检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第8期61卷 228-239页

作者：张聪刘爽赵丁选卫燕侨刘世纪燕山大学电气工程学院燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学机械工程学院

针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求，提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点，建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测，但误差可解算的实... 详细信息

针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求，提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点，建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测，但误差可解算的实际情况，提出基于误差的协同控制器和扩张状态观测器，实现高精度行车调平。开拓从“面”到“点”的新视角，探索改善行驶平顺性的新思路和新方法。在协同调平框架下，有机融入经典加速度阻尼控制方法，以达成行车调平和行驶平顺的双重目标。借助汽车系统仿真软件Carsim验证提出方法的有效性。结果表明，与单纯行车调平控制方法对比，所提方法调平效果相当，平顺特性更优；与经典平顺控制方法对比，所提方法凭借协同调平的框架优势进一步提升了车辆的平顺特性。

关键词：主动悬架协同控制行车调平行驶平顺性扩张状态观测器

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全状态约束的固定时间电液伺服控制方法

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兵器装备工程学报 2025年第4期46卷 218-224页

作者：李智溢张聪姜思远杨博翔赵博燕山大学西里西亚智能科学与工程学院燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学

电液伺服系统应用广泛，设计强抗扰、高安全的伺服控制方法，对应对复杂工况具有重要意义。首先，以误差为状态，重构电液系统动力学模型，将状态约束问题转换为误差约束问题。其次，设计误差型未知动态估计器，在估计和补偿未知动态之... 详细信息

电液伺服系统应用广泛，设计强抗扰、高安全的伺服控制方法，对应对复杂工况具有重要意义。首先，以误差为状态，重构电液系统动力学模型，将状态约束问题转换为误差约束问题。其次，设计误差型未知动态估计器，在估计和补偿未知动态之余，同步解算虚拟控制量导数。其固有的低通滤波特性，能自然规避控制器设计中的微分爆炸隐患。然后，提出基于时变正割型障碍Lyapunov函数的固定时间控制律，确保系统误差在固定时间内收敛于零点邻域，且始终被限制在预设边界内。最后，通过仿真实验，证实所提控制方法具有高精度、高动态、高安全、强抗扰的显著优势。

关键词：电液伺服系统全状态约束固定时间未知动态估计器

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基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制

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物理学报 2015年第9期64卷 221-226页

作者：吴忠强吴昌韩赵立儒贾文静燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换... 详细信息

哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程,在特定参数下,通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的.令电机转速跟踪给定值得误差方程.由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式,将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统,并与负载扰动一起作为系统的总扰动量,设计了一种鲁棒控制器.控制器由两部分组成,一部分基于互联与阻尼配置法,实现任意转速的有效跟踪,另一部分实现扰动补偿.仿真表明,控制器使电机迅速脱离混沌状态,并能实现转速趋近跟踪,验证了控制器的可行性与有效性.该方法扩展了哈密顿函数的适用范围,具有一定的优越性.

关键词：永磁同步电机哈密顿函数混沌鲁棒控制

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混沌状态下永磁同步发电机的故障诊断——LMI法研究

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物理学报 2013年第15期62卷 74-80页

作者：吴忠强杨阳徐纯华燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

本文以永磁同步风力发电机为研究对象,在两相同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机的数学模型.应用时间尺度和线性仿射变换建立了系统混沌模型,验证了系统在某些参数和工作条件下会出现混沌运动.随后在考虑系统不确定性的情况下设计了... 详细信息

本文以永磁同步风力发电机为研究对象,在两相同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机的数学模型.应用时间尺度和线性仿射变换建立了系统混沌模型,验证了系统在某些参数和工作条件下会出现混沌运动.随后在考虑系统不确定性的情况下设计了故障观测器,在系统发生故障时,通过所设计的故障观测器能对混沌状态下永磁同步发电机的故障做出准确估计.仿真结果表明基于线性矩阵不等式方法的故障观测器能够对系统故障做出快速准确的诊断.

关键词：永磁同步发电机混沌非线性不确定系统故障诊断

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改进鸡群算法在光伏系统MPPT中的应用

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太阳能学报 2019年第6期40卷 1589-1598页

作者：吴忠强于丹琦康晓华燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

鸡群算法本身存在高维度运算,易出现偏差,对其改进并应用到光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制中。引入混沌序列方法进行初始值的分配,可增强种群的均匀性和遍历性;引入自适应惯性权重改善母鸡个体部分寻优策略,可加快算法的全局搜索... 详细信息

鸡群算法本身存在高维度运算,易出现偏差,对其改进并应用到光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制中。引入混沌序列方法进行初始值的分配,可增强种群的均匀性和遍历性;引入自适应惯性权重改善母鸡个体部分寻优策略,可加快算法的全局搜索速度并改善局部搜索能力;将小鸡个体的跟随系数改进为随机量,可增加较差个体的随机性,避免算法因早熟收敛而陷入局部极值;上述改进既可增强算法的搜索速度和寻优精度,也利于避免早熟现象的发生,进一步增强算法的寻优效率。与其他应用算法比较及在光伏系统最大功率点跟踪中的应用,验证其有效性。

