首先建立刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,得到转向节在悬架系统中的合理位置,并提取转向节在悬架系统中所受载荷;然后建立转向节CAD模型,并在CAE中对其... 详细信息

为使悬架转向节在轻量化的基础上能够满足汽车各工况下强度性能及动力学要求,首先建立刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,得到转向节在悬架系统中的合理位置,并提取转向节在悬架系统中所受载荷;然后建立转向节CAD模型,并在CAE中对其进行结构强度分析和结构优化;根据优化结果进行二次设计,并对二次设计后模型的强度进行分析。强度分析结果验证了所设计转向节结构的合理性。

关键词：转向节动力学拓扑优化惯性释放

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新型指南车设计及样车功能实测

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力学与实践 2022年第4期44卷 906-913页

作者：董焱章陈广飞刘启鑫陆海斌李莹湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

本文首先对定轴式指南车和差动式指南车进行了比较分析,发现定轴式指南车虽受限于平面直行和平面定点转弯,但在直行越障方面有一定优势;差动式指南车在平面内可以任意行驶或者转弯,只是在直行越障方面存在明显缺陷。接着综合两种指南车... 详细信息

本文首先对定轴式指南车和差动式指南车进行了比较分析,发现定轴式指南车虽受限于平面直行和平面定点转弯,但在直行越障方面有一定优势;差动式指南车在平面内可以任意行驶或者转弯,只是在直行越障方面存在明显缺陷。接着综合两种指南车方案的优点,以差动式指南车为蓝本,辅之以定轴式指南车自动离合装置的理念,设计目标是解决差动式指南车固有的直行越障缺陷。然后本文设计了一款牙嵌式离合器,用于不同工况下指南机构的离合控制;并基于牙嵌式离合器完成了新型指南车的外形尺寸和内部机构零件的设计方案。进而通过新型指南车的三维实体建模实施指南车的运动机构仿真。最后完成了样车的制备和功能测试,试验结果表明样车的越障和转弯等工况下指南性能均达到预期。

关键词：指南车牙嵌式离合器直行越障运动学仿真 3D打印

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巴拿赫空间中演化过程非一致指数二分性的Datko-Pazy型定理

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浙江大学学报（理学版） 2021年第1期48卷 41-45,56页

作者：岳田宋晓秋湖北汽车工业学院理学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002 中国矿业大学数学学院江苏徐州221116

基于Lyapunov范数研究了巴拿赫空间中演化过程的非一致指数二分性,借助Datko-Pazy方法,得到了演化过程满足非一致指数二分性的若干连续与离散形式的充要条件。所得结果推广和完善了指数稳定性与指数二分性理论的部分已有结果。

关键词：演化过程非一致指数二分性 Datko-Pazy型定理

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基于渐近均匀化法的黏弹性复合材料时域本构模型研究

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复合材料科学与工程 2024年

作者：武顺心朱水文湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

本文旨在建立一种高效、准确的黏弹性复合材料宏观本构关系建模方法。通过结合渐近均匀化理论和特征位移法，建立了微观结构与宏观响应之间的定量关系。采用降阶均匀化方法求解特征位移，有效提高了计算效率，并直接得到了时域中的宏观... 详细信息

本文旨在建立一种高效、准确的黏弹性复合材料宏观本构关系建模方法。通过结合渐近均匀化理论和特征位移法，建立了微观结构与宏观响应之间的定量关系。采用降阶均匀化方法求解特征位移，有效提高了计算效率，并直接得到了时域中的宏观本构关系。将得到的本构关系以用户自定义材料子程序（UMAT）的形式嵌入有限元软件ABAQUS中，并通过与DIGIMAT的对比验证了模型的可靠性。数值结果表明，纤维体积分数和黏弹性衰减比对复合材料的应力松弛行为具有显著影响。随着纤维体积分数的增加，复合材料的初始应力值和应力松弛速率均增大；而衰减比的增大则导致应力松弛速率减慢。研究表明，该方法能够准确预测黏弹性复合材料的时域力学响应，为复合材料的设计和优化提供了有力的理论支撑。

关键词：渐近均匀化黏弹性体积分数应力松弛宏观-微观

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复杂道路智能汽车运动综合控制策略

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昆明理工大学学报（自然科学版） 2023年第2期48卷 158-167页

作者：冯樱秦国庆赵环宇江子旺湖北汽车工业学院湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室湖北十堰442002

