检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2014年第7期 82-84页

作者：魏立新冯曦王洪庆高江曼燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 天津电气传动设计研究所天津300180

要实现上位机对PLC中数据的读写操作,监控软件必不可少。针对组态软件或者OPC服务器建立通讯时成本高、实时性差等弊端,文中对传统的上位机监控软件进行了改进,根据现场采用S7-400系列PLC的实际情况,创新地使用LIBNODAVE函数库结合VB语... 详细信息

要实现上位机对PLC中数据的读写操作,监控软件必不可少。针对组态软件或者OPC服务器建立通讯时成本高、实时性差等弊端,文中对传统的上位机监控软件进行了改进,根据现场采用S7-400系列PLC的实际情况,创新地使用LIBNODAVE函数库结合VB语言自主开发了基于以太网通讯的监控软件,具有稳定性高、操作灵活、实时性强的特点,优化了上位机与PLC之间的通讯。同时,使用TeeChart设计实时监控曲线功能,从而能够直观地反映所观察数据的动态情况。改进后的监控软件便于实时数据的采集与存储、故障分析及调试,体现了研究的意义所在。

关键词： LIBNODAVE PLC 以太网通讯 TeeChart

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大缸径长行程液压缸试验台设计及工程实践

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机床与液压 2014年第3期42卷 79-84页

作者：陈东宁徐海涛姚成玉燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足,设计出能够对最大缸径为320 mm、最长行程为1 500mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被测试缸对加载力的需求以及提高测试效率,试验台液... 详细信息

依据液压缸试验标准及现有液压缸试验台存在的不足,设计出能够对最大缸径为320 mm、最长行程为1 500mm、最大额定压力为16 MPa的液压缸进行型式试验的试验台。为了减小装机功率、满足被测试缸对加载力的需求以及提高测试效率,试验台液压系统采用了高低压泵组合、比例加载系统和同步定位系统;针对不同缸径、不同行程规格的被测试缸的试验要求,设计出一种新型的液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架,并结合ANSYS软件完成了强度校验。对安装调试中出现的故障问题进行处理,并对Ф200 mm的液压缸进行测试,结果表明:该试验台设计是合理的、达到了设计要求。

关键词：大缸径长行程液压缸试验台液压系统比例加载

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基于蜂群算法优化的变桨距自抗扰控制器

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新型工业化 2014年第6期 43-48页

作者：任丽娜吕明月刘爽爽刘福才燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室

风力发电机组由于机械结构以及电气负荷的承受能力存在着转速限制和功率限制,因此风力发电分为两个控制阶段,额定风速以下的转速控制以及额定风速以上的变桨距控制。本文主要针对额定风速以上的恒功率状态进行控制研究。考虑到风机本身... 详细信息

风力发电机组由于机械结构以及电气负荷的承受能力存在着转速限制和功率限制,因此风力发电分为两个控制阶段,额定风速以下的转速控制以及额定风速以上的变桨距控制。本文主要针对额定风速以上的恒功率状态进行控制研究。考虑到风机本身固有的强非线性,以及系统可能出现的各种内外扰动等缺点,本文设计了一种基于自抗扰控制理论的变桨距控制器,并针对控制器参数较多,难以整定的问题,采用蜂群算法进行参数优化,仿真结果验证有效性。

关键词：风力发电变桨距自抗扰控制蜂群算法参数优化

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采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法

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中国科技论文 2014年第4期9卷 456-459,464页

作者：李海滨刘婷婷张强张文明李雅倩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

摄像机在水下拍摄时,成像光线经过不同介质会发生折射,空气中极线约束条件不再满足,区域匹配无法在此极线上搜索。针对此问题,提出一种采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法。首先对双目摄像机进行标定得到相关参数;然后针对每一像... 详细信息

