检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2016年第14期44卷 64-66页

作者：吴晓明罗星骆倩赵超泽吕杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

介绍新型防管道破裂阀的结构及其原理,并与传统的管路防爆阀比较。新型防管道破裂阀具有操作方便、易于控制等优点,能够使液压油缸在任何位置都有极好的均匀精控性。执行机构在管道破裂的条件下,可安全地由高处落向低处,保证了施工现场... 详细信息

介绍新型防管道破裂阀的结构及其原理,并与传统的管路防爆阀比较。新型防管道破裂阀具有操作方便、易于控制等优点,能够使液压油缸在任何位置都有极好的均匀精控性。执行机构在管道破裂的条件下,可安全地由高处落向低处,保证了施工现场人员的安全。此阀在挖掘机及挖掘装载机举升工作机械中得到了广泛的应用。

关键词：液压系统挖掘机防管道破裂阀

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液压型风力发电机组功率追踪及功率平滑多目标控制研究

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热能动力工程 2016年第8期31卷 51-58,123页

作者：张寅孔祥东陈立娟艾超 CHEN Li-jian 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 School of Mechanical Engineering of Yanshan University

以液压型风力发电机组为研究对象,针对低风速条件下液压型机组的最佳功率追踪和功率平滑多目标寻优控制问题进行研究。建立液压型风力发电机组逆系统模型,分析模型非线性形式,确定逆系统的解耦方法,利用逆系统的方法设计液压系统转矩控... 详细信息

以液压型风力发电机组为研究对象,针对低风速条件下液压型机组的最佳功率追踪和功率平滑多目标寻优控制问题进行研究。建立液压型风力发电机组逆系统模型,分析模型非线性形式,确定逆系统的解耦方法,利用逆系统的方法设计液压系统转矩控制器,实现最佳功率追踪控制。通过线性二次型最优控制方法,设计功率追踪与功率平滑的多目标优化控制器。依托30 k VA液压型风力发电机组实验台进行仿真和实验研究,验证了该方法的可行性。仿真和实验结果表明该方法具有较好的控制效果,在保证最佳功率追踪的同时实现了功率平滑控制。研究结果对液压型风力发电机组具有重要的理论意义和工程价值。

关键词：风力发电功率追踪功率平滑液压传动逆系统多目标寻优

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基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案

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船舶工程 2016年第9期38卷 10-14页

作者：涂朝辉高英杰刘凯磊燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹... 详细信息

应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹输入到船舶模拟器实验平台中进行试验,试验结果表明,所得输入轨迹可以实现Stewart机构对船舶不规则运动的模拟,验证了该方案的可行性,并为模拟船舶不规则摇荡的后续工作奠定了基础。

关键词：谱分析船舶运动 Stewart机构输入轨迹

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基于模糊分数阶PID的Stewart机构的协同控制

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制造技术与机床 2016年第10期 62-66页

作者：涂朝辉高英杰吴凤和刘凯磊燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

针对电液驱动Stewart机构的协同控制问题,引入最小相关轴思想,采用相邻交叉耦合结构,以满足机构的多通道协同控制的要求。同时,针对机构单通道阀控缸系统参数的时变以及非线性等特征,设计了模糊分数阶PID控制器,提出了基于相邻交叉耦合... 详细信息

针对电液驱动Stewart机构的协同控制问题,引入最小相关轴思想,采用相邻交叉耦合结构,以满足机构的多通道协同控制的要求。同时,针对机构单通道阀控缸系统参数的时变以及非线性等特征,设计了模糊分数阶PID控制器,提出了基于相邻交叉耦合结构的模糊分数阶PID控制策略,并进行了实验研究,研究结果表明该控制方法具有良好的跟踪效果,能够很好的实现机构的多通道协同控制。

关键词： Stewart机构运动学反解交叉耦合模糊控制分数阶PID

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页岩气井下开采管路气固耦合振动特性分析

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液压与气动 2016年第7期40卷 50-55页

作者：郭长虹丁旭曹源权凌霄燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

页岩气开采过程中,井下管路内气体与管路的耦合作用,会引起管路振动,这是此类管路振动失效的主要原因。管路振动响应特性与井下管路长度、气体流速及压力等参数有直接关系,因此,研究这些参数的影响对揭示页岩气管路振动规律,提高井下管... 详细信息

页岩气开采过程中,井下管路内气体与管路的耦合作用,会引起管路振动,这是此类管路振动失效的主要原因。管路振动响应特性与井下管路长度、气体流速及压力等参数有直接关系,因此,研究这些参数的影响对揭示页岩气管路振动规律,提高井下管路安全性及寿命有重要意义。针对页岩气井下管路,在ADINA软件平台中建立有限元分析模型,进行振动模态分析,研究管路长度、气体流速及压力对管路气固耦合振动特性的作用规律。研究结果为页岩气井下管路振动实验研究提供理论指导,同时为气固耦合振动特性研究奠定基础。

关键词：气固耦合振动页岩气开采振动模态分析

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弹支航空液压管路的加速度载荷响应分析

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振动与冲击 2016年第21期35卷 209-213页

作者：权凌霄李东王鸿鑫曹源燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 中航工业金城南京机电液压工程研究中心南京210000 上海飞机设计研究院上海200232

