检索结果-内蒙古大学图书馆

电子科技大学学报 2020年第5期49卷 660-665页

作者：刘乃龙周晓东刘钊铭崔龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110169 中国科学院大学机器人与智能制造学院沈阳110169 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京海淀区100094 空间智能控制技术重点实验室北京海淀区100094

针对机器人轴孔装配任务中接触状态的分类问题,该文提出了一种基于多变量时间序列的聚类方法。该方法利用深度时间聚类网络对装配过程中的接触状态变量进行编码,然后使用复杂度不变性度量对时间序列片段进行划分。该方法避免了对接触过... 详细信息

针对机器人轴孔装配任务中接触状态的分类问题,该文提出了一种基于多变量时间序列的聚类方法。该方法利用深度时间聚类网络对装配过程中的接触状态变量进行编码,然后使用复杂度不变性度量对时间序列片段进行划分。该方法避免了对接触过程进行准静态分析,因此在实际中具有一定的通用性。并且利用时间序列的方式有利于提取接触状态变量的时间关联特性,从而使得聚类的结果更加鲁棒。实验结果和预期一致,验证了该算法的正确性和有效性。

关键词：聚类分析接触状态多变量时间序列机器人装配无监督

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胆固醇类离子液体作为空间油润滑轴承抗磨添加剂的性能研究

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空间控制技术与应用 2020年第4期46卷 58-63,71页

作者：李毅巴召文陈海杰周宁宁乔旦张松伟卿涛冯大鹏胡丽天中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室甘肃兰州730000 材料与光电研究中心中国科学院大学北京100049 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100190

本文合成了一种新型胆固醇类磷酸酯离子液体(记作[Col][DBP]),通过一系列结构及理化性能表征,发现该离子液体具有良好热稳定性,在合成烃类油(MAC)中具有优良的油溶性。然后利用真空球-盘摩擦试验机对比考察了[Col][DBP]与另外两种油溶... 详细信息

本文合成了一种新型胆固醇类磷酸酯离子液体(记作[Col][DBP]),通过一系列结构及理化性能表征,发现该离子液体具有良好热稳定性,在合成烃类油(MAC)中具有优良的油溶性。然后利用真空球-盘摩擦试验机对比考察了[Col][DBP]与另外两种油溶性离子液体([P88816][DOSS]与[P8888][DEHP])作为MAC添加剂对钢/PI、钢/PA两种摩擦副的润滑抗磨性能,结果表明:对于钢/PI摩擦副,三种油溶性离子液体均表现出显著的抗磨性能,其中[Col][DBP]离子液体的抗磨性能最优,[P8888][DEHP]离子液体的减摩效果最好;对于钢/PA摩擦副,三种油溶性离子液体作为MAC添加剂,均未起到显著的润滑抗磨作用。利用OM和SEM对磨损表面进行分析表征,发现三种离子液体均能明显改善MAC润滑条件下摩擦副的犁沟效应,获得较为光滑平整的磨损表面。

关键词：油溶性离子液体润滑添加剂空间轴承

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一种空间用微量供油装置研制及性能测试

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润滑与密封 2023年第10期48卷 80-85页

作者：豆照良宋安佳李佳鑫周刚张韶华司丽娜刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用试验室北京100094 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

润滑是保证空间活动部件性能和寿命的关键,润滑油供给是润滑系统的重要组成部分之一。受限于空间产品结构、体积、质量及不可维修性等制约因素,需要采用结构简单、性能可靠的微量润滑技术。针对空间用微量润滑的服役工况和技术要求,分... 详细信息

润滑是保证空间活动部件性能和寿命的关键,润滑油供给是润滑系统的重要组成部分之一。受限于空间产品结构、体积、质量及不可维修性等制约因素,需要采用结构简单、性能可靠的微量润滑技术。针对空间用微量润滑的服役工况和技术要求,分别研制了空间用微量供油装置样机及配套性能测控系统,并通过供油实验验证其原理正确性及功能有效性;在大气环境、重力条件下对原理验证样机在不同脉冲时长、不同驱动压力和不同油路管径下的供油性能进行测试和评价。设计的微量供油装置以波纹管储油、弹簧储压、微量电磁阀节流的方式进行主动式微量供油,试验表明,该微量供油装置可以实现空间润滑油的微量、多次供给。

关键词：润滑微量供油主动供油装置性能测试供油量

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微量供油条件下润滑油液滴的生长与脱附

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润滑与密封 2023年第2期48卷 83-88,134页

作者：豆照良宋安佳周刚张韶华阎红娟刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用试验室北京100094 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