摄像机在水下拍摄时,成像光线经过不同介质会发生折射,空气中极线约束条件不再满足,区域匹配无法在此极线上搜索。针对此问题,提出一种采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法。首先对双目摄像机进行标定得到相关参数;然后针对每一像素点推导出曲线极线,并计算出与原极线的上偏差与下偏差,确定该点的最优搜索范围;再用区域算法SAD算法在每点对应的最优搜索范围中进行多行搜索并匹配。经过两组实验对比,该算法的匹配精度分别为72.4%、76.8%,而SIFT匹配算法的匹配精度分别为71.1%、74.7%。该算法的匹配精度达到了特征匹配的精度,可以用于整幅图的稠密匹配,解决了原极线搜索策略无法应用于多介质环境的问题,成功将区域匹配算法应用于多介质中的立体匹配。

关键词：机器视觉自适应搜索范围多介质

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催化裂化工厂DCS仿真培训系统建模与开发

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化工自动化及仪表 2014年第3期41卷 303-306页

作者：李国友高宁宁燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

通过对催化裂化生产工艺设备和生产流程的研究,采用过程系统仿真平台,完成了催化裂化工厂DCS建模与仿真培训系统的开发。通过分析实际生产装置,采用续贯模块法,结合机理建模和测试数据分析两种方式,建立了DCS控制系统数学模型,成功模拟... 详细信息

通过对催化裂化生产工艺设备和生产流程的研究,采用过程系统仿真平台,完成了催化裂化工厂DCS建模与仿真培训系统的开发。通过分析实际生产装置,采用续贯模块法,结合机理建模和测试数据分析两种方式,建立了DCS控制系统数学模型,成功模拟了开车、停车及典型事故处理等工况,并开发了在线评价系统,为催化裂化生产操作培训提供了虚拟平台。

关键词：催化裂化 DCS 仿真续贯模块化数学模型

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基于改进蜂群算法的冷连轧规程优化设计

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矿冶工程 2014年第5期34卷 118-122页

作者：魏立新吕白李莹杨景明国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

综合考虑现场和设备所受的约束条件,以等负荷和克服打滑为目标函数,建立了轧制规程多目标优化模型。为了提高算法性能,对人工蜂群算法进行了改进。首先,应用反向学习的策略初始化种群,使得个体尽可能均匀分布在搜索空间。其次,人工蜂群... 详细信息

综合考虑现场和设备所受的约束条件,以等负荷和克服打滑为目标函数,建立了轧制规程多目标优化模型。为了提高算法性能,对人工蜂群算法进行了改进。首先,应用反向学习的策略初始化种群,使得个体尽可能均匀分布在搜索空间。其次,人工蜂群算法采用不同的选择机制,提高收敛速度和寻优精度。最后,用改进的算法对某五机架冷连轧机进行规程优化设计。结果表明,改进的人工蜂群算法能有效避免早熟收敛,全局优化能力和收敛速率都有显著提高。

关键词：规程优化人工蜂群算法反向学习选择策略

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三相PWM整流器积分—线性自抗扰控制器设计

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机电工程 2014年第12期31卷 1629-1633页

作者：任丽娜齐欣刘爽爽刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对现有三相PWM整流系统在快速性和抗扰性等方面存在的问题,对三相PWM整流系统电路拓扑、数学模型进行了研究,分析了线性自抗扰控制策略的工作原理及控制器组成,设计了一种全新的积分—线性自抗扰控制器。通过对系统模型进行坐标变换,... 详细信息

针对现有三相PWM整流系统在快速性和抗扰性等方面存在的问题,对三相PWM整流系统电路拓扑、数学模型进行了研究,分析了线性自抗扰控制策略的工作原理及控制器组成,设计了一种全新的积分—线性自抗扰控制器。通过对系统模型进行坐标变换,实现了电压电流独立控制。控制系统采用电压外环与电流内环相结合的双闭环结构,电流内环采用前馈解耦PI控制,电压外环采用积分—线性自抗扰控制,调制方法采用空间矢量脉宽调制。利用Simulink搭建了仿真模型,进行了验证性仿真实验,并对比了PI、线性自抗扰和积分—线性自抗扰3种控制策略的仿真结果。研究结果表明,采用积分—线性自抗扰控制器的三相PWM整流系统快速性强、无超调、鲁棒性强。