承受加速度载荷激励的管路应力分析是飞机液压管路设计重点考虑的问题之一。基于响应谱分析方法,研究航空液压管路在加速度载荷作用下的应力响应规律。采用"梁"模型建立两端固支液压管路的动力学数学模型,求解其固有频率;建... 详细信息

承受加速度载荷激励的管路应力分析是飞机液压管路设计重点考虑的问题之一。基于响应谱分析方法,研究航空液压管路在加速度载荷作用下的应力响应规律。采用"梁"模型建立两端固支液压管路的动力学数学模型,求解其固有频率;建立其有限元模型进行模态分析,得到管路固有频率。通过锤击实验验证了动力学模型和有限元模型的准确性。以加速度为载荷,对弹支管路进行响应谱分析,发现最大应力出现在管路支承位置,在此基础上,改变管路承受的加速度载荷和支撑刚度,仿真结果表明最大应力值与加速度大小成线性关系,与支撑刚度成非线性关系。

关键词：弹支管路加速度激励响应谱应力

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汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

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中国机械工程 2016年第21期27卷 2967-2974页

作者：张晋孔祥东姚静王娟常立颖燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心(燕山大学) 秦皇岛066004 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 详细信息

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。

关键词：汽车防抱死制动系统液压控制单元参数识别数学建模仿真

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牙轮钻机静液压制动系统仿真分析及能量回收方案设计

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机床与液压 2016年第13期44卷 104-108,112页

作者：齐九龙张志壮赵静一王智勇唱荣蕾秦皇岛天业通联重工股份有限公司河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室燕山大学河北秦皇岛066004

牙轮钻机采用静液压制动,需要避免系统压力波动对泵产生的冲击,同时钻机的动能或者势能可以回收再利用。通过对静液压制动系统的计算与仿真分析,对闭式泵高压溢流阀参数进行调整,减小系统压力冲击;提出了制动系统能量回收方案,并对能量... 详细信息

牙轮钻机采用静液压制动,需要避免系统压力波动对泵产生的冲击,同时钻机的动能或者势能可以回收再利用。通过对静液压制动系统的计算与仿真分析,对闭式泵高压溢流阀参数进行调整,减小系统压力冲击;提出了制动系统能量回收方案,并对能量回收系统进行了数学建模与仿真分析,获得了蓄能器气腔压力随时间的增长关系,揭示了节流阀开度大小与制动时间的关系;对制动系统能量回收效率进行了计算。证明了牙轮钻机采用静液压制动系统的正确性以及能量回收方案的可行性,实现了将钻机动能或者势能转换为蓄能器压力能的能量回收,为大型车辆制动系统能量回收提供了参考。

关键词：牙轮钻机静液压制动能量回收回收效率

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驮运架一体机三维微调液压系统群设计与研究

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燕山大学学报 2016年第5期40卷 390-398页

作者：王昕煜赵静一王昭康绍鹏董岳林燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 北京林业大学工学院北京100083

针对千吨级城市立交桥的整体置换,研制出驮运架一体机进行双车联合作业,提出了一种三维微调液压系统群概念,针对各液压缸系统群建立数学模型,分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试,并将该系统群成功应用于实际桥... 详细信息

针对千吨级城市立交桥的整体置换,研制出驮运架一体机进行双车联合作业,提出了一种三维微调液压系统群概念,针对各液压缸系统群建立数学模型,分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试,并将该系统群成功应用于实际桥梁整体置换项目,取得了良好的效果。结果表明,该系统群在千吨级立交桥三维微调时平均误差约为1 mm,具有较小的误差和较高的效率。

关键词：驮运架一体机联合作业桥梁整体置换三维微调液压系统群

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全液压牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析

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机床与液压 2016年第11期44卷 119-124页

作者：王智勇赵静一张志壮齐九龙唱荣蕾秦皇岛天业通联重工股份有限公司河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)河北秦皇岛066004

全液压牙轮钻机在钻进时,对钻杆进行扭矩限制,对整机的安全性具有重要作用。通过对钻杆负载特性分析和回转系统理论研究,设计了以溢流阀和以逻辑插装阀为关键元件的两种阀组,对回转液压系统起到限压作用。采用AMESim软件对两种阀组进行... 详细信息

全液压牙轮钻机在钻进时,对钻杆进行扭矩限制,对整机的安全性具有重要作用。通过对钻杆负载特性分析和回转系统理论研究,设计了以溢流阀和以逻辑插装阀为关键元件的两种阀组,对回转液压系统起到限压作用。采用AMESim软件对两种阀组进行仿真分析,得到回转工况仿真曲线,明确了两种阀下游压力是否对其开口压力产生影响。对逻辑插装阀进行数学建模,分析了其动静态特性。对回转限压系统进行仿真和试验分析,得到牙轮钻机回转液压马达输出扭矩曲线,试验结果验证了仿真分析的正确性和回转限压阀组的可行性,为国产牙轮钻机回转液压系统的设计研发提供理论基础与实践经验。

关键词：全液压牙轮钻机溢流阀逻辑插装阀回转及限压动静态特性

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