检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2012年第8期38卷 1270-1279页

作者：刘源闵海波王仕成张金生刘志国第二炮兵工程大学科研部西安710025 第二炮兵工程大学301教研室西安710025

对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究... 详细信息

对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究结果表明,在仅有部分个体能够和领航者进行通信的情况下,控制器能保证网络中其他个体最终和领航者趋于一致.运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理等对自适应控制器的稳定性进行了证明,并利用数值仿真验证了算法的有效性.

关键词： Euler-Lagrange系统协调控制通信时延自适应控制

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二进制偏移载波最小均方误差预滤波无模糊跟踪方法

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西安交通大学学报 2013年第4期47卷 125-130页

作者：任嘉伟贾维敏陈辉华姚敏立第二炮兵工程大学403教研室西安710025 第二炮兵工程大学907教研室西安710025

针对全球导航卫星系统所使用的二进制偏移载波(BOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种最小均方误差预滤波(MMSES)无模糊跟踪方法。在分析预滤波代价函数的基础上,首先推导经过相关后的噪声功率项表达式,然后根据最小均方误差准则,... 详细信息

针对全球导航卫星系统所使用的二进制偏移载波(BOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种最小均方误差预滤波(MMSES)无模糊跟踪方法。在分析预滤波代价函数的基础上,首先推导经过相关后的噪声功率项表达式,然后根据最小均方误差准则,以宽度较窄的三角形单峰无模糊相关函数为赋形目标,给出包含噪声项的滤波函数最优解,最后采用预滤波器结构设计出赋形相关器。仿真结果表明,MMSES无模糊跟踪方法能够适用于各种相位和阶数的BOC信号,得到主峰宽度为0.2×10-6 s的单峰相关函数,且在处理高阶调制信号时的跟踪误差在载噪比为25～***范围内,比BPSK-Like方法减少了50%以上,多径误差在延时为0～1.5×10-6 s范围内比BPSK-Like方法减少0.8m。

关键词：全球导航卫星系统二进制偏移载波无模糊跟踪预滤波最小均方误差

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无领航者的多Euler-Lagrange系统有限时间一致性算法

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控制理论与应用 2014年第1期31卷 93-99页

作者：刘源王仕成闵海波刘志国廖守亿第二炮兵工程大学301教研室西安陕西710025

本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler-Lagrange系统的非... 详细信息

本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler-Lagrange系统的非自主性,运用Matrosov定理、Lyapunov稳定性定理和有限时间稳定性定理等对所设计的控制器的稳定性进行了证明,并进行了数值仿真实验,验证了控制器的有效性.

关键词：协调控制有限时间稳定性 Euler-Lagrange系统一致性

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基于L2范数的局部保持投影算法

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西安交通大学学报 2016年第2期50卷 33-37,79页

作者：丁铭贾维敏姚敏立第二炮兵工程大学907教研室西安710025 第二炮兵工程大学403教研室西安710025

针对传统局部保持投影算法对外点敏感的问题,提出了一种基于L2范数的局部保持投影算法。该算法通过采用L2范数定义目标函数并重新定义了权值矩阵,多次迭代计算投影矩阵得到局部最小值,直至达到收敛条件,进而获得最终的最优投影矩阵;通... 详细信息

针对传统局部保持投影算法对外点敏感的问题,提出了一种基于L2范数的局部保持投影算法。该算法通过采用L2范数定义目标函数并重新定义了权值矩阵,多次迭代计算投影矩阵得到局部最小值,直至达到收敛条件,进而获得最终的最优投影矩阵;通过利用最优投影矩阵将原始数据投影到最优的投影子空间,降低高维数据维度,同时能够保持原有数据特征。合成数据实验结果表明,与传统局部保持投影算法相比,所提基于L2范数的局部保持投影算法能够有效地降低数据维度,改善了算法对外点的敏感问题,提高了算法的鲁棒性。人脸识别实验结果表明,该算法能够取得较高且较为稳定的人脸识别率,人脸识别率可达80%。

