检索结果-内蒙古大学图书馆

作物学报 2025年第4期51卷 863-872页

作者：张晓丽刘晓燕夏雯雯李锦石河子大学生命科学学院农业生物技术重点实验室新疆石河子832000

水孔蛋白(Aquaporin,AQPs)作为细胞水分跨膜运输的主要通道蛋白,参与植物的生长及逆境适应过程。前期通过构建极端低温耐受植物天山雪莲(Saussurea involucrata)低温表达文库,获得质膜水孔蛋白基因SiPIP1;3。为分析SiPIP1;3基因在低温... 详细信息

水孔蛋白(Aquaporin,AQPs)作为细胞水分跨膜运输的主要通道蛋白,参与植物的生长及逆境适应过程。前期通过构建极端低温耐受植物天山雪莲(Saussurea involucrata)低温表达文库,获得质膜水孔蛋白基因SiPIP1;3。为分析SiPIP1;3基因在低温适应中的功能,构建植物表达载体并转化于冷敏感植物番茄。结果发现,SiPIP1;3基因表达通过促进番茄在低温处理下的可溶性蛋白、可溶性糖和脯氨酸积累,降低膜脂过氧化,从而显著增强番茄的冷耐受性;此外,大田种植结果表明,SiPIP1;3基因表达可通过提高番茄叶片气孔导度以增加胞间CO_(2)浓度,从而显著提高番茄净光合效率和水分利用效率,导致平均果实体积和平均单株果实数显著增加,显著提高单株番茄果实产量。因此,SiPIP1;3基因表达可显著增强番茄的抗寒性和提高番茄果实产量,为后期番茄抗寒新种质培育提供重要的基因资源和奠定理论基础。

关键词： SiPIP1 3基因抗寒性光合效率果实产量

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基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法

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农业机械学报 2025年第2期56卷 175-186页

作者：张伟荣陈学庚齐江涛周俊博熊悦淞王硕吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 吉林大学生物与农业工程学院长春130022 石河子大学机械电气工程学院石河子832003 吉林省智慧农业装备与技术重点实验室长春130022

农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走... 详细信息

农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走摔倒和Gazebo软件模拟机器人田间行走过程摔倒状态的惯性测量传感器信号,对机器人正常行走、摔倒临界稳定状态2个阶段及完全摔倒的4种工况信号进行分类,生成不同机身状态的信号数据集。其次,采用种群优化算法(Improved population optimization,IPO)优化变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)参数,提出基于改进种群优化-变分模态分解(Improved population optimization-variational mode decomposition,IPO-VMD)的信号处理方法;采用IPO算法对广义回归神经网络(General regression neural network,GRNN)的参数进行优化,提出基于改进种群优化-广义回归神经网络(Improved population optimization-general regression neural network,IPO-GRNN)模型。最后,基于上述信号处理方法,建立基于IPO-VMD-GRNN模型的田间作业机器人摔倒预测方法,采用机器人实际田间行走横滚角、俯仰角作为模型测试数据,验证田间作业机器人摔倒预测模型性能。试验结果表明:提出的IPO-VMD-GRNN模型输出总误差为0.1467、平均相对误差为0.0065、均方误差为0.0003,提取的特征有良好代表性;相比VMD-BPNN、VMD-GRNN、PSO-VMD-GRNN模型,平均预测成功响应时间缩短127.75、91.5、39.5 ms。该算法能提供机器人在田间行走时的机器人摔倒临界状态预测能力,可为提高四足机器人自主作业的田间通过性提供技术支撑。

关键词：农业机器人四足机器人 IPO-VMD-GRNN 变量模态分解摔倒状态预测

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基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法

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农业机械学报 2025年第2期56卷 164-174页

作者：张伟荣陈学庚齐江涛周俊博温浩军刘慧力吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 吉林大学生物与农业工程学院长春130022 石河子大学机械电气工程学院石河子832003 吉林省智慧农业装备与技术重点实验室长春130022