关键词：太阳电池混沌系统粒子群优化惯性效果鸡群算法

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双馈感应风力发电机组鲁棒自适应协同镇定控制研究

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振动与冲击 2019年第14期38卷 210-215,266页

作者：吴忠强李峰杜春奇张伟燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

研究双馈感应风力发电机组在既有外部干扰又有结构参数不确定的情况下,基于Hamilton函数的自适应H∞协同镇定问题,使多机闭环系统能够全局稳定且输出同步。考虑双馈风电机组的非线性本质,建立双馈风电机组的Hamilton模型,采用预反馈将... 详细信息

研究双馈感应风力发电机组在既有外部干扰又有结构参数不确定的情况下,基于Hamilton函数的自适应H∞协同镇定问题,使多机闭环系统能够全局稳定且输出同步。考虑双馈风电机组的非线性本质,建立双馈风电机组的Hamilton模型,采用预反馈将其表示为耗散Hamilton系统,再考虑既有外部干扰又有结构参数不确定的情况,设计一种输出反馈+自适应干扰抑制的多机同步控制器,使得风电机组非线性系统能够保持协同运行。该控制器不仅对发电机组非线性系统的参数摄动具有较强的自适应能力,而且对外部扰动具有很强的抑制能力。两机风电机组的仿真结果验证了控制器的有效性。

关键词：双馈感应风力发电机组扰动参数不确定协同镇定

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冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

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自动化学报 2009年第4期35卷 438-442页

作者：方一鸣赵琳琳欧发顺燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控... 详细信息

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器.本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下,设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器,并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性.仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.

关键词：同步控制鲁棒动态输出反馈压下位置系统轧机

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无速度传感器DFIG最大风能捕获Backstepping终端滑模控制

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太阳能学报 2017年第3期38卷 623-630页

作者：吴忠强王昕懿赵习博燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

以双馈风力发电机(DFIG)为研究对象,将两相同步旋转坐标系下的转子磁链定向数学模型看作两个子系统,分别设计Backstepping终端滑模控制器,实现最大风能捕获。设计一种基于非奇异终端滑模的DFIG转速和磁链观测器,采用高阶终端滑模面有效... 详细信息

以双馈风力发电机(DFIG)为研究对象,将两相同步旋转坐标系下的转子磁链定向数学模型看作两个子系统,分别设计Backstepping终端滑模控制器,实现最大风能捕获。设计一种基于非奇异终端滑模的DFIG转速和磁链观测器,采用高阶终端滑模面有效抑制抖振。仿真结果表明所设计的观测器和控制器均具有强鲁棒性,能实现无静差跟踪,系统响应快,稳态精度高。

关键词：双馈风力发电机终端滑模观测器最大风能捕获 Backstepping终端滑模控制器

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基于蝙蝠算法的永磁同步电机健康状态监测

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仪器仪表学报 2017年第3期38卷 695-702页

作者：吴忠强杜春奇李峰张伟燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

永磁同步电机健康状态监测问题可转化为永磁同步电机多参数辨识问题。为提高系统参数辨识及状态监测效率,提出一种基于多智能体蝙蝠算法的永磁同步电机参数辨识方法。多智能体的邻域竞争合作算子实现了蝙蝠个体间的信息交流,提高了全局... 详细信息

永磁同步电机健康状态监测问题可转化为永磁同步电机多参数辨识问题。为提高系统参数辨识及状态监测效率,提出一种基于多智能体蝙蝠算法的永磁同步电机参数辨识方法。多智能体的邻域竞争合作算子实现了蝙蝠个体间的信息交流,提高了全局寻优能力及算法的动态跟踪性能;自学习算子提高算法局部寻优能力,加快算法收敛速度。永磁同步电机多参数辨识结果表明,多智能体蝙蝠算法能快速有效地辨识电机各参数,依据参数变化实现对电机运行状态的监测及预警。与未改进算法相比,验证了改进算法的有效性和优越性能。

关键词：永磁同步电机健康状态监测参数辨识蝙蝠算法多智能体系统

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风力机传动链扭转振动无源控制

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太阳能学报 2015年第8期36卷 1825-1832页

作者：任丽娜杨欢欢刘爽爽刘福才燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链... 详细信息

以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链的PCH模型,设计结构简单,调整参数物理意义明确的无源控制器。最后,在Matlab平台上进行无源控制策略与PID控制策略的仿真对比,仿真结果表明所提出的无源控制策略不仅能有效降低传动链的疲劳载荷,抑制扭转振动,还能提高输出功率的品质,且比PID控制策略有更好的控制效果。

关键词：永磁同步风力发电系统传动链扭转振动端口受控的哈密尔顿(PCH)模型无源性控制(PBC) PID

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