关键词：降维局部保持投影 L2范数

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多退化变量下基于Copula函数的陀螺仪剩余寿命预测方法

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航空学报 2014年第4期35卷 1111-1121页

作者：张建勋胡昌华周志杰司小胜杜党波第二炮兵工程大学302教研室

针对惯性导航系统中陀螺仪多退化变量条件下的剩余寿命(RUL)预测问题,提出了一种基于Copula函数的多退化变量剩余寿命预测方法。首先,针对退化变量间不同的退化轨迹,采用不同的方法进行退化建模,并对于陀螺漂移系数样本标准差数据波动... 详细信息

针对惯性导航系统中陀螺仪多退化变量条件下的剩余寿命(RUL)预测问题,提出了一种基于Copula函数的多退化变量剩余寿命预测方法。首先,针对退化变量间不同的退化轨迹,采用不同的方法进行退化建模,并对于陀螺漂移系数样本标准差数据波动性随时间递增的特性,提出了一种方差时变的正态随机过程退化建模方法,得到了陀螺仪剩余寿命的边缘分布函数。然后,通过Copula函数来描述退化变量之间的相关性,将得到的剩余寿命的边缘分布进行融合,得到了陀螺仪剩余寿命的联合分布函数。最后,通过陀螺仪实例分析验证了方法的适用性和可行性。

关键词：多退化变量建模剩余寿命预测 Copula函数陀螺漂移联合分布函数可靠性

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含缺失数据的小波-卡尔曼滤波故障预测方法

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自动化学报 2014年第10期40卷 2115-2125页

作者：杜党波张伟胡昌华周志杰司小胜张建勋第二炮兵工程大学302教研室西安710025 第二炮兵工程大学403教研室西安710025

研究了复杂系统存在缺失数据时的故障预测问题.首先,针对测试数据的非平稳性,在小波-卡尔曼滤波预测模型的基础上进行了改进,并利用期望最大化算法对模型参数进行了在线更新,提高其对非平稳时间序列的预测能力;其次,将数据缺失通过一个... 详细信息

研究了复杂系统存在缺失数据时的故障预测问题.首先,针对测试数据的非平稳性,在小波-卡尔曼滤波预测模型的基础上进行了改进,并利用期望最大化算法对模型参数进行了在线更新,提高其对非平稳时间序列的预测能力;其次,将数据缺失通过一个满足伯努利分布的随机变量描述,实现了缺失数据情况下小波-卡尔曼滤波状态估计.基于此,提出了缺失数据下的故障预测算法;最后,通过数值仿真和实例验证,说明了所提算法的有效性和可行性.

关键词：缺失数据小波分析卡尔曼滤波期望最大化算法故障预测

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移动卫星通信系统组合姿态估计算法

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西安交通大学学报 2014年第8期48卷 36-41页

作者：赵建伟贾维敏姚敏立伍宗伟李卓群第二炮兵工程大学907教研室西安710025 第二炮兵工程大学403教研室西安710025

针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题,提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量,建立了9状态... 详细信息

针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题,提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量,建立了9状态的组合导航姿态估计模型;通过使用GPS航向角辅助观测解决了组合姿态估计算法航向角可观性弱、姿态角估计值易发散的问题;通过将转弯判断规则和Sage-Husa自适应控制算法进行融合,降低了GPS航向角测量误差对姿态估计的影响,提高了组合姿态估计算法的精度。实验结果表明:移动卫星通信系统组合姿态估计算法计算简单、实时性好,姿态估计精度优于传感器直接融合算法,其姿态估计误差可控制在±0.5°以内,最小均方误差值小于0.4,满足低成本宽带移动卫星通信波束对准要求。