润滑油液滴的生长与脱附性能对于微量供油过程和微量润滑效果有重要影响。采用试验和数值仿真相结合的方法,研究微量供油条件下、在重力环境中的润滑油液滴在毛细管出口端的生长与脱附行为,考察毛细管管径和表面润湿特性变化对润滑油液... 详细信息

润滑油液滴的生长与脱附性能对于微量供油过程和微量润滑效果有重要影响。采用试验和数值仿真相结合的方法,研究微量供油条件下、在重力环境中的润滑油液滴在毛细管出口端的生长与脱附行为,考察毛细管管径和表面润湿特性变化对润滑油液滴脱附性能的影响。结果表明,润滑油液滴的生长与脱附是毛细力、黏性力、表面张力和重力等共同作用的结果;减小毛细管管径或增大润滑油液滴在毛细管表面的接触角,均可有效减弱毛细效应,降低润滑油液的爬移高度和脱附粒径,改善液滴脱附性能;毛细管管径由1.2 mm减小至0.7 mm过程中,液滴脱附粒径减小了4.5%;接触角由5°逐渐增加至90°的过程中,液滴脱附粒径减小了9.3%;通过选用低表面能材料制作微量供油的毛细管可以显著增大接触角。

关键词：微量供油润滑油液滴毛细管接触角脱附性能

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空间用轴系芯阀供油率快速检测方法与装置

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科学技术与工程 2023年第33期23卷 14231-14240页

作者：刘万宁豆照良李佳鑫周刚张韶华司丽娜刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用实验室北京100094 精密传动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

被动式微量供油是空间用轴系实现微量润滑的主要形式之一,聚酰亚胺多孔材质芯阀在空间微量供油过程中存在出油效率个体差异较大等问题,需进行跑合筛选检测以确保其满足精确供油需求。针对传统跑合筛选技术存在的耗时长、成本高及批量检... 详细信息

被动式微量供油是空间用轴系实现微量润滑的主要形式之一,聚酰亚胺多孔材质芯阀在空间微量供油过程中存在出油效率个体差异较大等问题,需进行跑合筛选检测以确保其满足精确供油需求。针对传统跑合筛选技术存在的耗时长、成本高及批量检测效率低等问题,提出一种采用气体代替航天润滑油作为流体介质以实现对芯阀供油率快速检测的等效方法。基于水下气泡法和LabVIEW图像识别技术研制出针对多孔材质芯阀气体渗透率的检测装置,并利用该装置对标称孔隙率为7.5%的芯阀进行了批量试验,通过对比分析芯阀的气体渗透率检测试验数据与传统跑合筛选技术检测的实测供油率数据,建立了芯阀的气体渗透率-供油率关系曲线图谱。结果表明,所研制的快速检测装置对芯阀的气体渗透率检测用时小于5 min,检测误差小于0.5%,供油率预测误差小于6.0%。

关键词：多孔材质芯阀供油率等效快速检测水下气泡法气体渗透率

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空间用轴系芯阀供油率快速检测装置研制及性能测试

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润滑与密封 2024年第9期49卷 94-99页

作者：豆照良刘万宁杜越周刚张韶华陈文斌司丽娜杨晔阎红娟刘峰斌北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京控制工程研究所空间轴承应用实验室北京100094 精密传动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

被动式微量供油是空间轴系实现微量润滑的主要形式之一,润滑油的适量供给是保证空间轴系稳定运转的关键环节。针对空间轴系用多孔材质芯阀在传统跑合筛选技术中存在的耗时长、成本高等问题,提出采用空气代替航天润滑油作为流体介质对芯... 详细信息

被动式微量供油是空间轴系实现微量润滑的主要形式之一,润滑油的适量供给是保证空间轴系稳定运转的关键环节。针对空间轴系用多孔材质芯阀在传统跑合筛选技术中存在的耗时长、成本高等问题,提出采用空气代替航天润滑油作为流体介质对芯阀供油率进行快速检测的等效方法,并基于水下气泡法和LabVIEW图像识别技术研制了芯阀气体渗透率检测装置。对装置检测性能进行测试试验的结果表明:该装置对多孔材质芯阀的气体渗透率检测用时小于5 min,检测误差小于0.5%,供油率预测误差小于6.0%。

关键词：芯阀供油率气体渗透率快速检测装置研制

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现代分析方法在空间活动部件装配中的应用

现代分析方法在空间活动部件装配中的应用

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2017航天先进制造技术国际研讨会

作者：武登云周刚张阿妮伏蓉刘景辉北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室

空间活动部件精度高、寿命长、可靠性要求高,对产品装配精度和过程控制提出了更高的要求.本文简要介绍了光学三坐标测量机、扫描电镜、激光粒度分析仪、红外光谱仪等现代分析方法在空间活动部件装配中的应用,其可保障产品装配精度,提高... 详细信息

空间活动部件精度高、寿命长、可靠性要求高,对产品装配精度和过程控制提出了更高的要求.本文简要介绍了光学三坐标测量机、扫描电镜、激光粒度分析仪、红外光谱仪等现代分析方法在空间活动部件装配中的应用,其可保障产品装配精度,提高产品性能测试筛选有效性.

