检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：易星佑陈振华余永生彭强秦红岗赵芳 621000 四川省绵阳市二环路南段6号

本发明公开了一种基于特征参数的圆弧型拐角导流片翼型设计方法，涉及设备气动设计领域，包括：步骤1：获得圆弧型拐角导流片的设计输入参数；步骤2：获得圆弧型拐角导流片的初始特征参数；步骤3：建立气动轮廓求解数学模型，求解获得... 详细信息

标准号: CN116992574A

本发明公开了一种基于特征参数的圆弧型拐角导流片翼型设计方法，涉及设备气动设计领域，包括：步骤1：获得圆弧型拐角导流片的设计输入参数；步骤2：获得圆弧型拐角导流片的初始特征参数；步骤3：建立气动轮廓求解数学模型，求解获得圆弧型拐角导流片的轮廓参数；步骤4：判断相邻圆弧型拐角导流片之间流道宽度沿流向分布是否满足设计要求，若满足获得圆弧型拐角导流片翼型轮廓参数结果，若不满足设计要求，则返回步骤2并调整初始特征参数，直至步骤4判断满足设计要求，获得圆弧型拐角导流片翼型轮廓参数结果，本发明能够适应于不同输入条件下的拐角导流片，可快速设计出一种由圆弧、椭圆弧及线段组成的拐角导流片气动轮廓。

关键词：拐角导流片圆弧型特征参数参数结果气动轮廓翼型轮廓求解设计输入参数轮廓参数气动设计涉及设备输入条件数学模型线段组成相邻圆弧翼型设计椭圆弧流道返回

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一种输入延时非线性系统的自适应控制方法

一种输入延时非线性系统的自适应控制方法

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作者：祝汝松张双喜王生利胡俊 621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号

本发明属于自适应控制技术领域，公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含：根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号，形成补偿跟踪误差，所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动；根据被控系统的动态... 详细信息

标准号: CN116430737B

本发明属于自适应控制技术领域，公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含：根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号，形成补偿跟踪误差，所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动；根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程；根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号，该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动，形成补偿跟踪误差，由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时，该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好，能够应用于带有很大延时的系统。

关键词：跟踪误差延时补偿误差动力学方程自适应控制被控系统滤波处理自适应自适应控制技术动态模型构建非线性系统驱动补偿信号跟踪目标大延时控制律自学习应用

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一种基于特征参数的圆弧型拐角导流片翼型设计方法

一种基于特征参数的圆弧型拐角导流片翼型设计方法

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作者：易星佑陈振华余永生彭强秦红岗赵芳 621000 四川省绵阳市二环路南段6号

标准号: CN116992574B

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一种复合材料双稳态蒙皮结构及其在变形机翼上的应用

一种复合材料双稳态蒙皮结构及其在变形机翼上的应用

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作者：聂旭涛高鑫宇蔡清青张伟 621900 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号12分箱

本发明属于航空航天技术领域，公开了一种复合材料双稳态蒙皮结构及其在变形机翼上的应用。复合材料双稳态蒙皮结构包括具有双稳态性能的复合材料板，覆盖在双稳态性能的复合材料板的上表面、下表面或者嵌入中间的记忆合金板，和控制记... 详细信息

标准号: CN115571324A

本发明属于航空航天技术领域，公开了一种复合材料双稳态蒙皮结构及其在变形机翼上的应用。复合材料双稳态蒙皮结构包括具有双稳态性能的复合材料板，覆盖在双稳态性能的复合材料板的上表面、下表面或者嵌入中间的记忆合金板，和控制记忆合金板温度的加热冷却装置。可反转前后缘的变形机翼包括支撑架、安装在支撑架上的主连杆，安装在主连杆上的一系列交叉四连杆，以及连接在交叉四连杆悬空端上的分段蒙皮，在分段蒙皮变形剧烈的位置安装复合材料双稳态蒙皮，通过主连杆前后运动和加热冷却装置实现变形机翼的前后缘反转。复合材料双稳态蒙皮结构实现了机翼变形，具有结构质量轻、力学性能优异、空间利用率高、无需外力维持的优点。