旱田农业耕作模式包括平作与垄作,不同耕作模式的地形起伏差异大,作物行耕作模式的准确识别对机器人行走稳定性具有重要意义,提出一种基于本体传感器信号的平作与垄作类型地形识别方法。首先,采集四足机器人在玉米田间作物行内行走的机... 详细信息

旱田农业耕作模式包括平作与垄作,不同耕作模式的地形起伏差异大,作物行耕作模式的准确识别对机器人行走稳定性具有重要意义,提出一种基于本体传感器信号的平作与垄作类型地形识别方法。首先,采集四足机器人在玉米田间作物行内行走的机身惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)信号,使用机器人左前腿的足端速度数据作为补充,生成机器人在平作与2种不同起垄高度的垄作种植模式下行走的信号数据集。其次,利用卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)提取信号的空间信息特征,通过双向长短期记忆网络(Bidirectional long short-term memory,BiLSTM)提取时间序列特征,采用注意力机制(Self-attention,SA)提取CNN与BiLSTM输出特征信息的注意力分值。最后,通过模型对比和田间试验,验证本文模型对平作与垄作类型识别的有效性。结果表明,本文CNN-BiLSTM-SA模型F1值为92%,与CNN、CNN-LSTM、CNN-LSTM-SA与CNN-BiLSTM模型相比,分别提升10.17、3.51、2.57、1.27个百分点。内嵌识别模型的田间机器人可在1.4 s内实现对当前作物行平作与垄作类型90%的识别准确率,在4.8 s内达到对作物行类别分类要求,满足机器人面对作物行不同地形的识别快速性、准确性要求。该算法能提供机器人在旱田典型耕作模式下的地形识别能力,为提高四足机器人作业的田间稳定性提供技术支撑。

关键词：农业机器人惯性测量单元本体传感信号地形识别长短期记忆网络

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妊娠中后期饲喂酵母培养物对初产母羊生产性能及血清生化、免疫和抗氧化指标的影响

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动物营养学报 2025年第4期37卷 2535-2545页

作者：杨振祥李林贵刘艳丰马文彬李富强杨会国王文奇新疆农业大学动物科学学院乌鲁木齐830052 新疆畜牧科学院饲料研究所乌鲁木齐830011 新疆草食家畜饲料生物饲料技术重点实验室乌鲁木齐830011 石河子大学动物科技学院石河子832003 新疆畜牧科学院畜牧研究所乌鲁木齐830011

本试验旨在研究妊娠中后期饲喂酵母培养物(YC)对初产母羊生产性能及血清生化、免疫和抗氧化指标的影响。选取妊娠第51天、体重为(37.72±1.91)kg的健康湖羊36只,随机分为对照组和试验组,每组6个重复,每个重复3只羊。对照组饲喂基础... 详细信息

本试验旨在研究妊娠中后期饲喂酵母培养物(YC)对初产母羊生产性能及血清生化、免疫和抗氧化指标的影响。选取妊娠第51天、体重为(37.72±1.91)kg的健康湖羊36只,随机分为对照组和试验组,每组6个重复,每个重复3只羊。对照组饲喂基础饲粮,试验组在基础饲粮中添加5%的YC至母羊妊娠第150天停止饲喂。饲喂试验分为预试期9 d,正试期90 d。结果显示:1)与对照组相比,饲喂YC可显著提高羔羊初生重(P<0.05),但对母羊产前体重、平均日增重和干物质采食量均没有显著影响(P>0.05)。2)与对照组相比,饲喂YC显著提高妊娠第150天母羊血清总蛋白含量(P<0.05),显著降低妊娠第150天母羊血清甘油三酯含量及妊娠第90天、第120天和第150天母羊血清β-羟基丁酸含量(P<0.05)。3)与对照组相比,饲喂YC显著提高妊娠第150天母羊血清免疫球蛋白A和免疫球蛋白G含量(P<0.05),显著降低妊娠第90天、第120天和第150天母羊血清白细胞介素-2和肿瘤坏死因子-α含量及妊娠第90天和第120天母羊血清白细胞介素-6含量(P<0.05)。4)与对照组相比,饲喂YC显著降低妊娠第150天母羊血清丙二醛含量(P<0.05),显著提高妊娠第90天、第120天和第150天母羊血清超氧化物歧化酶和谷胱甘肽过氧化物酶活性及妊娠第120天和第150天母羊血清总抗氧化能力(P<0.05)。综上所述,妊娠中后期饲喂YC可提高初产母羊的免疫功能和抗氧化能力,降低血清中炎症因子含量,减少炎症发生,进而提高初产母羊的生产性能。

