检索结果-内蒙古大学图书馆

沈阳工业大学学报 2025年第2期47卷 176-182页

作者：侯凯梅诗妍西安交通大学电气工程与自动化学院陕西西安710049 广东电网有限责任公司电网规划研究中心广东广州510080

【目的】电力工程图纸在建设中是生产计划、施工及验收等环节的重要依据。然而,传统人工识别方式存在效率低、错误率高、成本高等问题,难以满足现代复杂工程项目的需求。近年来,计算机视觉技术在自动识别领域取得显著进展,但现有算法在... 详细信息

【目的】电力工程图纸在建设中是生产计划、施工及验收等环节的重要依据。然而,传统人工识别方式存在效率低、错误率高、成本高等问题,难以满足现代复杂工程项目的需求。近年来,计算机视觉技术在自动识别领域取得显著进展,但现有算法在电力工程图纸识别中仍面临识别效率低以及对倾斜和变形字符识别准确率低的难题。【方法】提出了一种基于VGG网络和Hu不变矩的电力工程图纸字符识别算法,旨在通过结合尺度自适应深度卷积特征与Hu不变矩特征,提高电力工程图纸的识别效率和准确率。利用VGG网络提取深度卷积特征,并通过自适应方式选择目标层,以实现模板与图像的尺度自适应特征提取。该方法避免了传统滑动窗技术多次提取特征的问题,仅需对每个模板和图像进行一次特征提取,大幅提升了处理效率。为解决字符倾斜和变形的难题,结合了Hu不变矩特征,利用其平移及旋转不变性作为补充特征,有效增强了对复杂字符形态识别的鲁棒性。【结果】通过对比现有算法,从识别效率和准确率两方面验证了算法的性能优势。实验结果表明,算法在识别效率和准确率上均表现出显著优势:与传统CNN字符识别算法相比,算法的执行时间约为其1/4,显著提高了处理速度;通过结合Hu不变矩特征,算法在识别倾斜和变形字符方面表现出较强的鲁棒性;采用自适应目标层选择策略后,特征提取的准确性和鲁棒性可以得到进一步提高,优于固定网络层的特征提取方式。在复杂场景下算法具有更强的适应能力,具有良好的应用前景。【结论】研究的创新之处在于:提出的尺度自适应深度卷积特征提取方法在电力工程图纸识别中可以进行单次特征提取,大幅提升识别效率;结合Hu不变矩特征的设计增强了对复杂字符形态的识别能力,特别是增强了对倾斜和变形字符的鲁棒性。研究不仅提供了一种高效的字符识别算法,还为基于计算机视觉的电力工程图纸自动化处理提供了新的思路,未来可进一步优化字符特征的鲁棒性,提升系统的性能。

关键词：电力工程图纸字符识别特征提取模板匹配 VGG网络深度卷积特征归一化互相关系数 Hu不变矩

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构网型技术:演进历程、功能定位与应用展望

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电力系统自动化 2025年第1期49卷 1-13页

作者：王伟周少泽黄萌艾诚李奕曈韦徵郑玉平国电南瑞科技股份有限公司江苏省南京市211106 电网运行风险防御技术与装备全国重点实验室江苏省南京市211106 武汉大学电气与自动化学院湖北省武汉市430072 西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049

为支撑新能源高效利用和电力保供,构网型技术在电力系统不同应用场景中已获得初步探索实践。为促进构网型技术的规模化应用,文中探讨了构网型技术在新型电力系统中的功能定位和应用发展方向。通过梳理构网型技术的演进历程,以及国内外... 详细信息

为支撑新能源高效利用和电力保供,构网型技术在电力系统不同应用场景中已获得初步探索实践。为促进构网型技术的规模化应用,文中探讨了构网型技术在新型电力系统中的功能定位和应用发展方向。通过梳理构网型技术的演进历程,以及国内外现有的标准和规范,分析了构网型技术发展的内在驱动需求,明晰了不同形态电网场景下构网型技术的功能定位;最后,从静、动、暂态的稳定性分析等维度,剖析了构网型技术当前面临的挑战,并对其大规模应用所需解决的问题进行了展望。

