检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2015年第5期32卷 48-52页

作者：康元春张浩勤湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为使悬架转向节在轻量化的基础上能够满足汽车各工况下强度性能及动力学要求,首先建立刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,得到转向节在悬架系统中的合理位置,并提取转向节在悬架系统中所受载荷;然后建立转向节CAD模型,并在CAE中对其... 详细信息

为使悬架转向节在轻量化的基础上能够满足汽车各工况下强度性能及动力学要求,首先建立刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,得到转向节在悬架系统中的合理位置,并提取转向节在悬架系统中所受载荷;然后建立转向节CAD模型,并在CAE中对其进行结构强度分析和结构优化;根据优化结果进行二次设计,并对二次设计后模型的强度进行分析。强度分析结果验证了所设计转向节结构的合理性。

关键词：转向节动力学拓扑优化惯性释放

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PMN/CB/PF/ⅡR复合材料制备及其阻尼性能

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材料工程 2018年第6期46卷 125-131页

作者：李建杜明黄志雄湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 武汉理工大学特种功能材料技术教育部重点实验室武汉430070

以丁基橡胶为聚合物基体,酚醛树脂为硫化剂,通过加入压电陶瓷和导电炭黑,制得了一种高阻尼宽温域的聚合物基压电阻尼复合材料(PMN/CB/PF/ⅡR)。系统研究压电陶瓷和乙炔炭黑含量、极化、外加交变应力大小及频率、聚合物共聚基体等因素对... 详细信息

以丁基橡胶为聚合物基体,酚醛树脂为硫化剂,通过加入压电陶瓷和导电炭黑,制得了一种高阻尼宽温域的聚合物基压电阻尼复合材料(PMN/CB/PF/ⅡR)。系统研究压电陶瓷和乙炔炭黑含量、极化、外加交变应力大小及频率、聚合物共聚基体等因素对复合材料阻尼性能的影响。研究表明:在相同的外力条件下,当外力施加频率与复合材料模量相匹配,PMN质量分数为50%,炭黑为5%时,PMN/CB/PF/ⅡR复合材料的阻尼系数峰值tanδmax达到最大0.81,阻尼温域范围为-35~60℃,复合材料的阻尼性能最好。而且,极化过的样品比未极化的样品具有更高的阻尼峰值。

关键词：复合材料丁基橡胶压电陶瓷阻尼性能

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四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究

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机械设计与制造 2022年第1期371卷 20-25页

作者：邓召文易强高伟余伟汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄... 详细信息

为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以横摆角速度和质心侧偏角为优化目标的四轮转向线性控制二次型最优控制模型,并基于路径跟踪策略建立预瞄驾驶员方向控制模型。基于"人-车-路"闭环控制系统,在Matlab/Simulink、CarSim联合仿真环境下对普通前轮转向、前后轮转角比例控制、LQR控制的控制效果进行验证。结果表明:LQR控制器能够很好地改善汽车质心侧偏角和横摆角速度的动态响应特性,高速控制效果最佳,基于LQR控制的4WS汽车具有更好的道路循迹能力、高速稳定性和主动安全性。

关键词：四轮转向 LQR控制驾驶员模型闭环系统操纵稳定性路径跟踪

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新型指南车设计及样车功能实测

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力学与实践 2022年第4期44卷 906-913页

作者：董焱章陈广飞刘启鑫陆海斌李莹湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

本文首先对定轴式指南车和差动式指南车进行了比较分析,发现定轴式指南车虽受限于平面直行和平面定点转弯,但在直行越障方面有一定优势;差动式指南车在平面内可以任意行驶或者转弯,只是在直行越障方面存在明显缺陷。接着综合两种指南车... 详细信息

本文首先对定轴式指南车和差动式指南车进行了比较分析,发现定轴式指南车虽受限于平面直行和平面定点转弯,但在直行越障方面有一定优势;差动式指南车在平面内可以任意行驶或者转弯,只是在直行越障方面存在明显缺陷。接着综合两种指南车方案的优点,以差动式指南车为蓝本,辅之以定轴式指南车自动离合装置的理念,设计目标是解决差动式指南车固有的直行越障缺陷。然后本文设计了一款牙嵌式离合器,用于不同工况下指南机构的离合控制;并基于牙嵌式离合器完成了新型指南车的外形尺寸和内部机构零件的设计方案。进而通过新型指南车的三维实体建模实施指南车的运动机构仿真。最后完成了样车的制备和功能测试,试验结果表明样车的越障和转弯等工况下指南性能均达到预期。

