检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2012年第4期39卷 43-47,50页

作者：方一鸣牛犇张永潮于晓国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一阶导数中,从而能有... 详细信息

针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一阶导数中,从而能有效降低系统抖振;采用快速终端滑模的思想设计了滑模趋近律,从而可使系统快速收敛。结合永磁同步电机驱动的连铸结晶器正弦/非正弦振动控制系统对电机转速为恒值或变角速度的实际要求,对电机速度控制系统进行了仿真。仿真结果表明,电机角速度能快速跟踪给定的恒值或时变角速度信号,控制量的抖振得到了有效抑制,系统对负载扰动具有良好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机转速控制动态滑模快速终端滑模

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自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

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钢铁研究 2012年第1期40卷 17-19,29页

作者：车海军郝瑞峰杨景明杨志芬燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素... 详细信息

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。

关键词：铝带轧机张力控制自适应模糊PID

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PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制

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控制工程 2012年第2期19卷 274-277,282页

作者：王洪瑞杨毅朱奇光李志强燕山大学西区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北科技师范学院河北秦皇岛066004

提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动... 详细信息

提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动支链的位移矢量,将其作为由驱动电机和编码器构成的半位移闭环的系统输入量,设计了一个模糊PID自整定控制器,用控制器对支链杆长变化进行跟踪,最后进行仿真实验。结果表明了所设计的模糊PID自整定控制器比模糊PID控制器能明显地改善控制系统的动态性能,具有响应速度快,调节时间短,稳定性好,抗干扰能力强,可以快速跟踪给定杆长变化,提高了系统的动态性能,证明了该控制方法的有效性,为PSS 3-2-1正交并联机构动平台的控制奠定了基础。

关键词：正交并联机构逆运动学模糊控制 PID参数自整定

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基于PIα控制的分数阶超混沌Chen系统同步研究

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物理学报 2012年第22期61卷 112-119页

作者：陈志旺王敬庞双杰燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 秦皇岛职业技术学院秦皇岛066100

本文提出一种PIα控制器设计方法,实现了分数阶超混沌Chen系统的混沌同步.首先针对分数阶超混沌Chen系统设计了PIα控制器,然后利用改进的双参数Mittag-Leffler函数估计定理和扩展的Gronwall引理证明了系统的稳定性,并指出了使分数阶超... 详细信息

本文提出一种PIα控制器设计方法,实现了分数阶超混沌Chen系统的混沌同步.首先针对分数阶超混沌Chen系统设计了PIα控制器,然后利用改进的双参数Mittag-Leffler函数估计定理和扩展的Gronwall引理证明了系统的稳定性,并指出了使分数阶超混沌Chen系统同步的控制器参数需满足的条件.仿真结果证实了所设计方法的有效性.

关键词：分数阶超混沌Chen系统混沌同步 PIα控制

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基于模糊C均值多分类器组的轴承故障诊断方法

基于模糊C均值多分类器组的轴承故障诊断方法

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第三十一届中国控制会议

作者：李鑫滨孙希陈云强燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

本文采用模糊C均值（FCM）构成多分类器组对轴承故障进行分类,并利用粒子群优化（PSO）算法全局寻优、快速收敛的特点,对FCM的聚类中心进行优化。FCM所得到的分类识别率通过模糊积分算法获得最终结果,其中模糊测度同样由PSO算法优化得... 详细信息

本文采用模糊C均值（FCM）构成多分类器组对轴承故障进行分类,并利用粒子群优化（PSO）算法全局寻优、快速收敛的特点,对FCM的聚类中心进行优化。FCM所得到的分类识别率通过模糊积分算法获得最终结果,其中模糊测度同样由PSO算法优化得到。仿真实验对轴承的内圈,外国和滚动体故障进行了识别,结果表明该方法能够有效地提高故障诊断的识别准确率。

关键词：故障诊断模糊C均值（FCM）粒子群优化（PSO）模糊积分信息融合

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基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配

基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配

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第三十一届中国控制会议

作者：李鑫滨石爱武刘磊燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

为了更简便地完成OFDM系统中认知用户各子载波间的功率分配,提出了一种基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配方法首先给出了OFDM系统的用户吞吐量表达式及其上界;然后以吞吐量为目标函数,通过人工蜂群算法中三种蜜蜂相互协作,对功率分... 详细信息

为了更简便地完成OFDM系统中认知用户各子载波间的功率分配,提出了一种基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配方法首先给出了OFDM系统的用户吞吐量表达式及其上界;然后以吞吐量为目标函数,通过人工蜂群算法中三种蜜蜂相互协作,对功率分配问题直接进行全维优化求解;最后通过模拟电视频段OFDM系统对算法性能进行仿真分析,理论分析和仿真结果表明,所提算法获得的系统吞吐量逼近理想情况的理论上界,降低了算法实现的复杂度,能够有效地应用于认知无线电系统的功率分配问题.