关键词：妊娠中后期初产母羊酵母培养物生产性能炎症免疫抗氧化

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新疆齿肋赤藓铁氧还蛋白-NADP^(+)还原酶(FNR)基因的克隆与表达分析

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种子 2025年第2期44卷 1-10页

作者：薛山杨博毅但丁孙迎涛李鸿彬张霞卓露石河子大学生命科学学院/农业生物技术重点实验室/绿洲城镇与山盆系统生态兵团重点实验室新疆石河子832003

铁氧还蛋白-NADP^(+)还原酶(Ferredoxin-NADP^(+)Reductase,FNR)负责催化光合线性电子传递的最后一步反应,在植物生长发育和胁迫信号通路起到关键作用。为探究齿肋赤藓(Syntrichia caninervis Mitt.)FNR基因的功能、表达特性和该基因影... 详细信息

铁氧还蛋白-NADP^(+)还原酶(Ferredoxin-NADP^(+)Reductase,FNR)负责催化光合线性电子传递的最后一步反应,在植物生长发育和胁迫信号通路起到关键作用。为探究齿肋赤藓(Syntrichia caninervis Mitt.)FNR基因的功能、表达特性和该基因影响齿肋赤藓耐受极端高温的响应机制及功能,以耐干苔藓齿肋赤藓为研究对象,克隆得到ScFNR2基因,对其进行生物信息、亚细胞定位和实时qRT-PCR分析。结果表明,齿肋赤藓ScFNR2基因编码区序列全长为879 bp,编码1个含有292个氨基酸的偏中性的亲水性蛋白。系统进化分析表明,ScFNR2蛋白与小立碗藓FNR蛋白亲缘关系最近,亚细胞定位分析显示该基因位于叶绿体上。qRT-PCR结果显示,ScFNR2基因的表达显著受极端高温处理时间的诱导,并随胁迫时间的延长呈持续高表达趋势。ScFNR2基因在叶绿体中表达,其表达模式受到热胁迫的调控;随胁迫时间的延长,ScFNR2基因呈持续高表达趋势,可提高齿肋赤藓对高温的耐受性。

关键词：齿肋赤藓 ScFNR2基因生物信息学分析亚细胞定位蛋白互作网络

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基因编辑技术在猪分子育种中的研究进展与前景展望

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中国猪业 2025年第2期20卷 35-50页

作者：李云蕾叶凯文熊明福李健刘亚星李超程孔思远张永生石河子大学动物科技学院新疆石河子832000 岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心农业农村部畜禽生物组学重点实验室中国农业科学院(深圳)农业基因组研究所广东深圳518000

作为最早被驯化的物种之一,猪的育种改良始终是生猪产业发展的核心驱动力。与生猪传统育种的周期长、性状筛选效率低等不足相比,基因编辑技术能做到精准定位目标基因位点,实现各类如生长发育、抗病能力和繁殖性状等经济性状的定向改良,... 详细信息