关键词：构网型控制构网型装备新型电力系统新能源功能定位

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复杂风场下基于扭量的无人机位姿一体化建模与控制

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飞行力学 2025年第3期 42-48+55页

作者：周嘉星陈榆豪陈祥李青邓逸凡陈炜厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室上海卫星工程研究所清华大学航天航空学院西安交通大学电子与信息学部

复杂风干扰对无人机平动、转动双通道的耦合作用导致无人机的运动描述复杂，控制器设计难度增大。首先，建立了5种风叠加设计的模拟风场模型，并转化为扭量形式下位姿一体描述的风扰精确模型。然后，采用扭量描述复杂风场下的无人机平... 详细信息

复杂风干扰对无人机平动、转动双通道的耦合作用导致无人机的运动描述复杂，控制器设计难度增大。首先，建立了5种风叠加设计的模拟风场模型，并转化为扭量形式下位姿一体描述的风扰精确模型。然后，采用扭量描述复杂风场下的无人机平移和旋转运动，建立扭量形式下的无人机位姿一体化模型。最后，设计基于扭量的PD控制器实现飞行控制。仿真结果证明，基于扭量的位姿一体化的建模与控制能够有效抑制复杂风场扰动对无人机的影响，保证系统的控制效率和稳定性。

关键词：四旋翼无人机风场扰动扭量位姿一体化控制

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基于扭量的四旋翼无人机位姿一体化建模与控制

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电光与控制 2025年第4期32卷 8-16页

作者：周嘉星陈炜陈祥李青邓逸凡陈榆豪厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361000 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361000 上海卫星工程研究所上海201000 清华大学航天航空学院北京100000 西安交通大学电子与信息学部西安710000

传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参... 详细信息

传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参数冗余。为提高四旋翼无人机的鲁棒性与控制性能,基于滑模理论提出了扭量框架下的位姿一体化控制器。该四旋翼无人机系统的稳定性由Lyapunov理论与LaSalle不变集原理证明。最后通过仿真验证了基于扭量的位姿一体化建模的准确性及扭量框架下滑模变结构控制器的有效性与鲁棒性。

关键词：四旋翼无人机位姿一体化扭量对偶四元数滑模理论

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直线运动各向异性媒质中的三维电磁场方程及一般定解问题

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电工技术学报 2006年第6期21卷 59-64页

作者：汪旭东袁世鹰王兆安河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000 西安交通大学电气工程学院西安710049

将直线电机统一等效为各向异性体,提出了一种准确的电枢齿槽三维整体等效方法,由麦克斯韦方程组导出了以单一矢量磁位表示的直线运动各向异性媒质中完整的三维时变电磁场方程和三维正弦交变涡流场方程,结合边界条件给出了直线电机开域... 详细信息

将直线电机统一等效为各向异性体,提出了一种准确的电枢齿槽三维整体等效方法,由麦克斯韦方程组导出了以单一矢量磁位表示的直线运动各向异性媒质中完整的三维时变电磁场方程和三维正弦交变涡流场方程,结合边界条件给出了直线电机开域场的一般定解问题,并提出了一个新的各向异性规范,简化了三维场中基本方程的表达及三维场的分析计算.解析与FEM计算实例验证了其正确性.直线运动电磁机构的许多问题可归结为此定解问题的求解.本文可作为预测直线电机二维、三维稳态和瞬态电磁场分布及性能的理论基础.

关键词：直线运动媒质直线电机各向异性规范三维电磁场方程一般定解问题

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基于径向基网络的金属氧化物避雷器阀片伏安特性拟合

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西安交通大学学报 2002年第4期36卷 348-352页

作者：钱鑫施围张光辉西安交通大学电气工程学院西安710049 西安理工大学自动化学院

为了解决现有金属氧化物避雷器阀片伏安特性拟合中存在的过冲、收敛慢、误差大的问题，用神经网络方法，通过对金属氧化物避雷器（MOA）的原始伏安数据进行分析，确定了神经元个数，并设计了输入、输出隶属函数对数据进行预处理.用一个... 详细信息

