检索结果-内蒙古大学图书馆

产业升级、农业结构调整与县域农民收入——基于福建省58个县域面板数据的研究

华东经济管理 2019年第8期33卷 23-28页

作者：王海平周江梅林国华陈志峰福建省农业科学院农业经济与科技信息研究所福建福州350003 福建农林大学经济学院福建福州350002

文章基于福建省58个县(市)2007-2016年平行面板数据,应用固定效应模型检验产业升级与农业结构调整对县域农民人均纯收入的影响。结果发现:第一,县域产业升级对农民收入具有显著正向影响,但产业升级类型选择在不同发展水平县域对农民收... 详细信息

文章基于福建省58个县(市)2007-2016年平行面板数据,应用固定效应模型检验产业升级与农业结构调整对县域农民人均纯收入的影响。结果发现:第一,县域产业升级对农民收入具有显著正向影响,但产业升级类型选择在不同发展水平县域对农民收入的影响效果存在明显异质性;第二,农业结构调整对农民收入有显著正向影响,在欠发达县域其影响效果更大,但政策实施空间较小;第三,农业财政投入、城镇化率、经济发展水平及基础设施条件对促进农民收入增长都有积极影响,但在不同发展水平县域其影响效果略有不同。研究结论对乡村振兴战略中县域产业升级策略选择和促进农民收入增加的政策实施有较强的启示意义。

关键词：产业升级农民收入农业结构调整固定效应

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高密度遗传图谱单标记选择的随机森林法

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福建电脑 2019年第5期35卷 21-24页

作者：郑珂晖王健福建农林大学计算机与信息学院福州350002 福建师范大学地理科学学院福州350007

高密度图谱上的分子标记数量众多,属于典型的高维数据,用传统的回归分析方法难以筛选。随机森林是一种基于决策树的算法,通过对决策树进行汇总,提高了模型的预测精度,可以用来解决回归问题与分类问题。本研究采用随机森林中的变量重要... 详细信息

高密度图谱上的分子标记数量众多,属于典型的高维数据,用传统的回归分析方法难以筛选。随机森林是一种基于决策树的算法,通过对决策树进行汇总,提高了模型的预测精度,可以用来解决回归问题与分类问题。本研究采用随机森林中的变量重要性评分的方法来对高密度遗传图谱上的与性状相关的单个标记进行选择,对不同遗传率、不同群体大小的情况进行了模拟研究,每个参数组合模拟100次,计算选出标记位置的均值与标准差,统计选择正确的次数,模拟结果表明该方法是一种行之有效的方法。

关键词：随机森林遗传标记高密图遗传图谱标记选择

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早春西瓜绿色生产技术规程

早春西瓜绿色生产技术规程

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作者：罗晓华王艳娜滕美妹戴峥峰陈立武陈思恋连江县立山农业试验场福建农林大学植物保护学院福州市蔬菜科学研究所连江县农业科学研究所连江县市场监督管理局福建省标准化研究院福建省标院信息技术有限公司

标准类型：地方标准

本文件规定了西瓜栽培的产地环境、品种选择、嫁接苗培育、定植、田间管理、病虫害防治、采收、运输、废弃物处理和生产记录。本文件适用于福州地区西瓜早春双膜半覆盖栽培。

标准号: DB3501/T 008-2022

关键词：

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自主无人机在农业施肥与除虫害的应用

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福建农机 2020年第1期 15-20页

作者：郑钊高永民江永鑫林在凡肖秋霞福建农林大学机电工程学院福建福州350002 闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108 厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024

针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方... 详细信息

针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制。算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法。该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求。

关键词：无人机飞行器控制算法姿态控制数据融合

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深度语义分割的无人机图像植被识别

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山地学报 2018年第6期36卷 953-963页

作者：林志玮涂伟豪黄嘉航丁启禄刘金福福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002 福建农林大学林学院福建福州350002 福建农林大学林学博士后流动站福建福州350002 福建省高校生态与资源统计重点实验室福建福州350002