关键词：指南车牙嵌式离合器直行越障运动学仿真 3D打印

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复杂道路智能汽车运动综合控制策略

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昆明理工大学学报（自然科学版） 2023年第2期48卷 158-167页

作者：冯樱秦国庆赵环宇江子旺湖北汽车工业学院湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室湖北十堰442002

针对复杂道路场景,设计出一种集路径跟踪、避障和漂移于一体的智能汽车综合控制器.路径跟踪和避障控制器的设计采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,漂移控制器采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR... 详细信息

针对复杂道路场景,设计出一种集路径跟踪、避障和漂移于一体的智能汽车综合控制器.路径跟踪和避障控制器的设计采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,漂移控制器采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)原理.车辆路径跟踪行驶时,若遇到障碍物,启动避障控制器进行局部路径规划,以完成避障,还可以在指定弯道区域进行极限漂移运动,使车辆漂移过弯.基于Matlab对控制器进行仿真验证,结果表明:在满足行驶安全性的前提下,该控制器能在复杂道路场景下实现车辆自主跟踪、局部避障和漂移过弯.

关键词：路径跟踪避障漂移 MPC控制 LQR控制

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摆线针轮齿廓修形参数对摩擦润滑接触特性的影响

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润滑与密封 2022年第6期47卷 132-140页

作者：孙章栋梅涵任爱华王红霞湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为研究脂润滑下摆线针轮传动润滑特性,基于Ostwald本构方程建立摆线针轮线接触脂润滑数值模型,研究负移距修形、正等距修形、正等距+正移距修形和负等距+负移距修形4种摆线轮修形方式对啮合过程中摩擦润滑接触特性的影响规律;利用啮合... 详细信息

为研究脂润滑下摆线针轮传动润滑特性,基于Ostwald本构方程建立摆线针轮线接触脂润滑数值模型,研究负移距修形、正等距修形、正等距+正移距修形和负等距+负移距修形4种摆线轮修形方式对啮合过程中摩擦润滑接触特性的影响规律;利用啮合过程中最小油膜厚度、摩擦因数、摩擦损失功率及一个啮合周期内总的摩擦损失功率评价了摩擦润滑状态。结果表明:相同加工精度下,正等距+正移距组合修形方式下啮合过程中最小油膜厚度最大,摩擦因数、摩擦损失功率以及总的摩擦损失功率最小;等距+正移距组合修形方式的摩擦润滑接触状态最优,而负等距+负移距修形的摩擦润滑接触状态最差,正等距单修形方式的摩擦润滑接触状态优于负移距单修形方式;不同修形方式下,随着修形量的增加,整个过程总的摩擦损失功率增加,摩擦润滑状态变差;随着转速增加,修形齿廓啮合过程中最小油膜厚度增大、摩擦因数减小、摩擦损失功率增大及总的摩擦损失功率线性增加。

关键词：脂润滑摆线轮齿廓修形弹流润滑 Ostwald model

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混合动力客车耐撞性分析与结构改进

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第3期34卷 47-52页

作者：吴胜军程梓豪韦宁叶欣钰湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为研究东风EQ6110HEV6混合动力客车安全性能,基于有限元分析软件HyperWorks与LS-DYNA,对混合动力客车进行正面碰撞仿真分析。首先,通过HyperWorks软件按照客车参数与实际情况进行建模;其次,通过分析车身变形、车门变形以及驾驶员座椅地... 详细信息

为研究东风EQ6110HEV6混合动力客车安全性能,基于有限元分析软件HyperWorks与LS-DYNA,对混合动力客车进行正面碰撞仿真分析。首先,通过HyperWorks软件按照客车参数与实际情况进行建模;其次,通过分析车身变形、车门变形以及驾驶员座椅地板中心加速度等一系列关键指标,对该车的碰撞安全性进行评价;最后,基于仿真分析结果,采用增加防撞梁结构的方法进行改进,改进后客车车门变形量减少了52.6%,质心加速度和驾驶室座椅地板中心加速度分别减少了25.8%和33.9%。