作为最早被驯化的物种之一,猪的育种改良始终是生猪产业发展的核心驱动力。与生猪传统育种的周期长、性状筛选效率低等不足相比,基因编辑技术能做到精准定位目标基因位点,实现各类如生长发育、抗病能力和繁殖性状等经济性状的定向改良,显著提高生猪的育种效率。此外,在当前严峻的传统育种背景下,基因编辑技术的应用还有助于解决我国生猪生产中面临的挑战。不过由于基因编辑技术的种类繁多,其原理又各不相同,有较高技术门槛;因此,本文系统梳理了当前基因编辑技术的作用原理、主要类型、应用现状,探讨与分析生物伦理安全问题及当前面临的机遇与挑战。在确保生物安全的前提下,为保障肉类安全供给,推动我国生猪种业实现跨越式发展提供一定参考。

关键词：基因编辑猪分子育种应用发展前景抗病能力繁殖性状

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超高压处理对红枣酒品质的影响

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食品研究与开发 2025年第3期46卷 62-67页

作者：易宗伟蔡文超崔梦君王玉荣单春会郭壮湖北文理学院湖北省食品配料工程技术研究中心湖北襄阳441053 湖北文理学院乳酸菌生物技术与工程襄阳市重点实验室湖北襄阳441053 石河子大学食品学院新疆石河子832000

在使用12种果酒商业发酵剂制备果酒的基础上,使用300 MPa压力分别对红枣酒进行常温5 min超高压(ultrahigh-pressure,UHP)处理,采用理化分析、色度仪、电子舌和电子鼻技术对酒体理化指标、色泽、滋味和风味进行分析,探究超高压技术对红... 详细信息

在使用12种果酒商业发酵剂制备果酒的基础上,使用300 MPa压力分别对红枣酒进行常温5 min超高压(ultrahigh-pressure,UHP)处理,采用理化分析、色度仪、电子舌和电子鼻技术对酒体理化指标、色泽、滋味和风味进行分析,探究超高压技术对红枣酒品质的影响。理化分析表明,超高压处理组的红枣酒可溶性固形物含量极显著低于对照组(P<0.01),而其他指标的差异不显著(P>0.05)。色泽分析表明,超高压处理组的红枣酒L^(*)值(明亮度)显著升高(P<0.05),a^(*)值(红绿值)极显著降低(P<0.01),而b^(*)值(蓝黄值)无显著变化(P>0.05)。电子舌分析表明,超高压处理组的红枣酒丰度(鲜味的回味)极显著高于对照组(P<0.01),而其他指标差异不显著(P>0.05)。电子鼻分析表明,传感器W3C(对氨和芳香族物质灵敏)和W5C(对烷烃芳香物质灵敏)对超高压处理组的红枣酒响应值显著高于对照组(P<0.05,P<0.01),而其他传感器的值差异不显著(P>0.05)。由此可见,超高压处理有助于改善红枣酒整体的品质。

关键词：超高压处理红枣酒色度仪电子舌电子鼻

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超高压微射流处理对红枣酒理化特性和品质的影响

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食品研究与开发 2025年第2期46卷 63-68页

作者：张田蔡文超马佳佳王玉荣单春会郭壮湖北文理学院湖北省食品配料工程技术研究中心湖北襄阳441053 湖北文理学院乳酸菌生物技术与工程襄阳市重点实验室湖北襄阳441053 石河子大学食品学院新疆石河子832000

在使用Saccharomyces cerevisiae YSC29-2菌株进行红枣酒制备的基础上,以20、40、60、80、100、120、140、160 MPa压力下超高压微射流处理后的红枣酒为研究对象,并以未经任何处理的红枣酒为对照组,通过使用常规、色度仪、电子鼻和电子... 详细信息