关键词：空间活动部件装配工艺现代分析方法精度控制

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磁悬浮非对称旋转扫描载荷的扰振机理与抑制方法研究

磁悬浮非对称旋转扫描载荷的扰振机理与抑制方法研究

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第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议

作者：罗睿智张激扬樊亚洪惠胤豪展毅张磊北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室

1前言通过融合无扰载荷的载荷舱和服务舱分离的隔振优势和旋转扫描卫星的单轨超千公里级的超宽幅成像优势,提出了全新的洛伦兹力磁悬浮旋转扫描卫星。旋转扫描载荷的大惯量非对称性和旋转耦合等动力学特性和干扰特性待深入研究,且针对... 详细信息

1前言通过融合无扰载荷的载荷舱和服务舱分离的隔振优势和旋转扫描卫星的单轨超千公里级的超宽幅成像优势,提出了全新的洛伦兹力磁悬浮旋转扫描卫星。旋转扫描载荷的大惯量非对称性和旋转耦合等动力学特性和干扰特性待深入研究,且针对载荷的微振动控制效果也还需要进一步提升。本文从基本动力学出发,建立了非对称旋转体的姿态动力学模型,并从模型中分离出三轴姿态标称旋转所致的干扰,包括由于旋转产生的常值和二倍频陀螺力矩和由动不平衡产生的一倍频干扰力矩。

关键词：旋转扫描非对称性磁悬浮重复控制非对称抑制方法

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基于单DAC光纤陀螺检测电路的Y波导半波电压补偿方法

基于单DAC光纤陀螺检测电路的Y波导半波电压补偿方法

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中国惯性技术学会2020年科技工作者研讨会——惯性传感器技术与应用

作者：张宇飞赵亚飞李勇滕飞刘保林北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室

Y波导是光纤陀螺的重要光学元件,集成了分束器、偏振器和调制器的功能,其中调制器用于偏置调制和实现闭环的反馈调制。半波电压是Y波导的重要参数,也是影响闭环光纤陀螺性能的关键指标。针对小型化低成本光纤陀螺受制于检测电路布局空... 详细信息

Y波导是光纤陀螺的重要光学元件,集成了分束器、偏振器和调制器的功能,其中调制器用于偏置调制和实现闭环的反馈调制。半波电压是Y波导的重要参数,也是影响闭环光纤陀螺性能的关键指标。针对小型化低成本光纤陀螺受制于检测电路布局空间限制及成本要求而无法通过硬件电路完成Y波导半波电压补偿的现状,提出了一种基于单DAC检测电路的Y波导半波电压软件补偿方法,在不借助于辅助DAC的前提下,充分利用非满码对应2π复位电压的方式,在软件上引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿,补偿算法易于实现,补偿结果重复性好,全温标度因数稳定性可提高约35倍(环境温度+5℃～+45℃)。

关键词：单DAC 光纤陀螺 Y波导补偿

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基于变分模态分解的航空发动机轴承故障诊断方法研究

基于变分模态分解的航空发动机轴承故障诊断方法研究

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2020年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十七届全国设备故障诊断学术会议、第十九届全国设备监测与诊断学术会议

作者：王剑文王虹何田潘强北京航空航天大学交通科学与工程学院北京 100191 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

针对航空发动机轴承早期故障特征信息微弱且难以诊断识别等问题，本文提出了一种基于改进变分模态分解(VMD)的轴承局部类故障自动诊断方法。首先，利用变分模态法对轴承信号进行处理，根据互相关法和峭度准则筛选出最佳分量;然后对该分... 详细信息

针对航空发动机轴承早期故障特征信息微弱且难以诊断识别等问题，本文提出了一种基于改进变分模态分解(VMD)的轴承局部类故障自动诊断方法。首先，利用变分模态法对轴承信号进行处理，根据互相关法和峭度准则筛选出最佳分量;然后对该分量进行包络解调，提取故障特征频率;接着计算特征频率比值，并根据3σ法则划定安全阈值;最后利用该阈值进行故障的自动识别。在方法的验证中，本文首先以美国凯斯西储大学轴承数据为训练集，确定安全阈值，然后利用轴承试验平台模拟的航空发动机轴承故障振动信号作为测试集验证方法的有效性。结果表明，该方法能对航空发动机轴承早期故障特征进行有效提取以及自动诊断。

关键词：航空发动机轴承变分模态分解特征频率比值故障诊断

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