检索结果-内蒙古大学图书馆

OBE理念下电工电子技术基础课程实验设计探索——以“星-三角转换器项目”为例

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时代汽车 2024年第10期 79-81页

作者：马强刘静湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053

基于成果导向的人才培养需要相关课程教学方法的改进。针对电工电子技术基础课程实验设计了虚拟仿真操作方式,能够有效解决学生独立完成实验的问题,客观反映同学对相关知识的掌握和运用能力,有助于教师对教学方法的进一步改进。

关键词：成果导向课程实验虚拟仿真独立教学方法

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融合充放电曲线特征与改进K-means聚类的退役锂电池分选方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 354-362页

作者：聂金泉高洋洋黄燕琴李银银湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053 纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 国家动力电池产品质量检验检测中心湖北襄阳441000

为提高退役锂电池分选重组的一致性,提出一种融合电压曲线与能量曲线的数值特征与形态特征,并运用欧氏距离和形态距离进行K-means聚类的分选方法。通过试验获取退役锂电池充放电曲线,融合电压曲线和能量曲线作为分选依据;采用欧式距离... 详细信息

为提高退役锂电池分选重组的一致性,提出一种融合电压曲线与能量曲线的数值特征与形态特征,并运用欧氏距离和形态距离进行K-means聚类的分选方法。通过试验获取退役锂电池充放电曲线,融合电压曲线和能量曲线作为分选依据;采用欧式距离度量融合曲线的数值差异;利用分位数方法将融合曲线转化为描述曲线形态变化的特征序列,运用最长公共子序列算法提取特征序列的形态距离用来度量融合曲线的形态差异;以融合曲线的欧式距离和特征序列的形态距离为度量判据,采用改进K-means聚类算法对退役锂电池进行聚类。结果表明:相较于电压曲线或容量曲线分选,采用融合曲线分选,容量、充电电压、放电电压一致性最大提高约23%、93%、16%。相较于欧式距离方法,采用改进K-means算法,容量、充电电压、放电电压一致性最大分别提高了约67%、40%、51%。

关键词：退役动力电池不一致性分选方法改进K-means

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纯电动公交车进出站行为特性与节能驾驶对策研究

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轻工科技 2024年第2期40卷 40-42,46页

作者：夏博吴汪昊段路路湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053

在襄阳市大力推广纯电动公交车的大背景下,本文利用GPS仪表盘APP用对襄阳市512路纯电动公交车在某一公交站点的进出站速度特性进行若干次采集,得到速度特征参数,并对该公交车行为特性进行分析。然后利用AVL Cruise软件建立纯电动公交车... 详细信息

在襄阳市大力推广纯电动公交车的大背景下,本文利用GPS仪表盘APP用对襄阳市512路纯电动公交车在某一公交站点的进出站速度特性进行若干次采集,得到速度特征参数,并对该公交车行为特性进行分析。然后利用AVL Cruise软件建立纯电动公交车整车模型,基于采集到的特征参数进行仿真,对比分析不同能耗下的公交车行为特性关系规律,得到较为节能的驾驶方式,并提出节能驾驶对策,从而改善能源浪费的状况。

关键词：纯电动公交车进出站速度特性驾驶行为特性节能驾驶对策

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一种基于深度学习的情感交流机器人的设计方案

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轻工科技 2024年第3期40卷 112-114页

作者：吴汪昊樊娟娟黄泽宇湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053

本文介绍一种情感交流机器人的设计方案。该机器人是一种基于深度学习的新型交互工具,采用先进的表情识别算法和多种模型实现与人类进行多样化的情感交流,解决当今社会人们心理疾病多发的问题。机器人主要由行走模块、机器视觉模块、输... 详细信息

本文介绍一种情感交流机器人的设计方案。该机器人是一种基于深度学习的新型交互工具,采用先进的表情识别算法和多种模型实现与人类进行多样化的情感交流,解决当今社会人们心理疾病多发的问题。机器人主要由行走模块、机器视觉模块、输出模块和通信模块四大模块组成。本文基于深度学习为机器人构建情感交流系统,系统采用表情识别算法、Seq2Seq+Attention对话模型和情感分析模型来进行情感计算,最后通过输出模块实现情感交流。通过以上模块的搭建和系统的构建,机器人可以较为准确地识别出人类的表情并具备一定的情感交流的能力,解决一些复杂的情感问题,从而帮助人们调节情绪、有效预防心理疾病。

关键词：深度学习表情识别对话模型情感交流

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用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究

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中国安全科学学报 2025年第1期35卷 112-119页

作者：周扬陈运星吴玲西安航空学院车辆工程学院陕西西安710077 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能... 详细信息

为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。

关键词：自动驾驶车辆危险切入虚拟测试危险场景强化学习

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T型焊接接头弯曲疲劳寿命预测方法

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塑性工程学报 2021年第1期28卷 172-178页

作者：刘德政李炎罗静王友湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053

采用数值模拟方法对弯曲载荷下T型焊接接头疲劳裂纹由萌生至断裂过程进行研究,将焊接构件疲劳总寿命分为裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命,提出一种基于缺口效应和断裂力学的疲劳寿命预测方法。首先针对T型接头进行有限元建模,基于应变-寿命... 详细信息