关键词：双稳态复合材料变形机翼蒙皮结构主连杆蒙皮加热冷却装置复合材料板记忆合金板四连杆支撑架反转分段变形航空航天技术空间利用率力学性能前后运动上表面下表面悬空端机翼嵌入覆盖应用

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大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统

大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统

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作者：肖厚元曾星罗强王生利陈旦祝汝松张文清 621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号

本发明公开了一种大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统，包括设置吹风试验的目标任务单，所述目标任务单至少包括一条按序排列的目标试验工况，每条所述目标试验工况具有包含多个试验目标参数；调整风洞中的执行机构为初始状态；根据... 详细信息

标准号: CN116105963A

本发明公开了一种大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统，包括设置吹风试验的目标任务单，所述目标任务单至少包括一条按序排列的目标试验工况，每条所述目标试验工况具有包含多个试验目标参数；调整风洞中的执行机构为初始状态；根据所述目标任务单依次执行吹风试验；将风洞当前参数调节至与试验目标参数一致；判断风洞状态是否达到目标试验工况；吹风试验后，对吹风试验的数据进行采集与存储；关闭各系统。本发明对大型低温风洞复杂的吹风试验流程进行有效逻辑串联，实现了非干预的自动化吹风试验功能；安全高效完成所有吹风试验任务，极大地降低试验人员的人工操作负荷，显著提高风洞运行效率，减少风洞空转时间，降低试验过程中各项资源消耗。

关键词：吹风试验风洞试验工况低温风洞试验目标自动化空转按序排列参数调节参数一致人工操作试验过程有效逻辑运行效率资源消耗串联存储采集干预试验安全

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一种基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构

一种基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构

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作者：欧李苇王贵山聂旭涛麻越垠张伟 621900 四川省绵阳市二环路南段6号12分箱

本发明属于飞行器设计技术领域，公开了一种基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构。本发明的基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构通过加热形状记忆合金丝，使其恢复到变形前的形状，从而产生驱动力，驱动外部连接的零部件发... 详细信息

标准号: CN116395124A

本发明属于飞行器设计技术领域，公开了一种基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构。本发明的基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构通过加热形状记忆合金丝，使其恢复到变形前的形状，从而产生驱动力，驱动外部连接的零部件发生运动，能够有效实现机翼翼面变形驱动机构的结构轻量化而且无液压油泄露风险。本发明的基于形状记忆合金丝驱动的机翼翼面变形机构适用于机翼翼面、机翼前后缘、机翼襟翼、机翼后缘的变形驱动或直升机旋翼后缘调整片的变形驱动，具有工程应用价值。

关键词：机翼翼面形状记忆合金丝驱动变形机构变形机翼后缘飞行器设计直升机旋翼工程应用机翼后缘驱动机构外部连接有效实现调整片轻量化驱动力液压油襟翼加热零部件泄露恢复

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基于粒子图像分割的混合PIV-PTV算法

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空气动力学学报 2024年第2期42卷 68-75,I0002页

作者：李拓张清福潘翀陈爽申俊琦王宏伟李晓辉黄湛王晋军北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院先进飞行器与空天动力创新研究中心宁波315800 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所绵阳621000 中国航天空气动力技术研究院北京100074

粒子图像测速法(particle image velocimetry,PIV)因其非接触场测量的特性,已成为空气动力学领域的主要测量工具。复杂流动的速度场往往具有非均匀性,示踪粒子难以在待测空间均匀分布。因此,在应用PIV互相关算法处理粒子稀疏区时,需要... 详细信息