为有效实施植被信息获取及监测,亟需分类准确及易于推广的植被信息识别技术。本文利用无人机航拍获取植被光学影像,利用深度语义分割技术建构植被种类识别模型,为植被变化动态监测提供准确的植被类别信息。首先,基于安溪县龙门镇崩岗区... 详细信息

为有效实施植被信息获取及监测,亟需分类准确及易于推广的植被信息识别技术。本文利用无人机航拍获取植被光学影像,利用深度语义分割技术建构植被种类识别模型,为植被变化动态监测提供准确的植被类别信息。首先,基于安溪县龙门镇崩岗区的采样点,获取20 m航拍高度的无人机影像,构建FCN-VGG19植被识别模型,探讨不同特征融合结构对FCN-VGG19识别性能的影响,测算出各植被的覆盖面积;其次,取安溪县另一取样点的无人机影像作为验证集,分析FCN-VGG19的迁移学习能力,验证模型稳健性。结果表明:(1)基于20 m高度的无人机影像建立的FCN-VGG19-8s模型识别正确率最高,为86. 30%;(2) FCN-VGG19-8s识别精度高于FCN-VGG19-32s;并从测试集中随机抽取一张图,测算该测试图的马尾松覆盖面积为78. 38 m2,芒萁覆盖面积为12. 77 m2,柠檬桉覆盖面积为0. 89 m2;(3)在模型的迁移学习能力试验分析中,当A数据集占训练集的比例下降时,对模型识别B数据集的影响不大;当B数据集的数据量减少时,其识别精度稍有下降,仍有84. 5%。本文基于无人机光学影像,结合深度语义分割模型进行植被识别,以福建安溪县为例验证模型稳健性,分析模型在测算植被覆盖面积的适用性,旨在为植被识别研究提供新思路。

关键词：语义分割全卷积网络无人机影像植被识别

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基于红外传感器的教室节能照明控制系统

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科技经济市场 2019年第4期 18-19,22页

作者：陈建有梁娟福建农林大学东方学院信息工程系

针对目前校园中普遍存在忘记随手关灯的现象,本文设计了一款基于红外传感器的教室节能照明控制系统。该系统采用STC89C51单片机作为控制模块的主导元件,用热释电红外人体传感器检测判断人体的留存,同时对环境光进行检测和判断,根据教室... 详细信息

针对目前校园中普遍存在忘记随手关灯的现象,本文设计了一款基于红外传感器的教室节能照明控制系统。该系统采用STC89C51单片机作为控制模块的主导元件,用热释电红外人体传感器检测判断人体的留存,同时对环境光进行检测和判断,根据教室合理照明条件,自动打开和关闭教室里的灯,实现对教室照明系统的的智能控制,从而减少了教室电力的浪费。

关键词： STC89C51单片机热释电红外人体传感器报警电路

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基于单片机的智能温控风扇系统

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软件 2019年第12期40卷 146-149页

作者：梁娟福建农林大学东方学院信息工程系

本设计是由STC89C51单片机控制,采用DS18B20温度传感器、人体红外传感器模块和数码管设计而成的智能温控风扇系统。该系统通过脉冲宽度调制,实现了风扇系统在有人的情况下依据当前温度区间自动启停以及调节风扇转速等功能。该设计具有... 详细信息

本设计是由STC89C51单片机控制,采用DS18B20温度传感器、人体红外传感器模块和数码管设计而成的智能温控风扇系统。该系统通过脉冲宽度调制,实现了风扇系统在有人的情况下依据当前温度区间自动启停以及调节风扇转速等功能。该设计具有功耗低,实用性强等特点。

关键词： STC89C51 智能控制温度控制人体感应

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基于GIS与RS的漳江口红树林湿地生态系统健康评价

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生态学杂志 2019年第8期38卷 2553-2563页

作者：钟连秀路春燕王宗明刘明月陈远丽林晓晴苏颖贾明明福建农林大学计算机与信息学院福州350002 生态与资源统计福建省高校重点实验室福州350002 中国科学院东北地理与农业生态研究所湿地生态与环境重点实验室长春130102 华北理工大学矿业工程学院河北唐山063210