采用数值模拟方法对弯曲载荷下T型焊接接头疲劳裂纹由萌生至断裂过程进行研究,将焊接构件疲劳总寿命分为裂纹萌生寿命和裂纹扩展寿命,提出一种基于缺口效应和断裂力学的疲劳寿命预测方法。首先针对T型接头进行有限元建模,基于应变-寿命曲线与Neuber公式计算T型接头局部应变集中区域的裂纹萌生寿命,并将这一阶段结束时的初始裂纹设为半椭圆形表面裂纹;然后在T型接头中创建与实际裂纹相符的半椭圆形状裂纹,结合Dugdale模型和Westergaard应力函数,根据有限元分析结果迭代计算半椭圆裂纹尖端的真实应力强度因子,建立裂纹尖端应力强度因子随裂纹深度及附加应力变化的拟合公式;最后结合Pairs理论计算焊接构件裂纹扩展寿命,并与T型接头弯曲试验结果进行对比验证。结果表明:基于缺口效应和断裂力学的疲劳寿命预测值在试验结果的两倍误差带内,与试验结果具有较好的一致性;相同条件下,T型接头焊趾应力强度因子相比平面应变状态增加了25%;T型接头弯曲疲劳强度比拉伸疲劳强度高12%。

关键词：弯曲疲劳寿命 T型焊接接头断裂力学应力强度因子

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某铝合金转向节差压铸造冷却工艺参数的优化

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热加工工艺 2023年第9期52卷 83-87页

作者：李智陈阵张健湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

为了提高差压铸造的铸件性能,以A356铝合金转向节为研究对象,以凝固时间、二次枝晶臂间距和孔隙率为优化指标,通过数值模拟与优化算法的结合对冷却参数进行优化。首先通过分析确定不同管路冷却开启时间作为优化变量;然后基于正交试验安... 详细信息

为了提高差压铸造的铸件性能,以A356铝合金转向节为研究对象,以凝固时间、二次枝晶臂间距和孔隙率为优化指标,通过数值模拟与优化算法的结合对冷却参数进行优化。首先通过分析确定不同管路冷却开启时间作为优化变量;然后基于正交试验安排进行数值模拟,得到支撑向量机回归算法(SVR)的训练样本,确定优化变量与三个优化指标之间的映射关系,通过鱼群算法寻找最优组合参数。最后对得到的最优组合参数进行数值模拟验证。结果表明模拟结果与预测结果基本吻合。在最优冷却参数组合下,凝固时间由208.2 s减小为175.6 s,二次枝晶臂间距由47.25μm变为44.18μm,孔隙率由12.79%减小为0.923%。

关键词：差压铸造正交试验支撑向量机回归算法(SVR) 人工鱼群算法

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电动轮汽车横向稳定性协同控制

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机械设计与制造 2023年第4期386卷 163-166,171页

作者：张光德王硕马强武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053

针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通... 详细信息

针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通过Lyapunov定理证明了稳定性;最后按四轮附着率相等的原则分配了附加横摆力矩。搭建Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线和方向盘角正弦这两种典型工况下的仿真结果表明:所提方法能够实现系统的无抖振协同控制,与传统滑模控制相比提高了车辆的横向稳定性。

关键词：电动轮汽车协同控制横向稳定性流形仿真抖振

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触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响

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机械设计与制造 2023年第1期383卷 140-144页

作者：邓利军刘朋姚鹏华王书贤湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、9... 详细信息

为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明:(1)大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减,少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大;(2)在不同的工作深度下,各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同,切削性能最佳的仿生原型也不相同;(3)推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响,为获得较为理想的减阻效果,推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。

关键词：仿生准线切削角切削阻力有限元仿真

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燃料电池N型扰流式冷却流道设计及传热分析

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电源技术 2023年第9期47卷 1188-1192页

作者：刘增鹏刘祯湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

质子交换膜燃料电池的功率密度越高,同体积下产生的废热越多,但冷却流道的体积却没有因此增加,甚至还有所减少。为了提升质子交换膜燃料电池内部冷却流道的传热性能,设计出一种N型扰流式冷却流道,采用数值模拟的方法,将扰流式流道与常... 详细信息

质子交换膜燃料电池的功率密度越高,同体积下产生的废热越多,但冷却流道的体积却没有因此增加,甚至还有所减少。为了提升质子交换膜燃料电池内部冷却流道的传热性能,设计出一种N型扰流式冷却流道,采用数值模拟的方法,将扰流式流道与常规直流道进行对比分析。仿真结果表明:采用扰流式流道的燃料电池,在冷却水流速相同时有着更低的温度和更小的温差;冷却水流速增加,温度和温差降幅更大,但压降也更大。扰流式流道在低雷诺数条件下出现混沌对流,导致部分区域冷却水流向与温度发生突变,减小了场协同角,增强了传热能力。扰流式流道内冷却水能更快地吸收更多的热量,占用体积不变但传热性能更好,且结构简单,为冷却流道的设计提供一定的参考价值。

关键词：质子交换膜燃料电池 N型扰流式传热场协同角混沌对流

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