针对复杂道路场景,设计出一种集路径跟踪、避障和漂移于一体的智能汽车综合控制器.路径跟踪和避障控制器的设计采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,漂移控制器采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR... 详细信息

针对复杂道路场景,设计出一种集路径跟踪、避障和漂移于一体的智能汽车综合控制器.路径跟踪和避障控制器的设计采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,漂移控制器采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)原理.车辆路径跟踪行驶时,若遇到障碍物,启动避障控制器进行局部路径规划,以完成避障,还可以在指定弯道区域进行极限漂移运动,使车辆漂移过弯.基于Matlab对控制器进行仿真验证,结果表明:在满足行驶安全性的前提下,该控制器能在复杂道路场景下实现车辆自主跟踪、局部避障和漂移过弯.

关键词：路径跟踪避障漂移 MPC控制 LQR控制

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四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究

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机械设计与制造 2022年第1期371卷 20-25页

作者：邓召文易强高伟余伟汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄... 详细信息

为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型。基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarSim联合仿真环境下对普通前轮转向、前后轮转角比例控制、LQR控制的控制效果进行验证。结果表明:LQR控制器能够很好地改善汽车质心侧偏角和横摆角速度的动态响应特性,高速控制效果最佳,基于LQR控制的4WS汽车具有更好的道路循迹能力、高速稳定性和主动安全性。

关键词：四轮转向 LQR控制驾驶员模型闭环系统操纵稳定性路径跟踪

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摆线针轮齿廓修形参数对摩擦润滑接触特性的影响

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润滑与密封 2022年第6期47卷 132-140页

作者：孙章栋梅涵任爱华王红霞湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为研究脂润滑下摆线针轮传动润滑特性,基于Ostwald本构方程建立摆线针轮线接触脂润滑数值模型,研究负移距修形、正等距修形、正等距+正移距修形和负等距+负移距修形4种摆线轮修形方式对啮合过程中摩擦润滑接触特性的影响规律;利用啮合... 详细信息

为研究脂润滑下摆线针轮传动润滑特性,基于Ostwald本构方程建立摆线针轮线接触脂润滑数值模型,研究负移距修形、正等距修形、正等距+正移距修形和负等距+负移距修形4种摆线轮修形方式对啮合过程中摩擦润滑接触特性的影响规律;利用啮合过程中最小油膜厚度、摩擦因数、摩擦损失功率及一个啮合周期内总的摩擦损失功率评价了摩擦润滑状态。结果表明:相同加工精度下,正等距+正移距组合修形方式下啮合过程中最小油膜厚度最大,摩擦因数、摩擦损失功率以及总的摩擦损失功率最小;等距+正移距组合修形方式的摩擦润滑接触状态最优,而负等距+负移距修形的摩擦润滑接触状态最差,正等距单修形方式的摩擦润滑接触状态优于负移距单修形方式;不同修形方式下,随着修形量的增加,整个过程总的摩擦损失功率增加,摩擦润滑状态变差;随着转速增加,修形齿廓啮合过程中最小油膜厚度增大、摩擦因数减小、摩擦损失功率增大及总的摩擦损失功率线性增加。

关键词：脂润滑摆线轮齿廓修形弹流润滑 Ostwald model

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基于非光滑单元体结构的车身气动特性研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2018年第10期37卷 133-138页

作者：高伟程家旺汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

利用计算流体动力学的方法,对光滑表面MIRA阶梯背模型进行了外流场数值模拟与试验验证;根据仿生非光滑表面减阻理论,确定了凹坑型非光滑单元体的布置位置及尺寸,并对凹坑型非光滑单元体结构因素对减阻特性的影响进行仿真分析;并基于正... 详细信息

利用计算流体动力学的方法,对光滑表面MIRA阶梯背模型进行了外流场数值模拟与试验验证;根据仿生非光滑表面减阻理论,确定了凹坑型非光滑单元体的布置位置及尺寸,并对凹坑型非光滑单元体结构因素对减阻特性的影响进行仿真分析;并基于正交实验设计对凹坑型单元体的结构因素进行优化,仿真表明最优结构组合的减阻率可达10.54%;最后从压差阻力、诱导阻力和摩擦阻力3个方面对凹坑型非光滑单元体最优结构组合改进前后的减阻机理进行了对比分析,显著提高了车身的减阻效果。

关键词：车辆工程非光滑单元体减阻特性优化

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