关键词：卫星通信组合导航姿态估计自适应控制

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步进应力加速退化试验的建模与剩余寿命估计

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机械工程学报 2014年第16期50卷 33-40页

作者：唐圣金郭晓松周召发司小胜周志杰第二炮兵工程大学202教研室西安710025 第二炮兵工程大学302教研室西安710025

步进应力加速退化试验的建模与剩余寿命估计是产品视情维护和健康管理中的一个关键问题。针对传统加速退化建模方法没有考虑同类产品之间个体差异的问题,提出一种基于维纳过程的加速退化建模和剩余寿命估计方法。利用维纳过程对单个应... 详细信息

步进应力加速退化试验的建模与剩余寿命估计是产品视情维护和健康管理中的一个关键问题。针对传统加速退化建模方法没有考虑同类产品之间个体差异的问题,提出一种基于维纳过程的加速退化建模和剩余寿命估计方法。利用维纳过程对单个应力下的退化过程建模,并将维纳过程中的漂移系数看成随机变量以描述个体差异。依据该模型,可以得到产品的剩余寿命信息和可靠性信息。提出一种随机变量加速模型,该模型将传统加速模型中的参数看成随机变量以描述个体差异,传统加速模型是其特例。针对步进应力加速退化试验的测量数据,提出一种加速退化模型未知参数的两步极大似然估计方法。以激光器为例的仿真试验结果表明,所提方法的模型拟合性和剩余寿命估计精度都优于现有建模方法,具有一定的工程应用价值。

关键词：加速退化模型维纳过程剩余寿命估计步进应力极大似然估计

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MOCVD方法在SrFe_(12)O_(19)表面生长Fe薄膜及其吸波性能

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金属学报 2014年第9期50卷 1095-1101页

作者：刘渊刘祥萱王煊军陈鑫第二炮兵工程大学603教研室西安710025

采用金属有机化学气相沉积（MOCVD）工艺,以高纯Fe（CO）5和SrFe12O19为原料,高纯N2为载气,在SrFe12O19表面沉积连续Fe膜,从而制得Fe-SrFe12O19复合材料.用XRD,SEM,EDS和矢量网络分析仪对粉末的结构及电磁性能进行表征并对其吸波性能进... 详细信息

采用金属有机化学气相沉积（MOCVD）工艺,以高纯Fe（CO）5和SrFe12O19为原料,高纯N2为载气,在SrFe12O19表面沉积连续Fe膜,从而制得Fe-SrFe12O19复合材料.用XRD,SEM,EDS和矢量网络分析仪对粉末的结构及电磁性能进行表征并对其吸波性能进行研究.结果表明,SrFe12O19表面沉积的膜层为纯a-Fe相,厚度约为0.5mm,沉积薄膜比较均匀完整地覆盖在SrFe12O19表面.SrFe12O19表面沉积a-Fe膜后,其电磁性能发生明显改变,吸波性能有较好改善.沉积时间30min时制备的样品有最佳的吸波效果,涂层厚度为1.5～3.0mm时,最小反射率均低于-19dB,在6.8～18.0GHz均能实现吸波强度低于-10 dB.随着厚度的增加,反射率峰值先减少后增加,厚度为2.0 mm时,达到最小值-21.2 dB.

关键词：羰基铁金属有机化学气相沉积电磁微波吸收

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AltBOC非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法

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宇航学报 2013年第11期34卷 1483-1489页

作者：任嘉伟贾维敏陈辉华姚敏立第二炮兵工程大学403教研室西安710025 第二炮兵工程大学907教研室西安710025

针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相... 详细信息

针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相干鉴相曲线。讨论了具有良好抗多径性能的非对称无模糊目标曲线的设定原则。提出了一种基于线性方程组最小二乘解的鉴相曲线赋形方法。给出了针对AltBOC(15,10)导频信道的权值计算结果并设计了易于硬件实现的跟踪环路。仿真结果表明,该方法能够使鉴相曲线在最小二乘意义下接近于目标曲线。设计出的跟踪环路相对于传统的AltBOC无模糊跟踪环路,具有更好的抗噪声和抗多径性能。

关键词：全球导航卫星系统交替二进制偏移载波无模糊跟踪鉴相曲线赋形方法

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