在使用Saccharomyces cerevisiae YSC29-2菌株进行红枣酒制备的基础上,以20、40、60、80、100、120、140、160 MPa压力下超高压微射流处理后的红枣酒为研究对象,并以未经任何处理的红枣酒为对照组,通过使用常规、色度仪、电子鼻和电子舌等检测方法,从理化、色泽、风味和滋味4个维度解析不同压力梯度下超高压微射流处理对红枣酒品质的影响。结果表明:随超高压微射流均质压力的增加,红枣酒的酒精度在整体上显著下降(P<0.05),L*值(明亮度)和b*值(黄蓝值)等色泽指标显著增加(P<0.05),芳香类风味物质显著增加(P<0.05),有机硫化物等缺陷型风味物质显著降低(P<0.05),同时,在160 MPa压力处理下红枣酒的L*值、b*值和对芳香类风味物质敏感的传感器响应值均为最大。综上,超高压微射流技术可有效提升红枣酒的色泽和风味品质,且当均质压力为160 MPa时,其品质最佳。

关键词：超高压微射流技术均质压力红枣酒理化特性品质

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蔗糖转运蛋白基因VvSUC11和VvSUC12双价植物表达载体的构建及在甜菜中的遗传转化

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生物工程学报 2011年第8期27卷 1164-1173页

作者：殷东林祝建波王爱英向本春石河子大学农业生物技术重点实验室石河子832000

将葡萄Vitis vinifera L.的蔗糖转运蛋白基因VvSUC11和VvSUC12与甘薯Ipomoea batatas ***.的甘薯贮藏蛋白(Sporamin)基因的根部特异性启动子命名为SP1和SP2重组。以pCAMBIA2301为起始载体,构建了pCAMBIA2301-SP1-VvSUC11-SP2-VvSUC12用农杆菌介导法转化了甜菜Beta vulgaris L.品种KWS-9103,发现预培养4 d,侵染时农杆菌的浓度OD600值为0.5,附加0.005%表面活性剂Silwet L-77,延迟筛选4 d,转化效率最高,可达42%。对在卡那霉素中分化并生根的甜菜植株进行PCR和RT-PCR检测,证明目的基因已整合到甜菜中并表达,为进一步研究该基因在甜菜Beta vulgaris中的功能奠定了基础。

关键词：蔗糖转运蛋白双价载体根部特异性启动子甜菜转化

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野苹果粉红聚端孢生物学特性及防控药剂筛选

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保山学院学报 2025年第2期44卷 6-13页

作者：贾李智陆永兴王寒月郭建伟昆明学院农学与生命科学学院/云南省魔芋生物学重点实验室(筹)/云南省都市特色农业工程技术研究中心云南昆明650214 中国科学院新疆生态与地理研究所/荒漠与绿洲生态国家重点实验室新疆乌鲁木齐830011 石河子大学生命科学学院新疆石河子832000

粉红聚端孢(Trichothecium roseum)能引起栽培苹果霉心病、心腐病、黑点病及火棘枝枯病,探清其生物学特性有助于粉红聚端孢导致的病害的防控。从天山野果林的新疆野苹果枝枯病、心腐病样品分离到一株粉红聚端孢,采用菌丝生长速率法和血... 详细信息

粉红聚端孢(Trichothecium roseum)能引起栽培苹果霉心病、心腐病、黑点病及火棘枝枯病,探清其生物学特性有助于粉红聚端孢导致的病害的防控。从天山野果林的新疆野苹果枝枯病、心腐病样品分离到一株粉红聚端孢,采用菌丝生长速率法和血球计数板法,测试温度、pH值、光照等培养条件和碳源、氮源等营养条件对粉红聚端孢菌丝生长和产孢的影响,并筛选有效杀菌剂。探索天山野果林来源的粉红聚端孢生物学特性及有效杀菌剂。结果表明,粉红聚端孢XPK2-1菌丝生长的最适温度是25℃,最适pH值是7,光照促进菌丝生长效果不显著,最适碳氮源分别是淀粉、甘氨酸;产孢的最适温度是25℃,最适pH值是7,光照显著促进产孢,最适碳氮源分别是淀粉、硝酸钠。有效杀菌剂是氟硅唑,半致死浓度为7.791 mg/L。

关键词：天山野果林粉红聚端孢生物学特性防治药剂半致死浓度

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