关键词：认知无线电 OFDM 功率分配人工蜂群算法

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基于IEEE 802.15.4的实验室监控系统设计

基于IEEE 802.15.4的实验室监控系统设计

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第三十一届中国控制会议

作者：赵志伟闫文凯刘志新关新平唐山学院计算机科学与技术系燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

为了更方便地管理实验室设备,减少布线及后期维护成本,并及时获取实验设备的运行情况,提出了基于IEEE802.15.4 MAC协议的实验室无线监控系统。系统无线组网基于CC2530芯片设计,在低传输速率要求下,实现低功耗、高可靠的无线局域网络。... 详细信息

为了更方便地管理实验室设备,减少布线及后期维护成本,并及时获取实验设备的运行情况,提出了基于IEEE802.15.4 MAC协议的实验室无线监控系统。系统无线组网基于CC2530芯片设计,在低传输速率要求下,实现低功耗、高可靠的无线局域网络。分别针对开关量控制、PLC无线通信、电能监管等要求设计电路,开发协议,并通过无线网络实现上位机与实验设备通信。鉴于工业设备控制实时性要求,本设计采用星型组网方式。经试验使用,本控制系统现场应用取了良好的控制效果,对IEEE 802.15.4标准在工业现场应用具有现实意义。

关键词： IEEE 802.15.4 CC2530 无线监控自动抄表系统自由口通信

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基于虚拟仪器的传感器静态特性测试系统研究

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微计算机信息 2012年第7期28卷 12-13,8页

作者：张玉燕郑明月刘健杜小红李冠伟燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛中冶京城工程技术有限公司

采用虚拟仪器技术,对CSY10B型传感器的输出进行了数据采集和处理,设计了传感器静态性能测试系统。在Windows系统环境下,利用LabVIEW软件编程,构建虚拟仪器,实现了对传感器输出电压的实时测量、显示、记录;同时对其输出电压数据进行数据... 详细信息

采用虚拟仪器技术,对CSY10B型传感器的输出进行了数据采集和处理,设计了传感器静态性能测试系统。在Windows系统环境下,利用LabVIEW软件编程,构建虚拟仪器,实现了对传感器输出电压的实时测量、显示、记录;同时对其输出电压数据进行数据拟合,确定了其最佳拟合曲线,实现了对传感器的静态特性的自动分析与测定。所提出的传感器静态性能测试系统具有良好的人机交互界面,简单实用。

关键词：虚拟仪器传感器静态特性数据采集 LabVIEW

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模糊分数阶控制器在风力发电变流器中的应用

模糊分数阶控制器在风力发电变流器中的应用

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第三十一届中国控制会议

作者：李江艳刘福才韩会山燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室邢台职业技术学院

直驱永磁同步风力发电机侧整流环节的三相PWM整流器是一个强非线性、时变系统,常规PID控制效果不是很理想,本文提出了一种基于模糊控制和分数阶控制的模糊分数阶PIλDμ控制器。与常规整数阶PID相比,分数阶PID控制器增加了两个可调参数... 详细信息

直驱永磁同步风力发电机侧整流环节的三相PWM整流器是一个强非线性、时变系统,常规PID控制效果不是很理想,本文提出了一种基于模糊控制和分数阶控制的模糊分数阶PIλDμ控制器。与常规整数阶PID相比,分数阶PID控制器增加了两个可调参数,即积分阶数λ和微分阶数μ。其中,λ主要影响系统的稳态精度,μ主要影响系统的超调,正是由于增加了这两个自由度,使得控制器的设计过程更加灵活,控制器性生能更加优越。而模糊控制可以跟踪误差信号,在线实时改变控制器PID参数,改善控制效果,提高系统鲁棒性。本文分别设计了电压电流模糊分数阶PID控制器,实现了网侧电流正弦化和相位控制,直流侧输出电压能够快速达到稳态值,且具有很好的抗扰性和跟随性。通过与常规PID控制仿真比较,证明了本文所设计的控制器的可行性和优越性。

关键词：风力发电 PWM整流器分数阶PI~λDμ控制模糊控制

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虚拟手术中基于凸多边形的软组织切割算法研究

虚拟手术中基于凸多边形的软组织切割算法研究

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第十二届中国虚拟现实大会

作者： WANG Hong-rui 王洪瑞 CHEN Li-min 陈利敏 ZHAO Bing 赵冰 WANG Hong-bin 王洪斌 Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province in Yanshan University Qinhuang 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛 066004

虚拟手术仿真系统为医学教学提供了一种方便、廉价、有效的方法。切割模拟是该系统重要组成部分，影响整个系统的实时性和真实性，因此对整个切割过程进行深入研究并提出了基于凸多边形的切割算法。首先通过遍历优化索引结构后的八叉树... 详细信息

虚拟手术仿真系统为医学教学提供了一种方便、廉价、有效的方法。切割模拟是该系统重要组成部分，影响整个系统的实时性和真实性，因此对整个切割过程进行深入研究并提出了基于凸多边形的切割算法。首先通过遍历优化索引结构后的八叉树来寻找切割起点，由起点开始，以切割轨迹为参照，采用邻居搜索策略寻找所有被切割的三角影，然后通过引入辅助单元组成凸多边形，再对凸多边形进行三角剖分，以实现网格重构。实验证明新的剖分算法抑制了模型单元数量的急剧增长，提高了三角形重构的质量。

关键词：虚拟手术仿真系统软组织切割算法凸多边形网格模型

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