为了解决现有金属氧化物避雷器阀片伏安特性拟合中存在的过冲、收敛慢、误差大的问题，用神经网络方法，通过对金属氧化物避雷器（MOA）的原始伏安数据进行分析，确定了神经元个数，并设计了输入、输出隶属函数对数据进行预处理.用一个径向基神经网络系统对MOA阀片的伏安特性曲线进行了拟合，拟合结果与分段线性、多指数、线性与非线性拟合法相比，较大幅度地提高了拟合精度和收敛速度，完全适用于MOA阀片的伏安特性拟合．

关键词：径向基网络金属氧化物避雷器阀片伏安特性神经网络

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一种基于遗传算法的高精度模糊控制器

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西安交通大学学报 2002年第6期36卷 572-575页

作者：钱鑫施围张光辉西安交通大学电气工程学院西安710049 西安理工大学自动化学院

为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力 ,对常规PD型模糊控制器进行分析 ,找到了产生稳态误差的主要原因 .采用根据个体适应度来自适应调节交叉率和变异率的遗传算法来优化模糊控制器中的隶属函数和量化因子的初始值 ,并同时根据控... 详细信息

为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力 ,对常规PD型模糊控制器进行分析 ,找到了产生稳态误差的主要原因 .采用根据个体适应度来自适应调节交叉率和变异率的遗传算法来优化模糊控制器中的隶属函数和量化因子的初始值 ,并同时根据控制查询表的输出来在线调整量化因子 .

关键词：模糊控制稳态误差遗传算法量化因子

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基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法

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系统工程与电子技术 2011年第10期33卷 2154-2158页

作者：钱华明陈亮满国晶杨峻巍张玥哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 西安交通大学电气工程学院陕西西安710048

当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度... 详细信息

当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型模糊控制自适应滤波

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计及金属塔和母线效应的悬挂式避雷器电场计算及结构优化

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电工技术学报 2005年第6期20卷 30-34页

作者：王世山汲胜昌南京航空航天大学自动化学院南京210016 西安交通大学电气工程学院西安710049

建立了悬挂于金属塔上计及高压母线效应时的金属氧化物避雷器三维静电场模型,利用有限元数值方法计算了这一静电场分布。定义了避雷器阀片电压偏差,提出了以阀片电压偏差最小化为目标的避雷器设计方法。研究了均压环的不同组合、均压环... 详细信息

建立了悬挂于金属塔上计及高压母线效应时的金属氧化物避雷器三维静电场模型,利用有限元数值方法计算了这一静电场分布。定义了避雷器阀片电压偏差,提出了以阀片电压偏差最小化为目标的避雷器设计方法。研究了均压环的不同组合、均压环小环径和阀片的介电常数对阀片电压最大偏差的影响。利用最小二乘法和分离变量法拟合了目标函数与均压环直径、悬挂高度的关系,为避雷器的结构优化奠定了理论基础,也为其他电力设备的优化提供了一条途径。

关键词：避雷器静电场有限元电压偏差

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新型三电平变流器中点电压控制策略及其可控区域

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电机与控制学报 2015年第1期19卷 35-44页

作者：李宁王跃蒋应伟王兆安西安交通大学电气工程学院陕西西安710049 西安理工大学自动化学院陕西西安710048

针对三电平中点钳位(neutral point clamped,NPC)变流器中点电压波动问题,分析了三电平变流器基本工作原理,提出了一种适用于任意调制策略的三电平变流器中点电压平衡策略。该策略以输出线电压满足要求为控制目标,根据中点电压的波动情... 详细信息

针对三电平中点钳位(neutral point clamped,NPC)变流器中点电压波动问题,分析了三电平变流器基本工作原理,提出了一种适用于任意调制策略的三电平变流器中点电压平衡策略。该策略以输出线电压满足要求为控制目标,根据中点电压的波动情况实时修正调制策略的输出开关状态。鉴于单开关周期完全可控区域的重要意义,本文分别分析了调制策略为正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)策略和空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)策略时新型中点电压平衡策略的单开关周期完全可控区域。理论分析和仿真结果表明,新型中点电压平衡策略具有普遍适用、实现简单的优点,其单开关周期完全可控区域受调制策略、调制度、运行时间和功率因数的影响。

关键词：三电平NPC变流器中点电压平衡控制策略单开关周期完全可控区域正弦脉宽调制空间矢量脉宽调制

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