以漳江口红树林湿地为研究对象,选取2005、2011、2015及2017年Google Earth影像为基础数据源,基于土地覆盖数据构建红树林湿地生态系统健康评价指标体系,结合压力-状态-响应(PSR)模型及生态系统健康指数,探究红树林湿地生态系统健康状... 详细信息

以漳江口红树林湿地为研究对象,选取2005、2011、2015及2017年Google Earth影像为基础数据源,基于土地覆盖数据构建红树林湿地生态系统健康评价指标体系,结合压力-状态-响应(PSR)模型及生态系统健康指数,探究红树林湿地生态系统健康状况的时空分异特征及影响因素.结果表明:(1) 2005-2017年漳江口红树林湿地生态系统健康状况呈恶化趋势,健康等级由亚健康转变为一般,其中压力、响应健康状况大幅下降,状态健康状况略微改善;(2) 2005-2017年研究区各子区域间健康状况存在明显差异,前阶段(2005-2011年)健康指数从大到小依次为西部>中部>东部>北部>南部,后阶段(2015-2017年)健康指数从大到小依次为东部>中部>西部>北部>南部;(3)海平面上升、互花米草入侵、水产养殖池与网箱养殖扩增及海堤建设等是研究区湿地生态系统健康恶化的主要原因,同时保护区的建设及多种保护措施的实施对湿地生态系统健康维持具有积极作用.

关键词：漳江口红树林湿地生态系统健康评价遥感 PSR模型

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基于BP神经网络的闽江口湿地鸟类物种识别的研究

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网络安全技术与应用 2019年第5期 37-39页

作者：林菡邢婷婷吴帆旭福建农林大学东方学院信息工程系福建350715

闽江口湿地作为亚太地区候鸟迁徙途中重要的一处落脚站,不乏有一些易危、濒危或极度濒危的鸟类,为了研究和保护这些候鸟,本课题以图像识别技术的主要方法为背景,采用了一种基于小波变换和KL变换进行候鸟特征提取,并以BP神经网络作为分... 详细信息

闽江口湿地作为亚太地区候鸟迁徙途中重要的一处落脚站,不乏有一些易危、濒危或极度濒危的鸟类,为了研究和保护这些候鸟,本课题以图像识别技术的主要方法为背景,采用了一种基于小波变换和KL变换进行候鸟特征提取,并以BP神经网络作为分类器研究设计出一套适用于闽江口湿地复杂环境下的候鸟识别方案。

关键词： BP神经网络 KL变换小波变换鸟类识别分类器

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基于人工标识增强的多传感器融合定位方法

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导航与控制 2024年第5期23卷 137-144页

作者：程凯孙波刘儒瑜陈佳福建农林大学机电工程学院福州350100 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心泉州362200 杭州师范大学信息科学与技术学院杭州311121

近年来,随着机器人技术的快速发展,移动机器人的定位算法也在不断地更新优化。针对现有移动机器人定位算法在室内退化场景中稳定性和精度较差的问题,提出了一种基于人工标识增强的四目全景相机、单线激光雷达和惯性测量单元的多传感器... 详细信息

近年来,随着机器人技术的快速发展,移动机器人的定位算法也在不断地更新优化。针对现有移动机器人定位算法在室内退化场景中稳定性和精度较差的问题,提出了一种基于人工标识增强的四目全景相机、单线激光雷达和惯性测量单元的多传感器融合定位方法。该方法通过GTSAM因子图优化器联合优化惯性测量单元(IMU)预积分因子、雷达里程计因子和AprilTag投影因子获得光滑的移动机器人运动状态估计。实验结果表明,所提方法相较于经典的Cartographer算法和AprilTag_ros算法在定位精度和稳定性上均有明显提升。基于人工标识增强的多传感器融合方法既消除了累计误差,又解决了位姿漂移问题,具有更鲁棒的表现,可有效解决移动机器人在隧道、长直走廊等退化场景下的定位丢失问题。

关键词：退化场景 GTSAM AprilTag 状态估计

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