关键词：混合动力客车正碰有限元仿真结构改进

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基于非光滑单元体结构的车身气动特性研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2018年第10期37卷 133-138页

作者：高伟程家旺汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

利用计算流体动力学的方法,对光滑表面MIRA阶梯背模型进行了外流场数值模拟与试验验证;根据仿生非光滑表面减阻理论,确定了凹坑型非光滑单元体的布置位置及尺寸,并对凹坑型非光滑单元体结构因素对减阻特性的影响进行仿真分析;并基于正... 详细信息

利用计算流体动力学的方法,对光滑表面MIRA阶梯背模型进行了外流场数值模拟与试验验证;根据仿生非光滑表面减阻理论,确定了凹坑型非光滑单元体的布置位置及尺寸,并对凹坑型非光滑单元体结构因素对减阻特性的影响进行仿真分析;并基于正交实验设计对凹坑型单元体的结构因素进行优化,仿真表明最优结构组合的减阻率可达10.54%;最后从压差阻力、诱导阻力和摩擦阻力3个方面对凹坑型非光滑单元体最优结构组合改进前后的减阻机理进行了对比分析,显著提高了车身的减阻效果。

关键词：车辆工程非光滑单元体减阻特性优化

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赛车空气动力学套件设计与气动特性研究

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机械设计 2021年第8期38卷 72-79页

作者：邓召文余伟余思家宋明哲高伟湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

FSAE赛车的空气动力学特性对其动力性、燃油经济性、操纵稳定性及制动性有重要影响。文中依据大赛规则设计了FSAE赛车空气动力学套件,基于CFD方法对比分析了3种不同参数的尾翼组合方案的气动特性,确定了最优的尾翼组合方案,根据最优方... 详细信息

FSAE赛车的空气动力学特性对其动力性、燃油经济性、操纵稳定性及制动性有重要影响。文中依据大赛规则设计了FSAE赛车空气动力学套件,基于CFD方法对比分析了3种不同参数的尾翼组合方案的气动特性,确定了最优的尾翼组合方案,根据最优方案的尾翼参数对前翼的参数进行了匹配;研究了有、无空气动力学套件的赛车的空气动力学特性,安装空气动力学套件后,赛车的气动升力系数由0.28下降到-1.19,气动阻力系数由0.44变为0.68,下压力显著增加;基于MATLAB对有、无空气动力学套件的赛车在特征赛道上的性能进行了计算,结果表明:赛车加装空气动力学套件后有效提高了过弯速度,推迟了刹车点,提高了圈速,有效提高了赛车的操纵稳定性和动力性。

关键词： FSAE 空气动力学套件 CFD分析气动特性

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基于神经网络的蓄电池支架优化设计

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机械设计 2022年第9期39卷 107-112页

作者：康元春王红灯湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为减轻蓄电池支架的质量,并提高优化设计效率,采用了基于BP神经网络模型在MATLAB中进行优化的方法。首先进行了电池支架有限元分析,得到其位移、应力和低阶模态频率等性能指标,然后通过拉丁超立方采样方法获得了训练和测试样本,建立了B... 详细信息

为减轻蓄电池支架的质量,并提高优化设计效率,采用了基于BP神经网络模型在MATLAB中进行优化的方法。首先进行了电池支架有限元分析,得到其位移、应力和低阶模态频率等性能指标,然后通过拉丁超立方采样方法获得了训练和测试样本,建立了BP神经网络模型。考虑刚度、1阶模态频率和质量等性能指标,在MATLAB中基于BP神经网络模型进行优化,求得蓄电池支架主要构件尺寸厚度最优解。优化后,蓄电池支架刚度和1阶模态频率均有所提高且强度满足设计要求,质量减轻了27.25%。该方法克服了传统有限元优化时计算量大、耗时长的缺点,得到了满足性能要求的轻量化蓄电池支架,结果证明该方法的可行性。

关键词：电池支架神经网络优化设计轻量化

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