粒子图像测速法(particle image velocimetry,PIV)因其非接触场测量的特性,已成为空气动力学领域的主要测量工具。复杂流动的速度场往往具有非均匀性,示踪粒子难以在待测空间均匀分布。因此,在应用PIV互相关算法处理粒子稀疏区时,需要采用更大的查询窗口以降低测量的不确定度,但会带来空间分辨率低的实际问题。而粒子追踪测速法(particle tracking velocimetry,PTV)追踪单个示踪粒子的跨帧位移,具有比PIV更高的空间分辨率,但难以适用于粒子浓度高的稠密区。针对PIV、PTV各自的优点,本文发展了一种基于粒子图像分割的混合PIV-PTV测速技术。首先定义了基于维诺多边形的粒子局部浓度量度,用以计算示踪粒子在粒子图像上的局部浓度场;其次通过设定的浓度阈值对粒子进行二分类,使用基于高斯核函数的支持向量机寻找出最优的分类边界,从而实现对粒子图像的粒子稀疏区和稠密区的划分;最后对两个区域分别使用PIV和PTV进行速度场计算,并合并为完整的速度场输出。仿真结果表明,上述方法可实现对粒子图像中的示踪粒子稀疏区和稠密区的自动划分,有效提高速度场测量的空间分辨率。将该方法应用在马赫数Ma=6的湍流边界层近壁测量中,可有效解决高速条件下粒子因强剪切难以进入边界层近壁区的问题,显著提高对近壁流动的解析能力。

关键词：粒子图像测速混合PIV-PTV 粒子图像分割支持向量机维诺多边形

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基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质

基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质

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作者：肖厚元刘轩岑王斌王生利周鑫何虹亮 621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号

本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到... 详细信息

标准号: CN116252306B

本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。

关键词：智能体排序目标物体文本指令抓取机器学习技术存储介质目标场景排列状态强化学习顶层分层机器人场景移动

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一种相变储能材料承载容器及制作方法

一种相变储能材料承载容器及制作方法

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作者：尉成果赖欢阳灿王伟东王韩彭鑫磊梁恒斌 621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号14信箱

一种相变储能材料承载容器及制作方法，所述承载容器包含碳纤维容器本体、聚四氟乙烯内胆和聚四氟乙烯套；所述碳纤维容器本体具有内外薄壁以及由内外薄壁围成的密封储腔，所述密封储腔内填充有甲酸，内壁围成一个承载槽，承载槽内布置... 详细信息

标准号: CN117508844A

一种相变储能材料承载容器及制作方法，所述承载容器包含碳纤维容器本体、聚四氟乙烯内胆和聚四氟乙烯套；所述碳纤维容器本体具有内外薄壁以及由内外薄壁围成的密封储腔，所述密封储腔内填充有甲酸，内壁围成一个承载槽，承载槽内布置有与所述承载槽相配合的聚四氟乙烯内胆，外壁包覆有与所述外壁相配合的聚四氟乙烯套，聚四氟乙烯内胆的边缘与聚四氟乙烯套边缘焊接连接，用于将碳纤维容器本体包覆。所述制作方法包含碳纤维容器本体制作；甲酸注入；注入孔封堵；聚四氟乙烯膜封装。本发明结构紧凑，使用方便，适应于超低温环境使用，可应用于机器人。

关键词：容器本体碳纤维聚四氟乙烯内胆聚四氟乙烯套承载槽承载容器包覆薄壁储腔甲酸外壁密封制作聚四氟乙烯膜相变储能材料超低温环境边缘焊接注入孔封堵内壁填充封装机器人配合应用

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一种超低温防护机器人系统

一种超低温防护机器人系统

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作者：尉成果王贵山陈万华王伟东王韩彭鑫磊梁恒斌 621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号14信箱

一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机... 详细信息

标准号: CN117400217A

一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层；电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片；相变材料储能容器置于外箱体内，本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。

关键词：电机减速机相变材料层加热片保温层杜瓦瓶前驱动机构储能容器电控单元相变材料后驱动前后轮外箱体超低温环境发明机器人机器人系统输出端连接超低温电控加热内保温层外保温层内箱体包覆可用防护

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