关键词： PWM整流积分—线性自抗扰控制器鲁棒性 Simulink

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反向建模方法在汽轮机热耗率建模中的应用

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动力工程学报 2014年第11期34卷 867-872,902页

作者：刘超牛培峰游霞燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 攀枝花学院电气信息工程学院四川攀枝花617000

针对热耗率与其影响因素之间存在的复杂非线性关系,提出了基于自适应混沌反学习万有引力算法(ACOGSA)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的汽轮机热耗率反向建模方法.利用某600 MW超临界汽轮机组运行数据,采用基于LSSVM的反向建模方法建立热... 详细信息

针对热耗率与其影响因素之间存在的复杂非线性关系,提出了基于自适应混沌反学习万有引力算法(ACOGSA)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的汽轮机热耗率反向建模方法.利用某600 MW超临界汽轮机组运行数据,采用基于LSSVM的反向建模方法建立热耗率预测模型,采用ACOGSA算法解决LSSVM的模型参数优化问题,并与GSA-LSSVM模型和BP神经网络模型的预测结果进行比较.结果表明:所建立的模型比传统模型具有更好的泛化能力,更能准确地预测汽轮机的热耗率.

关键词：汽轮机热耗率万有引力算法混沌反学习反向建模方法最小二乘支持向量机

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基于改进粒子群优化RBF神经网络的轧制力预报

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矿冶工程 2014年第6期34卷 110-113,118页

作者：杨景明闫晓莹顾佳琪车海军燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

依据RBF神经网络的非线性逼近能力和自学习特性,提出基于RBF神经网络的建模方法。将最近邻聚类用于RBF神经网络隐层中心向量的确定,并采用改进粒子群算法对最近邻聚类的聚类半径进行优化,合理确定了RBF神经网络的隐层结构,提出了一种基... 详细信息

依据RBF神经网络的非线性逼近能力和自学习特性,提出基于RBF神经网络的建模方法。将最近邻聚类用于RBF神经网络隐层中心向量的确定,并采用改进粒子群算法对最近邻聚类的聚类半径进行优化,合理确定了RBF神经网络的隐层结构,提出了一种基于改进粒子群算法的RBF神经网络(IMPSO-RBF)。将该网络应用于轧制力的预报,与基本粒子群算法优化的RBF神经网络比较,仿真结果表明其在预报精度和收敛速度上都有很大提高。

关键词： RBF神经网络改进粒子群算法轧制力预报

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自由漂浮空间机械臂自适应模糊PID控制

自由漂浮空间机械臂自适应模糊PID控制

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第三十三届中国控制会议

作者：高娟娟高静方李倩刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

以自由漂浮空间刚性机械臂系统为研究对象,分析其运动特点,依据线动量的完整约束和角动量的非完整约束建立了系统的运动学模型,结合系统动量、动量矩守恒以及拉格朗日方程推导了系统的动力学模型,针对其任务空间的轨迹跟踪控制,设计了... 详细信息

以自由漂浮空间刚性机械臂系统为研究对象,分析其运动特点,依据线动量的完整约束和角动量的非完整约束建立了系统的运动学模型,结合系统动量、动量矩守恒以及拉格朗日方程推导了系统的动力学模型,针对其任务空间的轨迹跟踪控制,设计了一种自适应模糊PID控制器,并以二自由度自由漂浮空间机械臂为例,分别运用PID控制器和自适应模糊PID控制器对其轨迹跟踪控制进行了仿真研究。仿真结果表明了自适应模糊PID控制能改善空间机械臂轨迹跟踪的动态过程,提高轨迹跟踪精度.

关键词：自由漂浮空间机械臂运动学建模动力学特性自适应模糊PID 轨迹跟踪控制

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